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CX-1 动作说明书 产业装置事业部 客户服务部 SMT 中心 下一代通用組装机
CX-1
动作说明书
产业装置事业部
客户服务部
SMT 中心
下一代通用組装机
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注意事项
Rev 2.00
动作说明书
i
目 录
1 电气装备部概要........................................................................................ 1-1
1-1 电气装备部的布局 .................................................................................................. 1-1
2 ＸＹ、Z、θ轴的说明 ................................................................................ 2-1
2-1 Ｙ轴的说明............................................................................................................. 2-1
2-2 Ｘ轴的说明............................................................................................................. 2-2
2-3 Z、θ轴的说明......................................................................................................... 2-3
2-3-1 Z轴的分辨率 ........................................................................................................................
2-4
2-3-2 θ轴的分辨率 ........................................................................................................................
2-5
3 关于各种功能 ........................................................................................... 3-1
3-1 原点复位动作的说明............................................................................................... 3-1
3-1-1 θ轴原点复位 ........................................................................................................................
3-1
3-1-2 Z轴的原点复位.....................................................................................................................
3-1
3-1-3 XY轴的原点复位..................................................................................................................
3-2
3-1-4
后备板的原点复位................................................................................................................ 3-4
3-2 基板传送 ................................................................................................................ 3-5
3-2-1
传送马达 .............................................................................................................................. 3-7
3-2-2
ＢＵ机台 .............................................................................................................................. 3-8
3-2-3 基板传送同步时间图............................................................................................................
3-11
3-3 吸嘴更换动作 ....................................................................................................... 3-13
3-3-1 有θ修正时 ..........................................................................................................................
3-13
3-3-2 无θ修正时 ..........................................................................................................................
3-14
3-3-3
激光测定 ............................................................................................................................ 3-15
3-4 激光识别、ＶＣＳ识别元件的安装流程 ................................................................ 3-16
3-4-1
激光识别元件的安装流程................................................................................................... 3-16
3-4-2 VCS识别元件的贴装流程...................................................................................................
3-17
3-5 Zθ轴动作 .............................................................................................................. 3-18
3-5-1. Z轴的速度分类..................................................................................................................
3-18
3-5-2. Z轴的动作行程..................................................................................................................
3-19
3-5-3. Z轴的速度比，加速度比 ...................................................................................................
3-29
3-5-4. θ轴的速度比......................................................................................................................
3-31
3-6 芯片跳起检测 ....................................................................................................... 3-34
3-6-1 概
要................................................................................................................................... 3-34
3-6-2
判定方法 ............................................................................................................................ 3-34
3-7 真空同步时间 ....................................................................................................... 3-37
3-7-1
元件类别的分类 ................................................................................................................. 3-37