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EX 系列远程 IO-用户手册 51 图 4-20 EX-6021 编码器模块接线图 注意： 差分式编 码器连接线 最长不 得超过 1 0m 图 4-21 EX-6101 高速脉冲输出模块接线图 注意： EX- 6101 模 块与驱动器 连接线 缆不带屏 蔽， 建 议长度不 超过 1. 5m， 带屏蔽 不超过 2m 。
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图 4-17 EX-4654 模块接线图 图 4-18 EX-4754 模块接线图
关于三线制/四线制接法请参考 6.1.8
4.2.7 功能模块接线图
功能模块分为编码器模块和高速脉冲输出模块，根据信号类型分为差分、NPN、
PNP 三种。
EX-6001/EX-6011 编码器（NPN/PNP）模块接线图如图 4-19 所示。
EX-6021 编码器（差分）模块接线图如图 4-20 所示。
EX-6101 高速脉冲输出模块接线图如图 4-21 所示。
EX-6111 高速脉冲输出模块接线图如图 4-22 所示。
EX-6121 高速脉冲输出模块接线图如图 4-23 所示。
图 4-19 EX-6001/EX-6011 编码器模块接线图
注意：NPN/PNP 型编码器连接线最长不得超过 2m，EX-6001 与 EX-6011 的锁存 Latch 输入信
号类型为 NPN。
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图 4-20 EX-6021 编码器模块接线图
注意：差分式编码器连接线最长不得超过 10m
图 4-21 EX-6101 高速脉冲输出模块接线图
注意：EX-6101 模块与驱动器连接线缆不带屏蔽，建议长度不超过 1.5m，带屏蔽不超过 2m。
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图 4-22 EX-6111 高速脉冲输出模块接线图
注意：EX-6111 模块与驱动器连接线缆不带屏蔽，建议长度不超过 1.5m，带屏蔽不超过 2m。
图 4-23 EX-6121 高速脉冲输出模块接线图
注意：EX-6121 模块与驱动器连接线缆不带屏蔽，建议长度不超过 1.5m，带屏蔽不超过 10m。
4.2.8 通讯模块接线图
EX-6301 模块接线图如图 4-24 所示。
EX-6311 模块接线图如图 4-25 所示。
EX-6321 模块接线图如图 4-26 所示。