AIM 系统手册 QD049-04.pdf - 第188页
6. 手动模式指令 QD049-04 174 AIM 系统手册 6.6.2 吸嘴的更换 当执行该指令后，就会将安装在 工作头上的吸嘴收纳到吸嘴置放台 内。 1. 使用光标键，选择吸嘴更换示意图，按 下 OK 按钮。 2. 当按下 START 按钮 后，就会将工作头上的吸嘴收纳吸 嘴置放台内。 备注 ) 1. 在安装了料盘单元 - L 的模组中执行该指令时， 此处就会显示料盘单元 -L 卸下向导。 请根据向导画 面卸下料盘单元 -L 后，…
QD049-04 6. 手动模式指令
AIM 系统手册 173
6.6 单元更换指令
在更换被安装在模组上的单元时使用。选择这个指令并按下 OK 后，就会显示以下 4 个作业
选择画面。请使用光标键，选择想要执行的更换操作。
·料站托架更换
·吸嘴更换
·工作头更换
·支撑销配置
6.6.1 料站托架的更换
执行该指令后，安装在模组上的料站托架就会被松开。在卸下料站托架时，请预先将 PCU
（托架更换推车）插入模组中。
另外，夹紧 / 松开机构由于与料盘单元 -L 共通，因此在卸下被设置在机器上的料盘单元 -L
时，也使用该指令。
料站托架和料盘单元 -L 的更换步骤请参照 [AIM 机械手册 ]。
6. 手动模式指令 QD049-04
174 AIM 系统手册
6.6.2 吸嘴的更换
当执行该指令后，就会将安装在工作头上的吸嘴收纳到吸嘴置放台内。
1. 使用光标键，选择吸嘴更换示意图，按下 OK 按钮。
2. 当按下 START 按钮后，就会将工作头上的吸嘴收纳吸嘴置放台内。
备注 )
1. 在安装了料盘单元 -L 的模组中执行该指令时，此处就会显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向导画
面卸下料盘单元 -L 后，进入下一步骤。
2. 发生错误时，请按下 OK 打开安全门，用手动操作将吸嘴排出到吸嘴置放台
3. 根据向导画面卸下吸嘴置放台，请更换吸嘴或者更换整个吸嘴置放台。
QD049-04 6. 手动模式指令
AIM 系统手册 175
6.6.3 工作头的更换
执行该指令后，工作头就会移动到工作头卸下位置，工作头的电源变为 OFF。
在从 XY 机械手上卸下工作头时，请务必选择这个指令，或者处在工作头换线指令内，或者
在全部关闭在机器的电源后进行操作。
更换步骤请参照 [AIM 机械手册 ]。
6.6.4 支撑销的配置
选择该指令后，搬运轨道就会扩展到最大宽度。请手动配置支撑销。
1. 使用光标键选择支撑销的配置示意图，按下 OK 按钮。
2. 当按下 START 按钮后，搬运轨道就会扩展到最大宽度。