CX-1_动作说明书.pdf - 第95页
R e v 2 . 0 0 动作说明书 5- 7 5-1-3 接口桥基板 接口桥基板与 Ｃｏｍｐａｃ ｔＰＣＩ（ 以下称 ＣＰＣＩ） 接口和 ＶＭＥ 接口连接，是从 ＣＰＣＩ 向 ＶＭＥ 存取的基板。两个 接口连接的基板如下所示。 ＣＰＣＩ 接口的基板 ＣＰＵ 基板、 ＸＭＰ 基板、2 通道串行通信板 ＶＭＥ 接口的基板 ＳＡＦＥＴＹ 基板、 ＬＩＧＨＴＣＴＲＬ 基板、 ＢＡＳＥ－ＦＥＥＤＥＲ 基板、 Ｉ／Ｏ ＣＴＲＬ 基板、 ＩＰ－Ｘ…
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5-1-2 ＸＭＰ基板（RMB基板）、SYNQNET连接基板
ＸＭＰ基板
Ｘ
ＭＰ基板与 RMB 基板（JGRMB 基板和 JHRMB 基板）一起动作，是伺服马达和步进马达的控制基板。
ＸＭＰ基板最多可以控制 19 轴的马达。
① 从 RMB 基板输出 16bit 的串行指令，控制 XY 轴、Zθ 轴的 AC 伺服马达。
XY 轴 ： 用马达的旋转变换器控制速度、计数线性标尺的脉冲，控制定位。
Zθ 轴 ： 用马达的旋转变换控制器控制位置。
② 从 RMB 基板输出脉冲指令，控制中心马达、后备马达、自动宽度调整马达的步进马达。
③ 进行各轴的原点传感器和限制传感器的检测。
④ 伺服驱动器的警报检测、电磁标尺的警报检测。
⑤ 进行紧急停止开关的检测，瞬时停止 XY 轴、Zθ 轴。
⑥ 安装有 XY 轴、Zθ 轴以及后备马达 R 轴的位置管理用计数器。
SYNQNET 连接基板
SYNQNET 连接基板是 JGRMB 基板、ＳＡＦＥＴＹ基板、ＣＡＲＲＹ连接基板以及各马达驱动器、线性标尺、
限制传感器间的信号连接基板。
① 中转ＸＹ 4 轴驱动器和ＸＭＰ基板的信号。其中警报信号由被绝缘处理的图像探头向ＳＡＦＥＴＹ基
板输出。
② 中转线性标尺和ＸＭＰ基板的信号。警报信号也向ＳＡＦＥＴＹ基板输出。
③
ＸＹ轴的限制传感器信号向 JGRMB 基板和ＳＡＦＥＴＹ基板输出。 另外，还可以用ＦＥＥＤＥＲ检测
传感器变换Ｙ轴＋限制传感器的ＦＥＥＤＥＲ用、ＴＲＡＹ用。
④ 中转中心马达、后备马达、自动宽度调整马达的驱动器和ＸＭＰ基板的信号（经由ＣＡＲＲＹ中转
基板）。
⑤ 后备马达、自动宽度调整马达的变换器信号（经由ＣＡＲＲＹ中转基板）向 JGRMB 基板输出。
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5-1-3 接口桥基板
接口桥基板与Ｃｏｍｐａｃ
ｔＰＣＩ（以下称ＣＰＣＩ）接口和ＶＭＥ接口连接，是从ＣＰＣＩ向ＶＭＥ存取的基板。两个
接口连接的基板如下所示。
ＣＰＣＩ接口的基板
ＣＰＵ基板、ＸＭＰ基板、2 通道串行通信板
ＶＭＥ接口的基板
ＳＡＦＥＴＹ基板、ＬＩＧＨＴＣＴＲＬ基板、ＢＡＳＥ－ＦＥＥＤＥＲ基板、Ｉ／Ｏ ＣＴＲＬ基板、ＩＰ－Ｘ３基板、ＭＣＭ
（Ｌ）基板、I-CX 基板、MCM（R）基板［R 贴装头选购件］
接口桥基板的功能
① “ＳＣＯＮ”的绿ＬＥＤ
接口桥基板被设定到ＶＭＥ接口的系统控制器时亮灯。本机打开电源时时常亮灯。
② “ＲＥＳＥＴ ＳＷ”的按键
复位此基板。
5-1-4 Ｍ
ＣＭ基板
本基板是元件中心用传感器(MNLA 或 FMLA[R 贴装头选购件])
｡
的控制和演算基板
主控 CPU 的 I/F,经 VME 接口→接口桥基板→CPCI
｡
接口经路来进行 传感器的连接,包括电源的同轴电
缆 1
