CX-1_动作说明书.pdf - 第40页

R e v 2 . 0 0 动作说明书 3- 28 [9] Z 轴速度方式 移动距离: S 最高速度: Vmax 加速度: α 时, 移动距离短或加速度小时，峰值速度有可能达不到最高速度。 此时的速度方式为下图的三角驱动。 Speed Tim e α V V α 0 T vmax 速度 时间 Z 轴如下图所示按照三角或台型驱动进行动作。 MNLA FMLA Z 轴高速速度 600 750 kpps Z 轴高速加速度 60000 7500…

100%1 / 132
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至开始转动的待机时间 T 计算如下。
T = T1 (C1 行程移动时间) + T2 (ε − 2 mm 上升时间)
T1 的计算
Z 轴最高速度:Vmax Vmax = 720 kpps MNLA
C1 上升加速度: α1
移动距离: C1
C
1
<
V max
2
α
1
时(三角驱动) T
1
= 2
C
1
α
1
C
1
≥
V max
2
α
1
时(台形驱动) T
1
=
V max
α
1
+
C
1
V max
T2 的计算
Z 轴上升速度: V
C2 上升加速度: α2
移动距离: C2 C2 = ε − 2 mm
T
2
=
V
2⋅α
2
+
C
2
V
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[9] Z 轴速度方式
移动距离: S
最高速度: Vmax
加速度: α时,
移动距离短或加速度小时，峰值速度有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为下图的三角驱动。
Speed
Time
α
V
V
α
0 T
vmax
速度
时间
Z 轴如下图所示按照三角或台型驱动进行动作。
MNLA FMLA
Z 轴高速速度
600 750 kpps
Z 轴高速加速度
60000 75000 kpps
2
Z 轴的最高速度和最高加速度如下规定。
MNLA FMLA
Z 轴最高速度
720 900 kpps
Z 轴最高加速度
72000 90000 kpps
2
Z 轴分辨率
贴装头 分辨率 Z轴变换器
MNLA 贴装头 0.00125 mm 1200 脉冲 × 4 倍
FMLA 贴装头 0.001 mm 2000 脉冲 × 4 倍
Speed
Time
α α
0 T1 T
v
S
<
α
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
Z-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
α
S
时为三角驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
三角驱动时
α
α
0 T1
T2 T
vmax
Speed
Time
Z-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T
=
+
α
V
max
S
≥
α
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
V
max
S
时为台形驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
台形驱动时
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3-5-3. Z轴的速度比，加速度比
3-5-3-1. MNLA 贴装头
NC (12mm)
Z-MNLA A C E F H I J
[I]→ [0] [2] [4] [5] [7] [8] [9]
吸附下降
(XY → PWB)
吸附上升
(PWB → XY)
吸附上升
(PWB → LA)
识别下降
(XY → VCS)
识别下降
(LA → VCS)
识别下降
(LA → XY)
识别上升
(VCS → XY)
[m] [n]→ [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
速度比 NC S 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 85.00 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯
加速度比 NC S 27.43 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 7.47 ⎯ 11.79 ⎯ 38.80 ⎯ 50.00 ⎯
减速度比 NC S 27.43 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 7.47 ⎯ 11.79 ⎯ 38.80 ⎯ 50.00 ⎯
[0] 高速
增益号 NC S 5 ⎯ 1 ⎯ 1 ⎯ 5 ⎯ 5 ⎯ 5 ⎯ 1 ⎯
速度比 NC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 100.00 ⎯ 50.00 ⎯
加速度比 NC S 29.03 9.58 40.00 50.00 40.00 50.00 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 5.90 ⎯ 25.00 ⎯
减速度比 NC S 29.03 9.58 40.00 50.00 40.00 50.00 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 5.90 ⎯ 25.00 ⎯
[1] 中速
增益号 NC S 5 5 1 1 1 1 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 5 ⎯ 2 ⎯
速度比 NC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 50.00 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 100.00 ⎯ 50.00 ⎯
加速度比 NC S 29.03 2.09 5.00 50.00 5.00 50.00 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 5.90 ⎯ 25.00 ⎯
减速度比 NC S 29.03 2.09 5.00 50.00 5.00 50.00 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 5.90 ⎯ 25.00 ⎯
[2] 低速
增益号 NC S 5 5 1 2 1 2 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 5 ⎯ 2 ⎯
速度比 NC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 5.00 ⎯ 5.00 ⎯
加速度比 NC S 8.84 2.09 5.00 10.00 5.00 10.00 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 5.90 ⎯ 10.00 ⎯
减速度比 NC S 8.84 2.09 5.00 10.00 5.00 10.00 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 5.90 ⎯ 10.00 ⎯
