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Contents User Manual SIPLACE 80S-20/F4
02/2000 Issue US
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11.11 Feeder position recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
11.11.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
11.11.1.1 Restrictions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
11.12 Fine calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
11.12.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
11.12.2 System requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
11.12.3 Measuring equipment and tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
11.12.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
12 Station extensions / software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
12.1 Remote support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
12.1.1 General comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
12.1.2 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
12.1.2.1 Data security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
12.1.3 Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
12.1.3.1 Specifications of the ISDN connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
12.1.4 Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
12.1.5 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
12.1.5.1 Connecting the ISDN router to the local SIPLACE-LAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
12.1.5.2 Connecting the ISDN router to the customer’s site LAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
12.1.6 Procedure and operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
12.2 GEM interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
12.2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
12.2.2 Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
12.2.2.1 Setting the control mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
12.2.2.2 Defining the GEM default settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
12.2.2.3 Setting the GEM/SECS parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
12.2.2.4 GEM connection statuses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
12.2.2.5 GEM state view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
12.2.2.6 Loading placement programs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
12.2.2.7 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
13 Software installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
13.1 General definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
13.1.1 Initial installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
13.1.2 Update. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
13.1.3 Upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
13.2 Installation of the 406.xx station software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
13.3 Installation of the software for "Remote Service" (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
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Index of figures
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Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Fig. 1.5 - 1 Functional description of the 80S-20 placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fig. 1.5 - 2 General view of the F4 placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fig. 1.5 - 3 General view of the F4 with wafflepack changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Fig. 1.7 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 1.9 - 1 Dimensions of the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fig. 1.9 - 2 Center of gravity of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Fig. 1.10 - 1 Dimensions of the placement machine during transportation and setting up. . . . . . . . . . . . 43
Fig. 1.11 - 1 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Fig. 1.11 - 2 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Fig. 1.12 - 1 Position of the gantry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Fig. 1.12 - 2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Fig. 1.13 - 1 Structure of the 12-segment revolver head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Fig. 1.13 - 2 Structure of the Pick&Place head.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Fig. 1.15 - 1 PCB conveyor - single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Fig. 2.1 - 1 Warning signs on the basic machine - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Fig. 2.1 - 2 Warning signs on the basic machine - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Fig. 2.1 - 3 Warning signs on the basic machine - part 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Fig. 2.1 - 4 Warning signs on the basic machine - NAFTA region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Fig. 2.1 - 5 Identification of laser class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Fig. 2.1 - 6 Fine-pitch and flip chip vision module, coplanarity laser module (80F4) . . . . . . . . . . . . . . . 76
Fig. 2.1 - 7 Identification label for Laser class 3B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Fig. 2.1 - 8 Identification label for Laser class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Fig. 2.1 - 9 Safety instructions on the 80F4 SIPLACE machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Fig. 2.1 - 10 PCB barcode reader (bottom) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Fig. 2.1 - 11 ‘Laser radiation’ label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Fig. 2.1 - 12 ‘Caution …’ label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Fig. 2.1 - 13 Safety instructions for coupling and uncoupling the mobile changeover table . . . . . . . . . . 81
Fig. 2.1 - 14 Securing the changeable component feeder table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fig. 2.1 - 15 Protective covers on the SIPLACE automatic placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Fig. 2.1 - 16 Two-handed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Abb. 2.1 - 17 Securing the placement machine to prevent it slipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fig. 2.2 - 1 SIPLACE safety equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Fig. 2.2 - 2 Stop and emergency stop mushroom-head push-buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Fig. 2.2 - 3 Guard on SIPLACE machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Fig. 2.2 - 4 Location of the buttons and protective contactor combinations K1, K2 . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Fig. 2.2 - 5 SIPLACE safety circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Fig. 2.2 - 6 Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Fig. 2.3 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Fig. 2.4 - 1 Compressed air unit on the automatic placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Fig. 2.5 - 1 Position of the control unit, servo unit, main switch, service socket and compr. air unit . . 101
