SI-G200MK7_操作说明.pdf - 第348页
保养篇 2. 维修检 查 2-36 电子零件装着机 SI-G200MK7 (CS) 7. 旋松旋转座 No.1 小齿轮的 2 根螺丝。 8. 进行 RT 轴原点复位操作 。 ① 在原点偏移画面中点击 各軸 （各轴） 钮，显示各轴伺服器画面。 ②点 击 RT 和 RN 的 伺服器開啟 ( 伺服 器开启 ) 钮使伺服变为开 启状态。 ③点 击 結束 （结束）钮，关闭各轴伺服 器画面。 ④ 在原点偏移画面中点击 RT 钮。 显示 RT 轴的操…
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2-35
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POINT:
保养篇
2. 维修检查
2-36
电子零件装着机
SI-G200MK7 (CS)
7.
旋松旋转座 No.1 小齿轮的 2 根螺丝。
8. 进行 RT 轴原点复位操作。
① 在原点偏移画面中点击各軸 （各轴）
钮，显示各轴伺服器画面。
②点击
RT 和 RN 的 伺服器開啟 ( 伺服
器开启
) 钮使伺服变为开启状态。
③点击
結束 （结束）钮，关闭各轴伺服
器画面。
④ 在原点偏移画面中点击
RT 钮。
显示
RT 轴的操作画面。
⑤ 在显示
RT 轴画面的状态下，点击操作面
板的
ORG 钮。使 RT 轴回复到原点。
9. 将旋转座 No.1 移动到跟前。
①
在
RT
轴的操作画面点击
微調動作移動
（微调动作移动）钮
。
② 点击索引的复选框。
③ 按住左右光标钮，将旋转座
No.1 移动
到跟前。
④点击
結束 （结束）钮，关闭 RT 轴
画面。
10. 使 RN、 RT 的伺服器处于关闭状态。
不切断伺服器进行，则手及指头等可能会被卷
入到小齿轮中。在作业前必须使伺服器处于关
闭状态。
① 点击原点偏移画面的 各軸 （各轴）
钮，显示各轴伺服器画面。
②点击
RT 和 RN 伺服器的关闭钮，关闭
RT、 RN 的伺服器。
伺服器关闭时，钮的响应时间将变慢，因此需确认钮确实被按下，画面已被切换。
③点击 結束 （结束）钮，关闭各轴伺服器画面。
螺丝
警告 :
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POINT:
保养篇
2. 维修检查
电子零件装着机 SI-G200MK7 (CS)
2-37
11. 预紧旋转座 No.1 小齿轮的左侧螺丝。
①将
2 个小齿轮螺丝中的左侧螺丝朝向
吸嘴头外侧。
② 从上方按压小齿轮，同时预紧左侧螺
丝。
12. 旋松旋转座 No.2 ～ 12 的所有小齿轮螺丝。
13. 进行 RT 轴原点复位操作。
① 在原点偏移画面点击
各軸 （各轴）
钮，打开各轴伺服器画面。
②点击
RT 和 RN 的 伺服器開啟 ( 伺服
器开启
) 钮使伺服器变为开启状态。
③点击
結束 （结束）钮，关闭各轴伺服
器画面。
④ 在原点偏移画面中点击
RT 钮。
⑤在显示
RT 轴画面的状态下，按下操作面
板的
ORG 钮。使 RT 轴回复到原点。
此时只有
1 号的内部旋转轴小齿轮为
预紧状态。
14.旋转RT轴将旋转座No.2转到便于
操作的前面后，再关闭RN、RT的
伺服器。
不切断伺服器进行作业，则手及指头等可能会
被卷入到小齿轮中。在作业前必须使伺服器处
于关闭状态。
① 点击原点偏移画面的 各軸 （各轴）
钮，显示各轴伺服器画面。
②点击
RT 和 RN 的 伺服器關閉 ( 伺服器
关闭
) 钮，确认关闭 RT、 RN 的伺服。
③点击
結束 （结束）钮，关闭各轴伺服器画面。
15. 安装定位治具，调整内部旋转轴的朝向。
① 将定位治具安装到旋转座
No.2 上。
② 调整内部旋转轴的朝向，使定位治具的
1 个槽朝着吸嘴头外侧。
③ 旋转小齿轮，使小齿轮左侧螺丝朝向吸
嘴头外侧。
小齿轮
左侧螺丝
左侧螺丝
外侧
定位治具
警告 :
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