AIM 系统手册 QD049-04.pdf - 第189页
QD049-04 6. 手动模式指令 AIM 系统手册 175 6.6.3 工作头的更换 执行该指令后，工作头就 会移动到工作头卸下位置，工 作头的电源变为 OFF。 在从 XY 机械手上卸下工作头时，请务必选择这个指令，或者处 在工作头换线指令内，或者 在全部关闭在机器的电源后进行 操作。 更换步骤请参照 [AI M 机械手册 ]。 6.6.4 支撑销的配置 选择该指令后，搬运轨道就会扩 展到最大宽度。请手动配置支撑销。 1. 使用光…
6. 手动模式指令 QD049-04
174 AIM 系统手册
6.6.2 吸嘴的更换
当执行该指令后，就会将安装在工作头上的吸嘴收纳到吸嘴置放台内。
1. 使用光标键，选择吸嘴更换示意图，按下 OK 按钮。
2. 当按下 START 按钮后，就会将工作头上的吸嘴收纳吸嘴置放台内。
备注 )
1. 在安装了料盘单元 -L 的模组中执行该指令时，此处就会显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向导画
面卸下料盘单元 -L 后，进入下一步骤。
2. 发生错误时，请按下 OK 打开安全门，用手动操作将吸嘴排出到吸嘴置放台
3. 根据向导画面卸下吸嘴置放台，请更换吸嘴或者更换整个吸嘴置放台。
QD049-04 6. 手动模式指令
AIM 系统手册 175
6.6.3 工作头的更换
执行该指令后，工作头就会移动到工作头卸下位置，工作头的电源变为 OFF。
在从 XY 机械手上卸下工作头时，请务必选择这个指令，或者处在工作头换线指令内，或者
在全部关闭在机器的电源后进行操作。
更换步骤请参照 [AIM 机械手册 ]。
6.6.4 支撑销的配置
选择该指令后，搬运轨道就会扩展到最大宽度。请手动配置支撑销。
1. 使用光标键选择支撑销的配置示意图，按下 OK 按钮。
2. 当按下 START 按钮后，搬运轨道就会扩展到最大宽度。
6. 手动模式指令 QD049-04
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6.7 信息指令
选择该指令后，就会显示出有关模组及基座的下述信息。
单元 所显示的信息
模组 类型
序列号
应用程序版本 No.
基座 基座的 IP 地址
搬运轨道 搬运轨道类型
软件版本
马达存储块版本
搬运电路板用的接口板版本
料盘单元 ( 连接的时候 ) ID 号码
软件版本
料站托架 ( 连接的时候 ) ID 号码
软件版本
供料器 ( 供料器安装在料站托架上时 ) 装有供料器的料站号码
ID 号码
软件版本
元件以及定位相机 ID 号码
序列号
软件版本
工作头 ID 号码
序列号
软件版本
吸嘴置放台 ID 号码
序列号
吸嘴 存放格号码
2D 代码