AIM 系统手册 QD049-04.pdf - 第265页
QD049-04 10. 故障排除 AIM 系统手册 251 5. 在 Image Viewer 内打开影像。 检查影像 处理结果。 在显示出元件错 误时， 请检查下述要 点。 请参考上述的要点 / 对策 ，解决一般的影像处理错误的因素。 10.3.3 元件的吸取错误 当发生元件吸取错误时，请根据 以下的步骤解决问题。 1. 请搜索错误编码，确认错误内容。 2. 请中止模组的生产。 3. 请确认以下的各项目。 要点 说明 / 对策 元件…
10. 故障排除 QD049-04
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10.3 主要问题的故障排除
10.3.1 定位点的影像处理错误
重新开始读取，按下 MONITOR 后，可以在操作面板上显示出影像处理错误的影像。发生定位
点错误时，请检查以下的要点。
如果根据上述的要点 / 对策的话，能够解决绝大多数的定位点读取错误。
10.3.2 元件的影像处理错误
当发生了元件的影像处理错误时，请按照以下的步骤来解决错误。
1. 机器还在运转时，按下 MONTOR 显示出影像监视器。在吸取有元件的状态下，确认在监视
器上已经显示后，再次按下 MONTOR 关闭影像监视器。
2. 检查与错误编码相对应的错误信息。
3. 停止模组。
4. 使用附加软件，从模组获取发生错误的影像的信息。
要点 说明/对策
是否显示出定位点？ 定位点的影像没有被显示时，有可能是定位点坐标不正确，
或者是电路板的搬运方向不正确。在这种情况下，请暂时
取出电路板，确认是否正确地进行了电路板的搬运。另外，
请检查定位点是否在电路板上的正确位置、Job 内的定位点
坐标是否正确。有必要时，请修正 Job 内的设定。
定位点影像是否清晰 ? 请确认是否有物品覆盖着定位点和定位点是否可以清晰地
看清。如果有覆盖着定位点的东西时请将其除去。经常有
因从属轨道的压紧电路板导轨遮住搬运轨道定位点的情况。
不能清晰地看清定位点时，请检查定位相机的光源，焦点
不吻合时，请检查电路板的夹紧状态。即使电路板被正确
地夹紧时，还出现定位点的焦点不吻合、影像过于黯淡时，
请更换定位相机或者照明灯后重新进行检查。
定位点是否进入了外侧的
绿色的框 ?
这个外框表示扫描区域，定位点处于扫描区域以外时，即
使定位点的影像很清晰也不能检测出定位点。这时，请将
扫描区域的尺寸至少设定为定位点整体的 1.5 倍的大小或
者变更 Job 内的读取区域。
定位点是否与绿色的轮廓
线的形状一致 ?
绿色的轮廓线表示在 Job 内所指定的定位点的形状。实际
的定位点与被指定的定位点的形状不同时，就不能检测出
定位点。这时，请变更 Job 的定位点数据的定位点形状的
设定。
定位点是否与绿色的轮廓
线的尺寸一致 ?
绿色的轮廓线不仅表示定位点的形状，也表示定位点的尺
寸。实际的定位点与所指定的定位点的尺寸不同时，就不
能检测出定位点。这时，请变更 Job 的定位点数据的定位
点尺寸的设定。
定位点是否非常亮 ? 或者
非常暗 ?
定位点过亮或过暗时，影像处理系统就不能识别定位点。
请在机器功能设定中变更定位点读取时的亮度设定。请启
动附加软件，请在在线监视器上单击机器名。注册后，请
选择 [ 机器功能设定 ]。在种类的下拉式列表中选择 [F 定
位点读取设定 ]。请变更 [F 定位点读取时的亮度设定 ]。
定位点过亮时，选择 [ 减 ]。过暗时，选择 [ 增 ]。单击 [
设定到机器上 ] 就会使设定有效。
QD049-04 10. 故障排除
AIM 系统手册 251
5. 在 Image Viewer 内打开影像。检查影像处理结果。在显示出元件错误时，请检查下述要
点。
请参考上述的要点 / 对策，解决一般的影像处理错误的因素。
10.3.3 元件的吸取错误
当发生元件吸取错误时，请根据以下的步骤解决问题。
1. 请搜索错误编码，确认错误内容。
2. 请中止模组的生产。
3. 请确认以下的各项目。
要点 说明 / 对策
元件是否被显示 ? 元件的影像没有被显示的时候，表示因为某种原因而发生
了吸取错误。请确认供料器的状态、是否供应了正确的元
件。另外，请确认是否使用了合适的吸嘴尺寸。
元件的影像是否清晰 ? 请确认是否有物品覆盖着元件和元件是否可以清晰地看清。
请排除在前光灯单元的玻璃罩上落下的元件等造成影像不
清晰的的因素。不能清晰地看清元件时，请检查光源，并
确认是否使用适合于元件的前光。即使使用了合适的光源，
如果出现了元件的焦点不吻合、影像过于黯淡时，请在更
换元件相机或者照明灯后重新进行检查。
元件是否与绿色的轮廓线
的方向一致 ?
