西门子SIPLACE S-27 HM用户手册.pdf - 第12页

Index of Figures User Manual S IPLACE S-27 HM 07/2003 US Edition 12 Fig. 5.7 - 1 Pick-up position for compone nts > 3 mm an d </= 3 m m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Fig. 5.7 - 2 Positio n o…

User Manual SIPLACE S-27 HM Index of Figures

07/2003 US Edition

Index of Figures

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Fig. 1.0 - 1 Placement system SIPLACE S-27 HM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Fig. 2.2 - 1 Warning labels on the machine - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Fig. 2.2 - 2 Warning labels on the machine - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Fig. 2.2 - 3 Warning labels on the machine - part 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Fig. 2.2 - 4 Warning label W205 on the tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Fig. 2.2 - 5 Warning label W205 on the used tape channel and on the waste tape chute . . . . . . . . . . 33

Fig. 2.2 - 6 Warning label W207 on the servo unit Macrolon panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Fig. 2.2 - 7 Warning label W211 on the CEKON plug. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Fig. 2.2 - 8 Warning label W110 on the EMERGENCY STOP buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Fig. 2.2 - 9 Warning label "Danger of crushing" on the component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Fig. 2.2 - 10 Warning label"Laser class 2" on the PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Fig. 2.4 - 1 Safety instructions on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Fig. 2.4 - 2 Two-handed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Fig. 2.4 - 3 Securing the placement machine to prevent it slipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Fig. 2.4 - 4 Safety instructions for the tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Fig. 2.4 - 5 Safety instructions for coupling and uncoupling the matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . . 48

Fig. 2.5 - 1 Safety equipment in the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Fig. 2.5 - 2 Stop and EMERGENCY STOP buttons, key-operated switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Fig. 2.5 - 3 Guard on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Fig. 2.5 - 4 Location of the buttons and protective contactor combinations K1, K2 . . . . . . . . . . . . . . . 53

Fig. 2.5 - 5 Safety circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Fig. 2.5 - 6 Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Fig. 2.6 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Fig. 2.7 - 1 Compressed air unit on the automatic placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Fig. 2.8 - 1 Position of the control unit, servo unit, main switch, service socket and

compressed air unit in the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Fig. 3.1 - 1 Overall view of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Fig. 3.3 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . 78

Fig. 3.5 - 1 Dimensions of the placement system in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Fig. 3.5 - 2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Fig. 3.6 - 1 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Fig. 3.7 - 1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Fig. 3.7 - 2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Fig. 3.8 - 1 12-segment Collect&Place head - Function groups, part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Fig. 3.8 - 2 12-segment Collect&Place head - Function groups, part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Fig. 3.8 - 3 6-segment Collect&Place head - Function groups, part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Fig. 3.8 - 4 6-segment Collect&Place head - Function groups, part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Fig. 3.9 - 1 Component camera (24 x 24) on the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . 97

Fig. 3.9 - 2 Component camera (39 x 39) on the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Fig. 3.9 - 3 Standard PCB camera (type 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Fig. 3.10 - 1 PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Fig. 3.10 - 2 PCB conveyor - dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Fig. 4.1 - 1 Dimensions of the placement machine during transportation and setting up. . . . . . . . . . 105

Fig. 4.3 - 1 Converting the component trolley for another PCB transport height . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Fig. 5.4 - 1 Placing the tape in the springs of the S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Fig. 5.4 - 2 Inserting dividing plates in the component trolley tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Fig. 5.4 - 3 Inserting spindles for large reels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Index of Figures User Manual SIPLACE S-27 HM

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Fig. 5.7 - 1 Pick-up position for components > 3 mm and </= 3 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Fig. 5.7 - 2 Position of the component and its pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Fig. 5.9 - 1 Safety instructions on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Fig. 5.9 - 2 Docking or undocking the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Fig. 5.10 - 1 Operating status indicator lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Fig. 6.2 - 1 8 mm S II feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Fig. 6.2 - 2 3 x 8 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Fig. 6.2 - 3 3 x 8 mm S feeder for 0201/0402 components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Fig. 6.2 - 4 12/16 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Fig. 6.2 - 5 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model C/D . . . . . . . . . . . . . . 137

Fig. 6.2 - 6 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model E . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Fig. 6.2 - 7 24/32 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Fig. 6.2 - 8 44 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Fig. 6.2 - 9 Linear vibratory feeder, type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Fig. 6.2 - 10 Bulk case feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Fig. 6.3 - 1 Inserting 30 or 45 mm wide feeders on the component table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Fig. 6.4 - 1 Component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Fig. 6.4 - 2 Component trolley with tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Fig. 6.4 - 3 Compressed air supply for bulk case feeders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Fig. 6.4 - 4 Connecting the compressed air supply for bulk case feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Fig. 6.4 - 5 Support for the middle tape reel for 3 x 8 mm feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Fig. 6.5 - 1 Used tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Fig. 6.5 - 2 Inserting the tape into the tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Fig. 6.5 - 3 Pull-out waste tape container in the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Fig. 6.6 - 1 Matrix tray changer, back view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Fig. 6.6 - 2 Matrix tray changer, front view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Fig. 6.6 - 3 Safety instructions for docking and undocking the matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . . 158

Fig. 7.1 - 1 Nozzle changer for the 12-segment Collect&Place head, overview. . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Fig. 7.1 - 2 Magazine and nozzle garages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Fig. 7.1 - 3 Emptying the reject bin, 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Fig. 7.1 - 4 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Fig. 7.1 - 5 Nozzle changer - position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Fig. 7.2 - 1 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

Fig. 7.3 - 1 Structure of the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Fig. 7.4 - 1 Position of the modules on the input side of the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . 175

Fig. 7.4 - 2 Assembly options for the PCB barcode reader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Fig. 7.5 - 1 Ceramic substrate centering (side view). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Fig. 7.5 - 2 Recommended fiducial shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Fig. 7.5 - 3 Multi-color PCB camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Fig. 7.6 - 1 Fine calibration principle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Fig. 7.7 - 1 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head, overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Fig. 7.7 - 2 Overview - magazine and nozzle garages, nozzle changer, 6-segment

Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Fig. 7.7 - 3 Emptying the reject bin, nozzle changer, 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . 194

Fig. 7.7 - 4 Changing the magazine, nozzle changer, 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . 195

Fig. 7.7 - 5 Nozzle changer - position detection; 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . 196

Fig. 7.8 - 1 DCA camera on the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Fig. 7.9 - 1 DCA camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Fig. 7.10 - 1 DCA camera on the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Fig. 7.11 - 1 Component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Fig. 7.11 - 2 Placement head with component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Fig. 7.11 - 3 Component sensor, working principle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Fig. 7.12 - 1 A comparison of serial and parallel lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

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Fig. 7.12 - 2 Horizontal / vertical shuttle (HV shuttle), conveyor track change and lift function . . . . . . 206

Fig. 7.12 - 3 Productivity lift – avoiding stoppages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207