CX-1_动作说明书.pdf - 第39页
R e v 2 . 0 0 动作说明书 3- 27 至开始转动的待机时间 T 计算如下。 T = T1 (C1 行程移动时间) + T2 ( ε − 2 mm 上升时间) T1 的计算 Z 轴最高速度:Vmax Vmax = 720 kpps MNLA C1 上升加速度: α 1 移动距离: C1 C 1 < V max 2 α 1 时(三角驱动) T 1 = 2 C 1 α 1 C 1 ≥ V max 2 α 1 时(台形驱动)…
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[8]预载开始，带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始时间
吸附时
激光中心时，吸附后的上升中进行预载(预备转动)。
预载开始，带式供料器推顶开始
时间，Z 轴上升中不与吸附的元件相碰，从吸附元件下面上升εmm 的位置
开始。
但是，预载开始时的 Z 轴移动高度式距离基板上面或吸附高度(吸盘附元件为盘上面)的高位置。
吸附的对象行程分类为 C, E, C2, E2。
激光中心以外的 θ 轴开始转动，在预载开始同一时间开始。
XY 轴移动开始的时限为 Z 轴上升结束的同时。
(注 1)预载开始，带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始时间，可以个别设定。
贴装时
贴装时 XY 轴开始移动的时间是 Z 轴上升中，吸嘴下面距离基板上面εmm 的高度开始。
贴装时的对象行程为 Q, S, Q2, S2。
激光中心以外的 θ 轴开始转动，在 XY 轴移动同一时间开始。
(注 2)贴装时的 XY 轴开始移动时间吸附时可以个别设定。
例)行程分类 C 时
Z 轴开始上升之后开始预载，开始带式供料器推顶的距离为 C3 的话，C3 如下。C3＝吸附压入量＋元件厚
度h＋ε (mm)
T =
V
2⋅α
+
S − 2
V
Z 轴上升速度分类，为中速，低速时，预载开始，供料器推顶开始在下列 C2 行程中进行。
C
C3
ε
吸附高度
开始高度
待机高度
基板上面或吸附面
C
C1
C2
C3
2
ε
吸附高度 开始高度 待机高度
基板上面或吸附面
至开始转动的待机时间 T 计算如下。
上升加速度为α，上升速度为 V。
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至开始转动的待机时间 T 计算如下。
T = T1 (C1 行程移动时间) + T2 (ε − 2 mm 上升时间)
T1 的计算
Z 轴最高速度:Vmax Vmax = 720 kpps MNLA
C1 上升加速度: α1
移动距离: C1
C
1
<
V max
2
α
1
时(三角驱动) T
1
= 2
C
1
α
1
C
1
≥
V max
2
α
1
时(台形驱动) T
1
=
V max
α
1
+
C
1
V max
T2 的计算
Z 轴上升速度: V
C2 上升加速度: α2
移动距离: C2 C2 = ε − 2 mm
T
2
=
V
2⋅α
2
+
C
2
V
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[9] Z 轴速度方式
移动距离: S
最高速度: Vmax
加速度: α时,
移动距离短或加速度小时，峰值速度有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为下图的三角驱动。
Speed
Time
α
V
V
α
0 T
vmax
速度
时间
Z 轴如下图所示按照三角或台型驱动进行动作。
MNLA FMLA
Z 轴高速速度
600 750 kpps
Z 轴高速加速度
60000 75000 kpps
2
Z 轴的最高速度和最高加速度如下规定。
MNLA FMLA
Z 轴最高速度
720 900 kpps
Z 轴最高加速度
72000 90000 kpps
2
Z 轴分辨率
贴装头 分辨率 Z轴变换器
MNLA 贴装头 0.00125 mm 1200 脉冲 × 4 倍
FMLA 贴装头 0.001 mm 2000 脉冲 × 4 倍
Speed
Time
α α
0 T1 T
v
S
<
α
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
Z-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
α
S
时为三角驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
三角驱动时
α
α
0 T1
T2 T
vmax
Speed
Time
Z-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T
=
+
α
V
max
S
≥
α
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
V
max
S
时为台形驱动
速度
时间
Z轴移动时间的计算式
台形驱动时