[3]
超低
速
增益号 NC S 5 5 2 2 2 2 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 5 ⎯ 2 ⎯
速度比 NC S 120.00 ⎯ 120.00 ⎯ 120.00 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯
加速度比 NC S 27.43 ⎯ 120.00 ⎯ 120.00 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 38.80 ⎯ 50.00 ⎯
减速度比 NC S 27.43 ⎯ 120.00 ⎯ 120.00 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 38.80 ⎯ 50.00 ⎯
[4] 高速2
增益号 NC S 4 ⎯ 0 ⎯ 0 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 5 ⎯ 1 ⎯
速度比 NC S 100.00 ⎯ 50.00 ⎯ 50.00 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 25.00 ⎯
加速度比 NC S 3.36 ⎯ 5.00 ⎯ 5.00 ⎯ 3.32 ⎯ 5.24 ⎯ 5.90 ⎯ 10.00 ⎯
减速度比 NC S 3.36 ⎯ 5.00 ⎯ 5.00 ⎯ 3.32 ⎯ 5.24 ⎯ 5.90 ⎯ 10.00 ⎯
[5]
护罩
开放
增益号 NC S 5 ⎯ 2 ⎯ 2 ⎯ 5 ⎯ 5 ⎯ 5 ⎯ 2 ⎯
速度比 NC S 100.00 0.50 100.00 10.00 100.00 10.00 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 25.00 ⎯
加速度比 NC S 29.03 10.00 1.50 10.00 1.50 10.00 3.32 ⎯ 5.24 ⎯ 5.90 ⎯ 10.00 ⎯
减速度比 NC S 29.03 10.00 1.50 10.00 1.50 10.00 3.32 ⎯ 5.24 ⎯ 5.90 ⎯ 10.00 ⎯
[6] FC
增益号 NC S 5 5 1 2 1 2 5 ⎯ 5 ⎯ 5 ⎯ 2 ⎯
NC (12mm)
Z-MNLA L M N P Q S 其他
[I]→ [11] [12] [13] [15] [16] [18] [19]
识别上升
(VCS → LA)
识别上升
(XY→ LA)
贴装下降
(XY → PWB)
识别下降
(LA → PWB)
贴装上升
(PWB → XY)
贴装上升
(PWB → LA)
其他动作
[m] [n]→ [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
速度比 NC S 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯
加速度比 NC S 50.00 ⎯ 100.00 ⎯ 27.76 ⎯ 39.68 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯
减速度比 NC S 50.00 ⎯ 100.00 ⎯ 27.76 ⎯ 39.68 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯
[0] 高速
增益号 NC S 1 ⎯ 1 ⎯ 5 ⎯ 6 ⎯ 1 ⎯ 1 ⎯ 5 ⎯
速度比 NC S 50.00 ⎯ 50.00 ⎯ 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ⎯
加速度比 NC S 25.00 ⎯ 5.00 ⎯ 15.14 3.70 20.48 3.70 30.00 50.00 30.00 50.00 50.00 ⎯
减速度比 NC S 25.00 ⎯ 5.00 ⎯ 15.14 3.70 20.48 3.70 30.00 50.00 30.00 50.00 50.00 ⎯
[1] 中速
增益号 NC S 2 ⎯ 2 ⎯ 5 5 6 6 1 1 1 1 2 ⎯
速度比 NC S 50.00 ⎯ 50.00 ⎯ 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 50.00 25.00 ⎯
加速度比 NC S 25.00 ⎯ 5.00 ⎯ 12.27 1.33 16.59 1.33 5.00 50.00 5.00 50.00 25.00 ⎯
减速度比 NC S 25.00 ⎯ 5.00 ⎯ 12.27 1.33 16.59 1.33 5.00 50.00 5.00 50.00 25.00 ⎯
[2] 低速
增益号 NC S 2 ⎯ 2 ⎯ 5 5 6 6 1 2 1 2 2 ⎯
速度比 NC S 5.00 ⎯ 5.00 ⎯ 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ⎯
加速度比 NC S 10.00 ⎯ 5.00 ⎯ 6.90 1.33 9.65 1.33 5.00 10.00 5.00 10.00 10.00 ⎯
减速度比 NC S 10.00 ⎯ 5.00 ⎯ 6.90 1.33 9.65 1.33 5.00 10.00 5.00 10.00 10.00 ⎯
[3]
超低
速
增益号 NC S 2 ⎯ 2 ⎯ 5 5 6 6 2 2 2 2 2 ⎯
速度比 NC S 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 120.00 ⎯ 120.00 ⎯ 120.00 ⎯ 120.00 ⎯ 120.00 ⎯
加速度比 NC S 50.00 ⎯ 100.00 ⎯ 27.76 ⎯ 36.73 ⎯ 120.00 ⎯ 120.00 ⎯ 120.00 ⎯
减速度比 NC S 50.00 ⎯ 100.00 ⎯ 27.76 ⎯ 36.73 ⎯ 120.00 ⎯ 120.00 ⎯ 120.00 ⎯
[4] 高速2
增益号 NC S 1 ⎯ 1 ⎯ 4 ⎯ 6 ⎯ 0 ⎯ 0 ⎯ 0 ⎯
速度比 NC S 25.00 ⎯ 50.00 ⎯ 100.00 ⎯ 100.00 ⎯ 50.00 ⎯ 50.00 ⎯ 10.00 ⎯
加速度比 NC S 10.00 ⎯ 5.00 ⎯ 3.40 ⎯ 4.48 ⎯ 5.00 ⎯ 5.00 ⎯ 10.00 ⎯
减速度比 NC S 10.00 ⎯ 5.00 ⎯ 3.40 ⎯ 4.48 ⎯ 5.00 ⎯ 5.00 ⎯ 10.00 ⎯
[5]
护罩
开放
增益号 NC S 2 ⎯ 2 ⎯ 5 ⎯ 6 ⎯ 2 ⎯ 2 ⎯ 2 ⎯
速度比 NC S 25.00 ⎯ 50.00 ⎯ 100.00 0.50 100.00 0.50 100.00 10.00 100.00 10.00 10.00 ⎯
加速度比 NC S 10.00 ⎯ 5.00 ⎯ 12.27 10.00 16.59 10.00 1.50 10.00 1.50 10.00 10.00 ⎯
减速度比 NC S 10.00 ⎯ 5.00 ⎯ 12.27 10.00 16.59 10.00 1.50 10.00 1.50 10.00 10.00 ⎯
[6] FC
增益号 NC S 2 ⎯ 2 ⎯ 5 5 6 6 1 2 1 2 2 ⎯