CX-1_动作说明书.pdf - 第13页
R e v 2 . 0 0 动作说明书 3- 1 3 关于各种功能 3-1 原点复位动作的说明 3-1-1 θ轴原点复位 θ 轴的原点复位动作时，各个贴装头进行下列动作。 3-1-2 Z轴的原点复位 Z 轴的原点复位动作时，让每个 Z軸 起动压旋螺丝，进行下列的动作。 Homeｾﾝｻ位置 (位置) HomeｾﾝｻONから のINDEX位置 ﾚｰｻﾞ高さ 基板上面高さ (位置) (時間) ② ① ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ① 电源 ON 时的 …
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动作说明书
2-
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2-3-1 Z轴的分辨率
MNLA 贴装头
Z轴减速比 １．０
Z马达变换器 １２００ Pulse/round（４倍时４８００ｐｐｒ）
因此分辨率为６／（４８００×１．０）＝０．００１２５ｍｍ／pulse
FMLA 贴装头
Z 轴减速比 １．０
Z 马达变换器 ２０００ Pulse/round（４倍时８０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为８／（８０００×１．０）＝０．００１ｍｍ／pulse
2-3-2 θ轴的分辨率
MNLA 贴装头
θ轴减速比 １．０
θ马达变换器 ９０００ Pulse/round（４倍时３６０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为３６０／（３６０００×１．０）＝０．０１ deg／pulse
FMLA 贴装头
θ轴直联变换器 １８０００ Pulse/round（４倍时７２０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为３６０／７２０００＝０．００５ deg／pulse
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动作说明书
3-
1
3 关于各种功能
3-1 原点复位动作的说明
3-1-1 θ轴原点复位
θ轴的原点复位动作时，各个贴装头进行下列动作。
3-1-2
Z轴的原点复位
Z 轴的原点复位动作时，让每个 Z軸起动压旋螺丝，进行下列的动作。
Homeｾﾝｻ位置
(位置)
HomeｾﾝｻONから
のINDEX位置
ﾚｰｻﾞ高さ
基板上面高さ
(位置)
(時間)
②
①
③
④
⑤
⑥
⑦
① 电源 ON 时的 Z 轴位置。
② Home 传感器上下到 ON 位置。
③ Home 传感器下降到 OFF 位置。
④ Home 传感器上升到 ON 位置。(缓慢)
⑤ Home 传感器检测 ON 后，把最初的 INDEX 上升到接收器。
⑥ 移动到 INDEX 接收器位置。
在 INDEX 接收器位置，把加上基板高度对称的位置作为现在的位置，设定为 Actual Pos
/Command Pos。
⑦ 移动到激光高度。
注)基板高度对称 = XY移动高度（设计值）－ （基板上面高度～⑥位置的距离）
原点复位时间ﾞ 処理内容
电源 ON 时的原点复位 检出零相位，进行原点复位。
第 2 次以后的原点复位 返回 0 位置。
(位置)
从 Home 传感器 ON 的
INDEX 位置
Home 传感器位置
激光高度
基板上面高度
(时间)
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3-
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3-1-3 XY轴的原点复位
XY 轴的原点复位动作时，进行下列动作。
X 轴的原点复位动作∶
Homeｾﾝｻ位置
(位置)
(時間)
②
①
③
④
(ｴﾝｺｰﾀﾞ)
0
(600ﾊﾟﾙｽ)
A
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
① 电源 ON 时的 X 轴位置。
② Home 传感器移动到 ON 位置。
③ Home 传感器检测 ON 后，移动 1200 脉冲。
④ Home 传感器移动到 ON 接收器位置。（A 位置）
注１） Home 传感器从 ON 位置开始时，让机器移动 5000 脉冲，移动到①的位置(Home 传感器
OFF 位置)后，进行上述的动作。
Y 轴的原点复位动作：
Homeｾﾝｻ位置
(位置)
(時間)
②
①
③④
(ｴﾝｺｰﾀﾞ)
0
(600ﾊﾟﾙｽ)
A
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
⑤
① 电源 ON 时的 Y 轴位置。
② Home 传感器移动到 ON 位置。
③ Home 传感器 ON 检测后移动 1200 脉冲。
④ 移动到 Home 传感器 ON 捕获位置。(A 位置)
(变换器) (位置)
Home 传感器位置
(1200 脉冲)
软限制
(时间)
(变换器) (位置)
Home 传感器位置
(1200 脉冲)
软限制
(时间)