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EX 系列远程 IO-用户手册 57 图 5-1-6 扫描 I/O 模块 5、I/O 监控与强制输出 在工程左侧中选择 “Box1 （EX-1100） ” > “Module2 （EX-3108） ” > “Channels Date” ，鼠标双 击“Channel 1”弹出 窗口“Set Value Dialog” ，填写强 制值为 “1” ，如图 5-1-7 所示。 图 5-1-7 强制输入值 6、变量关联 在工程左侧右…
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如图 5-1-3 所示。
图 5-1-3 启动 TwinCAT 软件
启动 TwinCAT 软件后，在工程左边选择“I/O Devices”右击选择“Scan
Devices”，如图 5-1-4 所示。
图 5-1-4 选择 Scan Devices
在 new I/O devices found 窗口中选择需要与 EtherCAT I/O 连接的网卡，
如图 5-1-5 所示。
图 5-1-5 选择网卡
在提示窗口“Scan for boxes”中选择“是”，此时适配器 EX-1100 以及后
面挂载的 I/O 模块扫描上来了，如图 5-1-6 所示。
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图 5-1-6 扫描 I/O 模块
5、I/O 监控与强制输出
在工程左侧中选择“Box1（EX-1100）”>“Module2（EX-3108）”>“Channels
Date”，鼠标双击“Channel 1”弹出窗口“Set Value Dialog”，填写强制值为
“1”，如图 5-1-7 所示。
图 5-1-7 强制输入值
6、变量关联
在工程左侧右击“
PLC-Configration
”，选择添加 PLC 工程，将定义的输入输
出变量关联到对应的 I/O 通道，如图 5-1-8 所示。
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图 5-1-8 变量关联
5.1.2 TwinCAT3 与 EX-1100 连接及其配置
1、通讯连接图，如图 5-1-9 所示。
图 5-1-9 通讯连接图
2、硬件配置如表 5-1-2 所示
表 5-1-2 硬件配置表
硬件
数量
备注
编程电脑
1
安装 TwinCAT3
EX-1100
1
EtherCAT 适配器
EX-4014
1
模拟量输入模块
EX-5014
1
模拟量输出模块
网线
若干
3、安装 XML 描述文件
安装 XML 描述文件到 TwinCAT3 中，如图 5-1-10 所示。示例默认文件夹为
（C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT）
图 5-1-10 安装 XML 描述文件
4、新建工程与设备组态
打开 TwinCAT3 软件，菜单栏中选择“文件”>新建>项目，如图 5-1-11 所示，
在新建项目窗口中选择“TwinCAT projects”，如图 5-1-12 所示。
图 5-1-11 新建项目