绿色的轮廓线表示在 Job 内所指定的元件的方向。元件旋
转时，在元件数据中所设定的方向和封装内的元件方向会
不一致。请确认在元件数据中所设定的方向与封装内的元
件方向是否一致。元件的方向不同时，请变更 Job 的元件
数据内的方向设定。
元件是否与绿色的轮廓线
的形状 / 尺寸一致 ?
绿色的轮廓线表示元件的形状 / 尺寸。元件的形状／尺寸
不同时，表明供应了错误的元件或者元件数据的设定错误。
请确认是否供应了正确的元件。供应了正确的元件时，请
依据实际的元件修正 Job 的元件数据的设定。
元件与绿色的轮廓线的形
状一致，但是绿色的轮廓
线与元件是否没有处于重
叠状态 ?
这个问题有几个因素，一般可以认为是吸取公差值 ( 通常
是吸嘴弯曲的错误 )、影像类型、或者是 p_pattern 的设定
错误 ( 通常发生错误时就不能进行大致定位 )。请确认 Job
的形状数据是否被正确地设定。
即使绿色的轮廓线与元件
处于重叠状态，是否还是
发生了错误 ?
首先，请确认元件是否是合格品 ( 是否有引脚弯曲或缺陷
等 )。请检查错误信息的详细内容。请确认要素是否设定在
正确的位置上。另外，请检查外形数据内的公差设定。
要点 说明 / 对策
表面薄膜是否被卷取 ? 请确认表面薄膜的卷取状态。当表面薄膜没有被适当卷取
时，有可能覆盖吸取元件，妨害元件的吸取。
请确认供料器送料时表面薄膜是否也一起被传送。
请确认表面薄膜是否被正确配置在卷取回路内，前端是否与
卷取齿轮之间下垂 10 cm 以上。当发现某种问题时，请排除
原因后重新开始生产。
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请参照上述的要点及对策，解决一般的吸取错误的原因。
供料器送料是否顺畅 ?
供料器状态是否有问题 ?
请确认供料器的送料动作。元件传送时，红色的 “ERR”的
LED 是否亮灯？当亮灯时，表示供料器的送料有问题。
请确认绿色的 “PWR”LED 是否亮灯，送料间距是否被正确
设定。
请清扫链轮部，确认料带按下部的下面是否夹有元件。
当发现供料器中的问题时，请将元件转载到其他的供料器
上，对问题的供料器进行维修保养。
使用直径合适的吸嘴是
否能吸取元件 ?
请确认元件吸取所使用的吸嘴直径。相对元件而言请确认吸
嘴直径是否过大或过小。
请确认元件的吸取面上是否存在平坦并且平滑的部分。
如果需要变更吸嘴时，请启动 MEdit，编辑 Shape data （元
件数据）内的吸嘴数据。反映到机器后，请重新开始生产。
尽管吸嘴的直径时正确的但是不能吸取时，请在 Shape data
的 “Soft pick speed”中输入合适的数值，降低元件吸取
时的速度。
如果用该方法也无法解决问题时，请尝试下项的解决方案。
吸取位置是否正确 ? 请使用手动模式的 Job 测试指令，确认元件的吸取位置是否
正确 （通常是元件主体的中心）。
·如果原因在封装上 （例如，料带的凹槽错位），请
设定吸取修正量。
·如果原因在数据上 （例如，在外形数据中没有输入
吸取修正量等），请使用 MEdit 打开 Job，变更设定
在元件的外形数据的吸取点。编辑后请将数据反映
给机器。
吸取高度是否正确 ? 请确认问题元件的 Z 轴吸取高度修正量并确认被放置在供料
器上的元件的实际吸取高度。Z 轴吸取高度修正量是否正
确？如果不正确，请使用 MEdit 打开 Job，将元件数据的吸
取修正量 Z （料盘元件时为吸取修正量 Tray）变更成合适的
数值。将变更反映到机器后，请重新开始生产。
如果吸取高度是正确的，或者非常接近时，请多少下降一点
吸取高度后重新开始生产。（请注意不要下降过渡。有可能
损伤吸嘴及元件。）
如果吸取高度修正量 Z 没有问题，请确认料站高度测定的结
果，如果有问题请反映模组补正值。关于料站高度测定方法
请参照 AIM 机械手册 9.1 项。
吸嘴的状态是否正常 ? 请确认吸取所使用的吸嘴的状态。吸嘴是否弯曲？
是否有裂缝或缺口？
如果弯曲在公差范围内，请确认是否有裂缝或缺口。
如果是 H08、H12 或 H04 工作头时，请确认吸嘴弹簧的弹回
动作是否顺畅？如果不顺畅，请确认吸嘴内部或吸嘴头中
间，有问题时请取除。
吸嘴是否堵塞？请清扫吸嘴内部取除可能妨害真空的异物。
如果没有发现问题，请试着更换同样直径的吸嘴。
真空的状态是否正常 ? 请确认基座或模组的真空压是否充足。
请确认贴装工作头中的真空过滤器是否堵塞。如果有脏物请
清扫，清扫后也不能除去时请更换。
请确认 XY 机械手与贴装工作头间的连接部是否发生真空泄
漏。
在 H08 工作头等存在多个吸嘴头的贴装工作头中，只是最初
几个元件发生吸取错误时，吸嘴头与真空泵之间可能发生真
空泄漏。
要点 说明/对策