AIM 系统手册 QD049-04.pdf - 第164页
5. 换线 QD049-04 150 AIM 系统手册 7. 拉起夹杆向左方倾斜。握住手柄,将贴 装工作头如图所示前倾后拆下。 备注 ) 请将拆下来的工作头放置到选项的工作头维修保养平台上或者横置于工作台上。 8. 在安装新的工作头时,如图所示,将贴 装工作头的夹紧部分挂在 X 轴机械手上以后,将 拉杆在向左倾斜的状态下把工作 头上部竖起,松开握住拉杆的手。

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6. 拔下连接到工作头上的插头。图中的数字表示插头的拔下顺序。
备注 ) 作为工作头的拆卸步骤,除操作向导画面所显示的指示以外,决不要拆下工作头的插头。没有
操作向导的显示或者在模组接通电源的状态下拆除工作头的插座时,有可能使工作头 / 模组产
生电气故障。

5. 换线 QD049-04
150 AIM 系统手册
7. 拉起夹杆向左方倾斜。握住手柄,将贴装工作头如图所示前倾后拆下。
备注 ) 请将拆下来的工作头放置到选项的工作头维修保养平台上或者横置于工作台上。
8. 在安装新的工作头时,如图所示,将贴装工作头的夹紧部分挂在 X 轴机械手上以后,将
拉杆在向左倾斜的状态下把工作头上部竖起,松开握住拉杆的手。

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9. 按原样插入插头。
10.请准备对应工作头的吸嘴置放台。
11.在吸嘴置放台内安装治具吸嘴。详细请参照 [5.9.3 治具吸嘴的安装 ]
备注 ) 安装治具吸嘴是为了换线后的自动校正。在更换工作头的同时请安装治具吸嘴。即使更换成同
一种类的工作头,当序列号不同时也需要自动校正。
12.需要进行其他换线操作时,在此时进行。
13.关闭安全门后,操作画面就会自动返回到初始画面。(详细请参照 [5.8.3 料站托架的安
装]。)
备注 ) 如果卸下了料盘单元 -L 的模组,请重新连接料盘单元 -L。