AIM 系统手册 QD049-04.pdf - 第119页
QD049-04 4. 生产 AIM 系统手册 105 4. 请拉住杠杆，打开吸取器固定用的爪。 5. 请设置吸取器。此时，通过 4 个爪 可靠地锁定吸取器。 6. 运转时，为了不妨碍吸取器的动作，请将 气管配置在吸取器站的中央。 7. 如果料盘落下，请用手除去。 8. 请 按下操作面板的 READY ON。 9. 显示出料盘单元 -L 的设置向导 ，请根据向导将料盘单元 -L 设置到机器上。 10.机器回复到 ST ART 等待的状态…
4. 生产 QD049-04
104 AIM 系统手册
4. 关于吸取器使用时的异常
对吸取器应用时发生的异常和对策进行说明。
a. 虽然在 Job 编制器中进行了有吸取器的设定，但是吸取器不动作。
对策
可认为是在附加软件的模组功能设定中，料盘吸取器设定为 [ 不使用 ]。请确认模组功能设
定。
b. 吸取器的安装·返回失败了。或者，所安装的吸取器脱落。
由于某种原因，当发生吸取器从工作头上脱落等的错误时，就会在操作画面上显示出异常向
导。
对策
1. 请打开机器的侧罩，确认吸取器的位置。确认不存在拉出料盘单元 -L 时气管被卡住等的
问题。
2. 按下操作面板的 OK 按钮，松开料盘单元 -L。
3. 请慢慢地拉出料盘单元 -L
警告
在拉出料盘单元 -L 之前，请打开机器的侧罩确认吸取器的位置。在吸取
器被卡在机器内的状态下拉出料盘单元 -L 时，就有可能损伤气管或电
缆。
QD049-04 4. 生产
AIM 系统手册 105
4. 请拉住杠杆，打开吸取器固定用的爪。
5. 请设置吸取器。此时，通过 4 个爪可靠地锁定吸取器。
6. 运转时，为了不妨碍吸取器的动作，请将气管配置在吸取器站的中央。
7. 如果料盘落下，请用手除去。
8. 请按下操作面板的 READY ON。
9. 显示出料盘单元 -L 的设置向导，请根据向导将料盘单元 -L 设置到机器上。
10.机器回复到 START 等待的状态。
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106 AIM 系统手册
c. 空料盘的吸取失败。吸取中的空料盘落下。
由于某种原因，当发生不能够吸取空料盘时，就会在操作画面上显示异常向导。
对策
1. 请打开机器的侧罩，拆下吸取器。吸取器通过真空力被吸取在工作头上。
2. 请将拆下的吸取器放置在不影响拉出料盘单元 -L 的位置。请注意气管等不要被卡住。
3. 按下操作面板的 OK 按钮，松开料盘单元 -L。
4. 请慢慢地拉出料盘单元 -L。
警告
吸取器被安装在工作头上。就这样拉出料盘单元 -L 时，就会造成吸取器
猛地落下，有可能损伤气管或电缆。在拉出料盘单元 -L 时，请从工作头
上取下吸取器。
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