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EX 系列远程 IO-用户手册 61 5.1.3 C ODESYS 与 EX-1 100 连接 及其配置 1、通讯连接图，如图 5-1-17 所示。 图 5-1-17 通讯连接图 2、硬件配置如表 5-1-3 所示 表 5-1-3 硬件配置表 硬件 数量 备注 编程电脑 1 安装 Codesys V3.5 EX-1100 1 EtherCAT 适配器 EX-4014 1 模拟量输入模块 EX-5014 1 模拟量输出模块 网线 若干 3…
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“Mobule2（EX-5014）”>“Channels Data”,双击“Channel 0”，选择“Online”>
“Write”，强制写入值为 1000，如图 5-1-15 所示，监控结果如图 5-1-16 所示。
图 5-1-15 强制写入值
图 5-1-16 监视结果
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5.1.3 CODESYS 与 EX-1100 连接及其配置
1、通讯连接图，如图 5-1-17 所示。
图 5-1-17 通讯连接图
2、硬件配置如表 5-1-3 所示
表 5-1-3 硬件配置表
硬件
数量
备注
编程电脑
1
安装 Codesys V3.5
EX-1100
1
EtherCAT 适配器
EX-4014
1
模拟量输入模块
EX-5014
1
模拟量输出模块
网线
若干
3、安装 XML 描述文件
打开 CODESYS V3.5 软件，菜单栏中选择“工具”>“设备存储库”，如图 5-1-18
所示。
图 5-1-18 安装 XML 设备描述文件
4、新建工程与设备组态
打开 CODESYS V3.5 软件，选择“新建工程”>“Project”>“Standard project”，
如图 5-1-19 所示。
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图 5-1-20 新建工程
在标准工程窗口中设备选择“CODESYS SoftMotion Win V3”，PLC_PRG 编程
语言选择“结构化文本（ST）”,如图 5-1-21 所示。
图 5-1-21 选择设备与编程语言
提示：Softmotion 能带驱动与 I/O，Control 只能带 I/O 而不能带驱动。
在设备树中“Device（CODESYS SoftMotion Win V3）”>“添加设备”，如图
5-1-22 所示，在添加设备窗口中选择“现场总线”>“EtherCAT”>“EtherCAT
Master”，如图 5-1-23 所示。