西门子SIPLACE S-27 HM用户手册.pdf - 第10页

Contents User Manual S IPLACE S-27 HM 07/2003 US Edition 10 7.7.7 Pos ition dete ction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 7.8 DCA ca mera on the 12-se gm…

User Manual SIPLACE S-27 HM Contents

07/2003 US Edition

7.3.2 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

7.3.3 Defining the conveyor tracks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

7.3.4 Changing transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

7.3.5 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

7.3.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

7.3.5.2 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172

7.3.6 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

7.3.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

7.3.6.2 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173

7.3.6.3 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

7.3.7 Controlling the dual conveyor using the Single Functions menu. . . . . . . . . . . . . . 173

7.3.8 Automatic width adjustment on the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

7.3.9 Technical data – dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

7.3.10 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

7.4 PCB barcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

7.4.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

7.4.2 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.4.2.1 PCB barcode reader for the single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.4.2.2 PCB barcode reader for the dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.4.3 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

7.4.4 Assembly options for the PCB barcode reader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

7.5 Ceramic substrate centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

7.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

7.5.2 Mechanical centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

7.5.2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179

7.5.2.2 Assembling and dismantling the ceramic substrate centering unit . . . . . . . . . . . . 179

7.5.2.3 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

7.5.3 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

7.5.4 Fiducial shape recommendation for ceramic substrates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

7.5.4.1 Fiducial shape. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

7.5.4.2 Fiducial structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

7.5.5 Optical centering with the multi-color PCB camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

7.5.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184

7.5.5.2 Types of illumination for the multicolor PCB camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

7.6 Fine calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

7.6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

7.6.2 System requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

7.6.3 Measuring equipment and tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

7.6.4 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

7.6.5 Measuring modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

7.6.6 Displaying and analyzing measured values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

7.7 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

7.7.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

7.7.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

7.7.3 Mode of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

7.7.4 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

7.7.5 Emptying the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

7.7.6 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Contents User Manual SIPLACE S-27 HM

07/2003 US Edition

7.7.7 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196

7.8 DCA camera on the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197

7.8.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

7.8.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

7.9 DCA camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199

7.9.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199

7.9.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199

7.10 DCA camera on the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

7.10.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201

7.10.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201

7.11 Component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202

7.11.1 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202

7.11.2 Measuring conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204

7.12 SIPLACE productivity lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205

7.12.1 Concept of parallel placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205

7.12.2 Implementing parallel placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

7.12.3 Advantages of the productivity lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207

7.12.4 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208

User Manual SIPLACE S-27 HM Index of Figures

07/2003 US Edition

Index of Figures

Page

Fig. 1.0 - 1 Placement system SIPLACE S-27 HM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Fig. 2.2 - 1 Warning labels on the machine - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Fig. 2.2 - 2 Warning labels on the machine - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Fig. 2.2 - 3 Warning labels on the machine - part 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Fig. 2.2 - 4 Warning label W205 on the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Fig. 2.2 - 5 Warning label W205 on the used tape channel and on the waste tape chute . . . . . . . . . . 33

Fig. 2.2 - 6 Warning label W207 on the servo unit Macrolon panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Fig. 2.2 - 7 Warning label W211 on the CEKON plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Fig. 2.2 - 8 Warning label W110 on the EMERGENCY STOP buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Fig. 2.2 - 9 Warning label "Danger of crushing" on the component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Fig. 2.2 - 10 Warning label"Laser class 2" on the PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Fig. 2.4 - 1 Safety instructions on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Fig. 2.4 - 2 Two-handed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Fig. 2.4 - 3 Securing the placement machine to prevent it slipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Fig. 2.4 - 4 Safety instructions for the tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Fig. 2.4 - 5 Safety instructions for coupling and uncoupling the matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . . 48

Fig. 2.5 - 1 Safety equipment in the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Fig. 2.5 - 2 Stop and EMERGENCY STOP buttons, key-operated switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Fig. 2.5 - 3 Guard on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Fig. 2.5 - 4 Location of the buttons and protective contactor combinations K1, K2 . . . . . . . . . . . . . . . 53

Fig. 2.5 - 5 Safety circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Fig. 2.5 - 6 Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Fig. 2.6 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Fig. 2.7 - 1 Compressed air unit on the automatic placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Fig. 2.8 - 1 Position of the control unit, servo unit, main switch, service socket and

compressed air unit in the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Fig. 3.1 - 1 Overall view of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Fig. 3.3 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . 78

Fig. 3.5 - 1 Dimensions of the placement system in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Fig. 3.5 - 2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Fig. 3.6 - 1 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Fig. 3.7 - 1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Fig. 3.7 - 2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Fig. 3.8 - 1 12-segment Collect&Place head - Function groups, part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Fig. 3.8 - 2 12-segment Collect&Place head - Function groups, part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Fig. 3.8 - 3 6-segment Collect&Place head - Function groups, part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Fig. 3.8 - 4 6-segment Collect&Place head - Function groups, part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Fig. 3.9 - 1 Component camera (24 x 24) on the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . 97

Fig. 3.9 - 2 Component camera (39 x 39) on the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Fig. 3.9 - 3 Standard PCB camera (type 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Fig. 3.10 - 1 PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Fig. 3.10 - 2 PCB conveyor - dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Fig. 4.1 - 1 Dimensions of the placement machine during transportation and setting up. . . . . . . . . . 105

Fig. 4.3 - 1 Converting the component trolley for another PCB transport height . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Fig. 5.4 - 1 Placing the tape in the springs of the S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Fig. 5.4 - 2 Inserting dividing plates in the component trolley tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Fig. 5.4 - 3 Inserting spindles for large reels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118