CX-1_动作说明书.pdf - 第113页

R e v 2 . 0 0 动作说明书 5- 25 5-1-11 IP-X3 机板 本基板是处理 OCC、VCS 摄像机拍摄的基板标记、 IC 标记、 IC 芯片等图像数据,计算基板的位置修正、 元件位置修正需要的数值的图像基板。图 1 是基板方块图。 存 储 器 存 储 器 录 像存 储 器 录 像存 储 器 演算 结 果 图 像 处 理 装置 锥 型 锥 型 样 品存 储 器 锥 型 覆盖 存 储 器 图 像数据 选择 器 图 像 …

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1-5 机种和安装的照明装置
OCC照明装置(左)、OCC照明装置(右)、VCS照明
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5-1-11 IP-X3机板
本基板是处理OCC、VCS摄像机拍摄的基板标记、IC标记、IC芯片等图像数据,计算基板的位置修正、
元件位置修正需要的数值的图像基板。图 1 是基板方块图。
像存
像存
演算
装置
品存
覆盖
像数据
选择
出入
装置
5-1-4 IP-X3基板方块图
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5-1-12 I-CX基板
本基板用于连接 CX-1 中追加的大部分电气功能,并进行控制。
因为已经比 CX-1 增加了向 IN OUT 电机驱动器发出任意脉冲的功能和测力传感器等,所以本基板的
具体的作用是,控制测力传感器的放大器、把来自测力传感器的模拟信号变换成数字信号,这些都是
基本的使用功能。
除此之外,为配合个别 CX-1 的特殊设计要求,设置有 3 8 位通用接口或 1 RS-232C 接口、5
A/D 变换器的通道作为备用,能从短地址访问进行控制。
1 中列出了基板的方框图。
另外,方框图中所示的 CPLD 以及通用集成块 TE7760 的电源电压为 3.3V3.3V 是由装在基板上的
DC-DC 变换器(5V3.3V)所输出的,在这一 DC-DC 变换器尚未进行调整的状态下,由于输出电压不到
3.3V,基板不会工作。
VMEbus
ADDRESS DECODER
&
VMEbus CONTROLER
&
IONIZER CONTROL
(CPLD)
MOTOR PULSE CONTROLER
PCD4521
TE7760
IONIZER 1-6 CONTROL
LOAD CELL
ANALOG DATA
LOAD CELL AMP
CONTROL
MOTOR DRIVER1
MOTOR DRIVER2
1.I-CX 方框图
测力传感器
模拟数据
VME 总线
地址译码器
&
VME 总线控制器
&
电离器控制
(CPLD)
电离器 1-6 控制
地址 地址
TE7760
RS
-
232C
测力传感器
放大器控制
电机脉冲控制器
PCD4521
电机驱动器 2 电机驱动器 1
测力传感器
模拟数据