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QD049-04 4. 生产 AIM 系统手册 73 备注 ) 在搬运轨道搬运应用中设定的模组不进行搬运轨道的宽度调整。需要宽度调整时，请直接用手旋转调整轴。另外，进行了宽度调整后，必须调整传感器感度。详细请参照 [AIM 机械手册 ]。备注 ) 有关发生故障的地方，请委托专业技术人员或者本公司服务人员进行修理及更换。

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4.11 补充说明

4.11.1 模组故障时的轨道搬运应用功能

当模组内的单元或者伺服马达发生故障时，就无法进行 AIM 全部机器的生产。但是，尽管有

故障的模组，通过只应用搬运轨道的搬运，也能够继续生产线的生产。

首先，请确定故障部位。根据故障的部位，也可能不能应用搬运轨道的搬运。

可以应用时，请通过以下的步骤进行准备 , 然后重新开始生产。

1. 请查看模组内部，确认是否有生产中的电路板。如果有电路板，请通过送出运转或者手

动指令取除电路板。

备注 ) 送出运转、手动指令的操作都不能进行时，请关闭主开关用手取除。

2. 使故障的模组进入睡眠模式。请按住 POWER 按钮 4 秒以上然后放开。

3. 通过附加软件将故障的模组设定成轨道搬运应用。从 [ 模组功能设定 ] 中选择 [ 故障时

应用 ] 并设定成 [ 只是电路板搬运 ]。

4. 通过 Fuji Flexa 创建对应故障模组的 Job。请编辑目前使用着的 Job，将分配给故障模

组的供料器和顺序分散到其他模组。

备注 ) 进行优化时，请不要进行 [ 供料器的重新配置 ]。有可能将供料器分配给故障模组。

5. 请按下 POWER 按钮，进入唤醒模式。

6. 从 Fuji Flexa 将 Job 传送到机器。

7. 请按下 START 按钮开始生产。

可以应用不能应用

伺服放大器伺服马达 CPU 电路板伺服电路板

XY 机械手机械手电缆影像处理电路板 DIO

废料带处理单元吸嘴更换器远程控制 I/O 串行通信

(RS232C)

吸嘴置放台定位相机 IEEE1394 操作面板

元件相机料站单元安全门

搬运轨道模组控制箱

与气压有关

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AIM 系统手册 73

备注 ) 在搬运轨道搬运应用中设定的模组不进行搬运轨道的宽度调整。需要宽度调整时，请直接用手

旋转调整轴。另外，进行了宽度调整后，必须调整传感器感度。详细请参照 [AIM 机械手册 ]。

备注 ) 有关发生故障的地方，请委托专业技术人员或者本公司服务人员进行修理及更换。

4. 生产 QD049-04

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4.11.2 料盘元件吸取点的指定

在将料盘元件补充给料盘单元 -L 时，通过在 Kit Handy 中输入的最初被吸取的元件的位置

坐标，能够指定料盘元件的吸取开始点。

备注 ) 该功能对应使用了 Fujitrax verifier 的情况。

请在 Kit Handy 上进行以下的操作。

1. 请使用 Kit Handy 读取补充到料盘单元 -L 上的料盘条形码。

2. 请输入最初被吸取的元件的 X，Y 坐标。

备注 )

1. 此时，如果输入料盘以外的坐标，料盘元件的吸取点指定为无效，并通过对话框显示出无效的通

知。

2. 如果输入不存在的元件的坐标，吸取点会前进到存在着元件的位置。

3. 请点击 OK 按钮。