CX-1_动作说明书.pdf - 第38页
R e v 2 . 0 0 动作说明书 3- 26 [8]预载开始，带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始时间 吸附时 激光中心时，吸附后的上升中进行预载(预备转动)。 预载开始， 带式供料器推顶开始 时间 ， Z 轴上升中不与吸附的元件相碰， 从吸附元件下面上升 ε mm 的位置 开始。 但是，预载开始时的 Z 轴移动高度式距离基板上面或吸附高度(吸盘附元件为盘上面)的高位置。 吸附的对象行程分类为 C, E, C2, E2。 激光中心…
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[7] 贴装上升时的 Z 轴动作
按照元件识别方式(LA, VCS)LA 检测有
无元件，行程分类为 2 种。.
右图为行程分类 Q。
行程分类
Q S
检测有无元件
× {
7-1 行程分类 Q 检测有无元件 基板 → XY
检测有无元件为无时，Z 轴的贴装上升为向 XY 移动高度上升。
移动量 Q＝XY 移动高度α － h + 贴装压入量
移动量 Q1＝2 + 贴装压入量 － h
移动量 Q2＝XY 移动高度α － 2
7-2 行程分类 S 检测出有元件 基板 → LA
检测元件有无检测出有时，Z 轴的贴装上升为向激光高度上升。
移动量 S＝激光高度β + 贴装压入量+ h － t
移动量 S1＝2 + 贴装压入量－ h
移动量 S2＝激光高度β － 2 + 2h － t
7-3 各机种的 Z 轴行程
贴装上升 贴装上升
机种 元件高度规格 贴装头 Q Q1 Q2 S S1 S2
[1] CX-1 12 MNLA 24.7 1.7 23.0 33.6 1.7 31.9
[2] R 贴装头 12 FMLA 24.7 1.7 23.0 44.6 1.7 42.9
(注 1)高度为离基板上面的距离
(注 2)装有 R 贴装头选购件时
Q1
Q
Q2
2
α
贴装高度
待机高度
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[8]预载开始，带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始时间
吸附时
激光中心时，吸附后的上升中进行预载(预备转动)。
预载开始，带式供料器推顶开始
时间，Z 轴上升中不与吸附的元件相碰，从吸附元件下面上升εmm 的位置
开始。
但是，预载开始时的 Z 轴移动高度式距离基板上面或吸附高度(吸盘附元件为盘上面)的高位置。
吸附的对象行程分类为 C, E, C2, E2。
激光中心以外的 θ 轴开始转动，在预载开始同一时间开始。
XY 轴移动开始的时限为 Z 轴上升结束的同时。
(注 1)预载开始，带式供料器推顶开始，XY 轴移动开始时间，可以个别设定。
贴装时
贴装时 XY 轴开始移动的时间是 Z 轴上升中，吸嘴下面距离基板上面εmm 的高度开始。
贴装时的对象行程为 Q, S, Q2, S2。
激光中心以外的 θ 轴开始转动，在 XY 轴移动同一时间开始。
(注 2)贴装时的 XY 轴开始移动时间吸附时可以个别设定。
例)行程分类 C 时
Z 轴开始上升之后开始预载，开始带式供料器推顶的距离为 C3 的话，C3 如下。C3＝吸附压入量＋元件厚
度h＋ε (mm)
T =
V
2⋅α
+
S − 2
V
Z 轴上升速度分类，为中速，低速时，预载开始，供料器推顶开始在下列 C2 行程中进行。
C
C3
ε
吸附高度
开始高度
待机高度
基板上面或吸附面
C
C1
C2
C3
2
ε
吸附高度 开始高度 待机高度
基板上面或吸附面
至开始转动的待机时间 T 计算如下。
上升加速度为α，上升速度为 V。
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至开始转动的待机时间 T 计算如下。
T = T1 (C1 行程移动时间) + T2 (ε − 2 mm 上升时间)
T1 的计算
Z 轴最高速度:Vmax Vmax = 720 kpps MNLA
C1 上升加速度: α1
移动距离: C1
C
1
<
V max
2
α
1
时(三角驱动) T
1
= 2
C
1
α
1
C
1
≥
V max
2
α
1
时(台形驱动) T
1
=
V max
α
1
+
C
1
V max
T2 的计算
Z 轴上升速度: V
C2 上升加速度: α2
移动距离: C2 C2 = ε − 2 mm
T
2
=
V
2⋅α
2
+
C
2
V