Fig. 3.1 - 1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Fig. 3.1 - 2 Position of switches and buttons on the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Fig. 3.1 - 3 Keyboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Fig. 3.2 - 1 Components of the user interface (example of main view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Fig. 3.2 - 2 Toolbar in main view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Fig. 4.1 - 1 ’Setup location 1’ view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Fig. 4.1 - 2 "Component verification with barcode" window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Fig. 4.1 - 3 "Component verification with barcode" window, matching barcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Index of figures User Manual SIPLACE 80S-20/F4
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Fig. 4.2 - 1 "Track errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Fig. 4.2 - 2 "Machine errors" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
Fig. 4.2 - 3 "Transport errors" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
Fig. 4.2 - 4 "General errors" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
Fig. 4.3 - 1 "Empty tracks" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
Fig. 4.3 - 2 "Empty tracks" view when the "Component verification with barcode" option is active . . .157
Fig. 4.3 - 3 "Omit components" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160
Fig. 4.3 - 4 "Trays" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
Fig. 4.3 - 5 "Linear feeder" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
Fig. 4.3 - 6 "Wafflepack Changer" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
Fig. 5.2 - 1 "Revolver head functions" view (12-nozzle revolver head). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
Fig. 5.2 - 2 "IC-head functions" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
Fig. 5.2 - 3 "Gantry functions" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
Fig. 5.2 - 4 "Vacuum test" view (12-nozzle revolver head). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
Fig. 5.2 - 5 "Nozzle offset" view (12-nozzle revolver head) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Fig. 5.2 - 6 "Nozzle configuration revolver head" view (12-nozzle revolver head) . . . . . . . . . . . . . . . .183
Fig. 5.2 - 7 "Nozzle changer configuration revolver head" view (12-nozzle revolver head) . . . . . . . . .187
Fig. 5.2 - 8 "Nozzle changer configuration IC-head" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
Fig. 5.2 - 9 "Fluxing" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Fig. 5.3 - 1 "Transport functions" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Fig. 5.3 - 2 "PCB conveyor width" view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
Fig. 6.1 - 1 Position of the placement heads on the 80S-20 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Fig. 6.1 - 2 Position of the placement heads on the F4 machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
Fig. 6.1 - 3 Component camera system on the 12-segment revolver head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Fig. 6.1 - 4 Component camera system on the Pick&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Fig. 6.1 - 5 PCB camera system, basic gantry – bottom view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Fig. 6.1 - 6 Vision evaluation unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
Fig. 6.2 - 1 Explanation of camera field of view, search area and template window . . . . . . . . . . . . . .214
Fig. 6.2 - 2 Row and column profile of a double cross . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
Fig. 6.2 - 3 Simple and double crosses with ideal dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218
Fig. 6.3 - 1 Regular component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
Fig. 6.3 - 2 Example of irregular components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226
Fig. 6.4 - 1 Access to the options Teach fiducial and Test component. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227
Fig. 6.4 - 2 Teach fiducial option: menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Fig. 6.4 - 3 Test component option: menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Fig. 6.5 - 1 Teach fiducial flow chart - menu options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234
Fig. 6.5 - 2 ’Teach fiducial’ flow chart, ’Select fiducial’ menu’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235
Fig. 6.5 - 3 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Teach fiducial’ menu’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236
Fig. 6.5 - 4 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Contrast graduation’ menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Fig. 6.5 - 5 ’Teach fiducial’ flow chart - ’Test fiducial’ menu’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .238
Fig. 6.5 - 6 ’Select fiducial’ menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239
Fig. 6.5 - 7 ’Select fiducial’ menu, ’Save fiducial data’ option box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240
Fig. 6.5 - 8 Select fiducial menu, Select gantry option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241
Fig. 6.5 - 9 Select fiducial menu, Load fiducial option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242
Fig. 6.5 - 10 Change fiducial name option, input box for new fiducial name. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243
Fig. 6.5 - 11 Select fiducial menu, Define new fiducial option, input box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244
Fig. 6.5 - 12 Select fiducial menu, Save fiducial option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
Fig. 6.5 - 13 Teach fiducial menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
Fig. 6.5 - 14 Teach fiducial menu, Teach with standard values video image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
Fig. 6.5 - 15 Teach fiducial menu, Change search area video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
Fig. 6.5 - 16 Teach fiducial menu, Teach search area video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .251
Fig. 6.5 - 17 Contrast sensitivity menu, options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253
Fig. 6.5 - 18 Contrast sensitivity menu, Transforms 1-5 video image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255