PW6001_user_manual_chi_20191018H.pdf - 第89页
83 查看马达测量值 （带马达 &D/A 型号） 设置转差率输入频率源 项目 选择项目 内容 转差率 f1 、 f2 、 f3 、 f4 、 f5 、 f6 设置输入到马达中的测量通道的频率 ，以运算马达的转 差率。 转差率运算公式 为 r/min 时 100 × 2 × 60 × 输入频率 - | 转速 | × 极数设置值 2 × 60 × 输入频率 输入频率源请从供给到马达的电压与电流中选择稳定的信号。 设置扭矩输入 项目 …
82
查看马达测量值（带马达 &D/A型号）
设置测量项目
设置单马达 (Single) 模式时的 CH A ～ CH D的
使用方法。
从下述 4 种模式中选择。
CH A CH B CH C CH D
1
扭矩 (Torque) 转速 (Speed)
旋转方向
(（Direction)
原点信号
(Origin)
2
扭矩 (Torque) 转速 (Speed) 旋转方向 (Direction) 未使用 OFF
3
扭矩 (Torque) 转速 (Speed) 未使用 OFF 原点信号 (Origin)
4
（初始设置）
扭 矩（ Torque） 转 速（ Speed） 未使用 OFF 未使用 OFF
• 为双马达 (Dual) 模式或独立输入 (Indiv.) 模式时不能设置。
• 如果在 CH D 中设置原点信号 (Origin)，则可在同步源中选择 Zph.。
设置低通滤波器（LPF）
CH A、CH B的输入设为模拟 DC设置时，设置去除谐波噪音滤波器的 ON/OFF。
因模拟 DC 输入受外来噪音影响而导致测量变得不稳定时，请设为 ON。
将输入设置设为模拟 DC 输入以外设置时，该 LPF设置不影响输入。
设置脉冲噪音滤波器 (PNF)
CH A、CH B的输入设为 Pulse或 Frequency 设置时，设置在 CH C与 CH D中去除输入脉冲的噪
音的滤波器。
在脉冲输入频率或转速测量值因噪音而变得不稳定时使用。
脉冲噪音滤波器 OFF（初始设置）、弱 (Weak)、强 (Strong)
•
不影响将输入设置设为模拟
DC输入的通道。
•
如果设为弱
(Weak)，则无法检测 500 kHz 以上的脉冲 ；如果设为强 (Strong)，则无法检测 50 kHz
以上的脉冲。
83
查看马达测量值（带马达 &D/A型号）
设置转差率输入频率源
项目 选择项目 内容
转差率
f1、f2、f3、f4、f5、f6
设置输入到马达中的测量通道的频率，以运算马达的转
差率。
转差率运算公式
为 r/min时
100 ×
2 × 60 × 输入频率 - |转速 | × 极数设置值
2 × 60 × 输入频率
输入频率源请从供给到马达的电压与电流中选择稳定的信号。
设置扭矩输入
项目 选择项目 内容
输入设置
选择要连接的扭矩传感器的信号类型。
Analog 为输出与扭矩成比例的直流 (DC) 电压信号的传感器时
Frequency 为输出与扭矩成比例的频率信号的传感器时
下述设置项目会因选择的设置而异。
选择 Analog 时
将扭矩输入设为 Analog 时，根据传感器设置量
程、转换、扭矩单位 3 个项目。
例 ：额定扭矩为 500 N
m、输出转换比为
±10 V的扭矩传感器时
量程 10 V
转换 50.00
扭矩单位 Nm
3
84
查看马达测量值（带马达 &D/A型号）
项目 选择项目 内容
量程
1 V量程、5 V 量程、10 V 量程
请根据要连接的扭矩传感器的输出电压进行选择。
通道显示
LED处于 AB 点亮状态时，也可以利用电压量
程键操作扭矩输入的电压量程。
转换
在
0.01 ～ 9999.99的范围内设置任意
值
在数字键窗口中进行输入。
显示为扭矩测量值
= 输入电压 × 转换比值。
请组合扭矩单位的设置，设置要连接的扭矩传感器输出
1 V的扭矩值。
（转换比值
=扭矩传感器的额定扭矩值 ÷ 输出满量程电压值）
为示例的情况时，转换比值为
50。
(50 = 500 N
m ÷ 10)
扭矩单位
请根据要连接的扭矩传感器进行设置。
mNm
需要连接的扭矩传感器的输出速率为 1 V的
1 mN · m ～ 999 mN · m时选择。
Nm
需要连接的扭矩传感器的输出速率为 1 V的
1 N·m～ 999 N · m时选择。
kNm
需要连接的扭矩传感器的输出速率为 1 V的
1 kN · m ～ 999 kN · m时选择。
选择 Frequency 时
将输入设置设为Frequency 时，根据传感器设
置中心频率、频率量程、转换、扭矩单位 4个项目。
例 1 ：额定扭矩为500 N · m、输出为60 kHz
±20 kHz的扭矩传感器时
中心频率 60000
频率量程 20000
转换 500.00
扭矩单位 Nm
例 2 ：
额定扭矩为 2 kN
m、正额定扭矩为15 kHz、
负额定扭矩为 5 kHz 的扭矩传感器时
中心频率 10000
频率量程 5000
转换 2.00
扭矩单位 kNm