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R e v 2 . 0 0 动作说明书 5- 1 5 机器控制部的说明 装置控制部中的机器控制部 （ＭＣ） 也和人机部 （ＭＭ） 同样由安装在控制装置的 ＣＰＵ 基板来控制。机器控 制部按照生产程序的内容，控制控制器基板控制 XY 装置、贴装头装置、传送装置等各种装置。 贴装头装置、操作装置和共料器装置 （ＦＰ I ： 选购品 ） 里安装接口功能的 I/Ｏ 基板。此基板接收控制装 置的指令 （ 串行数据 ） ，驱动电磁法， ＬＥＤ 亮灯…
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4 机器部的说明
装置的控制部中的人机部（ＭＭ）是操作机器的部分，进行生产程序的编制、生产状态的管理、与ＨＬＣ
进行通信等。
4-1 人机部的构成
人机部安装在控制装置，被ＣＰＵ基板控制，由液晶监视器、键盘、鼠标器、ＦＤＤ、ＨＤＤ、打印机 I/Ｆ、
ＲＳ－２３２Ｃ、Ethernet 构成。
ＣＰＵ基板的规格
ＣＰＵ Mobile Celeron／400 ＭＨｚ（ACP-125J）
Celeron M／1.3GHz（ACP-128J）
Ｍａｉｎ Ｍｅｍｏｒｙ 256MB DIMM （SDRAM）［ACP-125J 用］
256MB DDR DIMM （SDRAM）［ACP-128J 用］
２ＨＤＦＤＤ I/Ｆ １ ch
ＨＤＤ I/Ｆ Enhanced IDE １ ch
键盘、鼠标器 ＰＳ／２
打印机 I/F ＩＥＥＥ１２８４ １ ch
ＲＳ－２３２Ｃ ２ｃｈ
Ｅｔｈｅｒｎｅｔ
10Base-T/100Base-TX
电源 ＋３．３、＋５ V［ACP-125J］
＋５Ｖ［ACP-128J］
4-2 人机部的功能
人机部的功能如下。
① 操作人员编制、修正生产程序的操作功能（键盘、鼠标器、ＦＤＤ）
注：START/STOP/ONLINE/CYCLE/SERVO FREE/ORIGIN 键和ＨＯＤ由人机控制部控制。
② 生产状态和演示时的显示功能（液晶监视器）
③ 生产程序、ＭＳ参数等的数据保存（ＨＤＤ）
④ 与ＨＬＣ的通信功能（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）
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5 机器控制部的说明
装置控制部中的机器控制部（ＭＣ）也和人机部（ＭＭ）同样由安装在控制装置的ＣＰＵ基板来控制。机器控
制部按照生产程序的内容，控制控制器基板控制 XY 装置、贴装头装置、传送装置等各种装置。
贴装头装置、操作装置和共料器装置（ＦＰ I ：选购品）里安装接口功能的 I/Ｏ基板。此基板接收控制装
置的指令（串行数据），驱动电磁法，ＬＥＤ亮灯，传感器，并通知检查状态。
XY 轴、YC 轴以及 Zθ 轴的伺服马达由控制装置项各伺服驱动器发出指令、进行定位控制。
传送装置、机座装置、供料装置、贴装头装置的激光传感器（ＭＮＬＡ，ＦＭＬＡ [选购品]）以及ＯＣＣ、ＶＣ
Ｓ照明，通过控制装置直接控制进行马达、电磁阀的驱动、传感器的状态检测、ＬＥＤ照明度的调整。
贴装头装置的偏差选择摄像机、ＶＣＳ元件识别摄像机的图像处理也由控制器控制。
另外，控制装置安装选购品（验证、共面、R 贴装头）时也要安装控制基板。
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5-1 各基板的功能
5-1-1 CPU基板
本基板的ＣＸ－１人基Ｉ／Ｆ部和机器控制部，均需要主控制器，其功能可以认为是一张化的电脑。和其他
基板的Ｉ／Ｆ用ＣＰＣＩ接口或ＣＰＣＩ插口→接口桥基板→ＶＭＥ接口连接。
ＣＰＵ基板有“ＡＣＰ－１２５Ｊ”和“ＡＣＰ－１２８Ｊ”2 种，以便应付不再生产等情况。
图５－１－１－１所示是ＣＰＵ基板“ＡＰＣ－１２５Ｊ”的功能块图，图５－１－１－２所示是ＣＰ
Ｕ基板“ＡＰＣ－１２８Ｊ”的功能块图，并且表５－１－１－１所示是主要的“ＡＣＰ－１２５Ｊ”
的规格，表５－１－１－２所示是主要的“ＡＣＰ－１２８Ｊ”的规格。
使用方面要注意的是，ＣＰＵ板的“ＡＣＰ－１２８Ｊ”中共有 3 个端口的输出作为向监视器的输出，
其中ＤＶＩ接口有 2 个端口，模拟ＲＧＢ接口有 1 个端口，但如要同时使用，任何一个接口最多可使用
2 个端口，不能同时使用 3 个端口。
图５－１－１－１ ＣＰＵ基板“ＡＣＰ－１２５Ｊ”的功能块图