｡
根进行专用串行通信 然后,位进行元件位置测定的 θ 马达变换器信号由 Zθ
｡
驱动器供给
MCMR 基板有 MNLA 用(4 轴)和 FMLA 用(1 轴)2
｡
种 MNLA 用(4 轴)具有 4 根轴的独立演算电路,FMLA 用(1
轴)的 MCMR 基板是从 MNLA 用(4 轴)的基板中去除 3
｡
根轴的电路 因此,可用 MNLA 用(4 轴)的 MCMR 基
板来代替 FMLA
｡
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5-1-5 SAFETY基板、CARRY基板
SAFETY 基板
① 检测紧急停止开关、限制传感器、Ｘ_ＳＴＯＰ传感器、区域传感器，遮断伺服电源。
② 检测护罩开放开关、Ｘ_ＳＬＯＷ传感器，通知ＸＭＰ基板。
③ 检测伺服驱动器、电磁标尺的警报。
④ 通过ＣＡＲＲＹ中转基板的 I／Ｆ电路、进行基板传送传感器、电磁阀、ＡＴＣ传感器、电磁阀的信
号作业。
⑤ 安装ＳＭＥＭＡ I／Ｆ电路。
⑥ 保存Ｍ/Ｓ参数的ＦｌａｓｈＲＯＭ。
LEDの意味
SAFETY基板には11ヶのLEDが実装されています。 以下に、各 LEDの意味を記します。
LED1：非常停止スイッチ、XY軸リミットセンサ、X_STOPセンサ、
エリアセンサ、カバーオープンスイッチ（CE）のいずれかが
検出された時点灯。この時サーボ電源（AC200,AC34V）はONしない。
LED2：XY４軸ドライバがアラーム時に点灯。
LED3：Zθ軸ドライバがアラーム時に点灯。
LED4～7：XY軸のマグネスケールがアラーム時に点灯。
LED8:カバーオープンが検出された時点灯。
LED9：未使用。
LED10：未使用。
LED11：フィーダ浮きセンサが検出された時点灯。
XYDALM
ZθDALM
OPEN
AREA-F
FLOT
YLMALM
YRMALM
XRMALM
EMGCY
XLMALM
AREA-R
LED4
LED5
LED6
LED7 (赤)
LED8 (緑)
LED9
LED10
LED11(緑)
LED3
LED2
LED1 (赤)
SAFETY
基板上安装
11
个
LED
。以下是各
LED
的意义 。
LED
的意义
紧 急停止开关，
XY
轴 限制传 感器，
X_STOP
传 感器
,
区域传 感器，护 罩 开 放 开关
(SE)
检测出 则 亮灯。
此 时 伺服电 源不打开
( AC200, AC34V)
XY 4
轴驱动器警报时亮灯。
Zθ
轴驱动器警报时亮灯。
7: XY
轴 的 电 磁 标 尺警报时亮灯。
护 罩 开 放被检测后亮灯。
未使用。
未使用。
供料器跳起传 感器被检测后亮灯。
( 红 )
( 红 )
( 绿 )
( 绿 )
CARRY 基板
定位与 SAFETY 基板和传送系统之间，中转下列的信号。
① ＩＮ、ＯＵＴ、ＷＡＩＴ、Ｃ．ＯＵＴ、ＳＴＯＰ、ＴＰＩＮ传感器（ＲＥＡＤ）
②
③ 止动器、外形－Ｘ、外形－Ｙ、ＡＴＣ、ＹＣ基板检测ＳＶ的驱动。（ＷＲＩＴＥ）
④ ＡＴＣ开闭（ＷＲＩＴＥ）和确认传感器（ＲＥＡＤ）
⑤ ＢＵ马达驱动、ＣＥＮＴ马达驱动、自动宽度调整马达驱动（ＷＲＩＴＥ）、ＢＵ变换器、自动宽度调整变
换器（ＲＥＡＤ）
位于ＢＡＳＥ－ＦＥＥＤＥＲ基板和传送系统之间、中转下列信号。
① 供料器跳起传感器、供料器检测传感器（ＲＥＡＤ）
② 供料传感器的检测（ＲＥＡＤ）
③ ＣＡＬ部ＬＥＤ的亮灯，真空的ＯＮ（ＷＲＩＴＥ）
④ 真空传送传感器（ＷＲＩＴＥ）