d3d0ce138ca24795908a3a1082370403.pdf - 第57页
EX 系列远程 IO-用户手册 56 如图 5-1-3 所示。 图 5-1-3 启动 TwinCAT 软件 启 动 TwinCAT 软 件 后 ， 在 工 程 左 边 选 择 “ I/O Devices ” 右 击 选 择 “ Scan Devices” ，如图 5-1-4 所示。 图 5-1-4 选择 Scan Devices 在 new I/O devices found 窗 口 中选 择需 要 与 EtherCAT I/O 连 接…
EX 系列远程 IO-用户手册
55
5 EX 远程 IO 组态
本章主要介绍 EX 系列远程 IO 的适配器配合 IO 模块与目前工业主流 PLC 配
置。
5.1 EX-1100 与 PLC 连接
5.1.1 TwinCAT2 与 EX-1100 连接及其配置
1、通讯连接图，如图 5-1-1 所示。
图 5-1-1 通讯连接图
2、硬件配置如表 5-1-1 所示
表 5-1-1 硬件配置表
硬件
数量
备注
编程电脑
1
安装 TwinCAT2
EX-1100
1
EtherCAT 适配器
EX-210H
1
数字量输入
EX-3108
1
数字量输出模块
EX-4014
1
模拟量输入模块
EX-5014
1
模拟量输出模块
网线
若干
3、安装 XML 描述文件
安装 XML 描述文件到 TwinCAT2 中，如图 5-1-2 所示。（TwinCAT2 默认路径：
C:\TwinCAT\Io\EtherCAT）
图 5-1-2 安装 XML 描述文件
4、新建工程与设备组态
点击电脑右下角 TwinCAT 图标，选择“System Manager”，打开 TwinCAT 软件，
EX 系列远程 IO-用户手册
56
如图 5-1-3 所示。
图 5-1-3 启动 TwinCAT 软件
启动 TwinCAT 软件后，在工程左边选择“I/O Devices”右击选择“Scan
Devices”，如图 5-1-4 所示。
图 5-1-4 选择 Scan Devices
在 new I/O devices found 窗口中选择需要与 EtherCAT I/O 连接的网卡，
如图 5-1-5 所示。
图 5-1-5 选择网卡
在提示窗口“Scan for boxes”中选择“是”，此时适配器 EX-1100 以及后
面挂载的 I/O 模块扫描上来了，如图 5-1-6 所示。
EX 系列远程 IO-用户手册
57
图 5-1-6 扫描 I/O 模块
5、I/O 监控与强制输出
在工程左侧中选择“Box1（EX-1100）”>“Module2（EX-3108）”>“Channels
Date”，鼠标双击“Channel 1”弹出窗口“Set Value Dialog”，填写强制值为
“1”，如图 5-1-7 所示。
图 5-1-7 强制输入值
6、变量关联
在工程左侧右击“
PLC-Configration
”，选择添加 PLC 工程，将定义的输入输
出变量关联到对应的 I/O 通道，如图 5-1-8 所示。