AIM 系统手册 QD049-04.pdf - 第244页
8. 软件工具 QD049-04 230 AIM 系统手册 8.7 MotionToolMini 使用这个软件可以显示伺服计数 器位置，更新机器的伺服参数及复 位到原位置。 8.7.1 MotionToolMini 的安装 使用这个软件时，需要预先将这 个软件安装到 PC 上。 1. 将 软件 CD-ROM 插入 CD-R OM 硬驱中，从 Explore r 浏览器处启动 CD-RO M。 2. 双击 [AIM] 后双击 [Tool]…
QD049-04 8. 软件工具
AIM 系统手册 229
8.6 EmergencyInstaller 的使用
该软件用于 CPU 因某种原因不能正常地版本更新的情况。使用这个软件时，将 PC 直接与进
行版本更新的 CPU 连接，使软件运行。
1. 进行基座的版本更新时，松开进行版本更新的模组或者基座 CPU 的上的模组。
2. 使机器的电源 OFF。
3. 在进行版本更新的 CPU 与 PC 之间用交叉以太网电缆连接。
4. 将 PC 的 IP 地址变更为 169.254.0.200。
5. 将进行版本更新的 CPU 上的银色触发开关向上设置。如此设定后，接下来使 CPU 电源 ON
时，CPU 以 emergency mode 方式启动。
6. 使机器的电源 ON。
7. 进行模组的版本更新时，请确认在操作画面上的 [STAND BY] 是否从闪烁变为点灯，然后
按下 POWER 按钮。请确认此时操作画面上是否显示出“FUJI 画面”。如果 [STAND BY] 一
直为闪烁状态，或者操作画面上显示出 “SELFCHECK FAIL MODULE”信息时，请与 Fuji
的代理店联系。
备注 ) 进行版本更新时，不需要操作画面的操作。
8. 将软件 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从 Explorer 浏览器处启动 CD-ROM。
9. 双击 [AIM] 后双击 [Tool]。
10.双击 EmergencyInstaller.exe，启动软件。
11.单击 [...]，使用显示出的对话框，指定版本更新项目的 bin 文件 （base:base.bin,
module:module.bin）的保存目录 （默认值是 NXT\FujiInstSoft\Fuji\System\Program
\System）。选择进行版本更新单元的文件后单击 [ 打开 ] 后，就会在文本框内显示路径
和文件。
12.单击 [ 安装 ] 后，就会将文件安装到对象 CPU 中。安装结束后，显示出信息。
13.单击 [OK]，关闭信息框。
14.使机器的电源 OFF。
15.将银色的触发式开关返回到向下位置。
16.拆下交叉以太网电缆，再次连接原来的电缆。
17.将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
8. 软件工具 QD049-04
230 AIM 系统手册
8.7 MotionToolMini
使用这个软件可以显示伺服计数器位置，更新机器的伺服参数及复位到原位置。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用这个软件时，需要预先将这个软件安装到 PC 上。
1. 将软件 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从 Explorer 浏览器处启动 CD-ROM。
2. 双击 [AIM] 后双击 [Tool]，打开有安装程序的文件夹。
3. 双击 MotionToolMini.exe，开始安装处理。
4. 单击 [ 下一步 ]。
5. 根据需要，在指定了进行软件安装的目录后，单击 [ 下一步 ]。
6. 单击 [ 下一步 ] 后，就会安装软件并显示最后的步骤。
7. 单击 [ 结束 ]，结束安装处理。
8.7.2 MotionToolMini 的开始
1. 单击 [ 开始 ] 后，指向 [ 程序 ]，[Motion Tool Mini]。单击 [Motion Tool Mini] 后，
就会显示 [Motion Tool Mini] 对话框。
2. 将进行连接的基座的 IP 地址输入到主文本框中后，输入模组号码。
3. 单击 [ 连接 ] 后，就会显示出主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
在进行伺服位置的显示之前，必须使控制用、工作头用以及伺服用的电源 ON。结束校正后，
进行生产的开始 / 停止，将这些电源 ON。无法开始生产时，使用 I/O 监视器使这些电源强
制ON。
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到需要显示伺服位置的模组上。
2. 单击 [Wake]，显示出 [Wake Setting] 对话框。
3. 单击 [OK] 后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，脉冲显示伺
服位置。
8.7.4 转储文件的接收
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到接收转储文件的模组上。
2. 单击 [Dump]，显示出 [ 另存为 ] 对话框。
3. 指定转储文件的保存目录和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，就会以指定的文件名保存从伺
服系统中取得的文件。
8.7.5 跟踪文件的接收
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到取得跟踪文件的模组上。
2. 单击[跟踪]，显示出[另存为]对话框。
3. 指定跟踪文件的保存目录和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，就会以指定的文件名保存从伺
服系统中取得的文件。
QD049-04 8. 软件工具
AIM 系统手册 231
8.7.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示详细内容的模组上。
2. 单击 [ 网络 ]，在 [Servo Network] 对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。
8.7.7 由 MotionToolMini 显示错误
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示错误内容的模组上。
2. 单击 [ 错误 ]，在 [ 错误 ] 对话框上显示出有关错误的信息。
8.7.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用这个功能。这个功能在清除马达的绝对值译码
器的旋转计数时使用。错误地使用这个功能时会成为故障的原因。除非进行修理，否则有可
能一直不能使用模组。