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QD049-04 4. 生产 AIM 系统手册 85 有关自动支撑销的异常对使用自动支撑销配置功能时发生异常及其解决方法进行说明。 1. 当找不到支撑销 , 销不能返回时用手将所配置的支撑销返回到销支架内的时候发生。或者配置后的确认时，找不到支撑销的时候发生。解决方法请将支撑板上所有的支撑销返回到销支架内。 2. 当吸取爪一直闭合时想要使用吸取爪吸取支撑销时，吸取爪一直处于闭合。解决方法请用手向上推入吸取爪使…

4. 生产 QD049-04

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4. 支撑销的自动配置

a. 请按下操作面板的 START 按钮。机器将支撑销配置到支撑板上。

b. 配置支撑销后，机器就会进行支撑销标记的读取并确认所配置的支撑销的位置。被指

定的位置与实际所配置的位置的偏差量会影响之后的机器动作。

备注 ) 自动配置支撑销的可能范围如下。

偏差量标记读取后的动作

0.3 mm 以下为正常配置。继续配置支撑销。

0.3 ～ 0.6 mm 吸取所配置的支撑销，重新配置。（该补件动作只限于 1 次。）

0.6 mm 以上显示支撑销读取异常画面。请按照画面的向导进行操作。

QD049-04 4. 生产

AIM 系统手册 85

有关自动支撑销的异常

对使用自动支撑销配置功能时发生异常及其解决方法进行说明。

1. 当找不到支撑销 , 销不能返回时

用手将所配置的支撑销返回到销支架内的时候发生。或者配置后的确认时，找不到支撑销的

时候发生。

解决方法

请将支撑板上所有的支撑销返回到销支架内。

2. 当吸取爪一直闭合时

想要使用吸取爪吸取支撑销时，吸取爪一直处于闭合。

解决方法

请用手向上推入吸取爪使之打开。

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3. 销支架上的支撑销读取异常

机器为了确认销支架上是否有支撑销而进行支撑销标记的读取。此时，如果支撑销没有被正

确放置，就会发生该异常。

备注 ) 当显示异常画面时，按下 MONITOR 按钮就能确认影像。

解决方法

请确认以下的项目。

·销支架是否被正确地安装在搬运轨道上。

·销号码中所指定的支撑销中是否有异常。