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R e v 2 . 0 0 动作说明书 3- 41 3-8 激光识别动作 （１）SWEEP 测定时的参数设定 使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。 ① 闭锁角 （Holdoff Angle） 指定发行了 SWEEP_CMD 之后，或为检测从上次的最小宽度位置到下一个最小宽度而开始检测的变换 器计数。 指定了最小宽度检测算法为负值 （ 例如 -14） 时，计算从上次的最小宽度检测位置到被指定的经过计数时 间后的…

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3-7-4 废弃元件时的真空同步时间
DEFAULT値
nScrapVacOff
nScrapVacCorr
nScrapBlowOn
nScrapBlowTime nScrapHold
00 0 1 10 50
10 0 1 10 30
20 0 1 10 30
3 15 0 11 15 5
4 15 0 11 15 5
nScrapBlowOn
ＯＮ
W.Scrap.Vac.Off
OFF
Z軸
nScrapHold
nScrapBlowTime
ＯＮ
OFF
OFF
時間
真空圧
大気圧
VavOff
废弃元件时VAC时限的计算
废弃元件时的Vac和Blow的同步，Blow压力高的话，有可能吹跑已经被废弃的元件。因此，需要与
贴装时的同步分别控制。
废弃时的机械控制参数的Default值
(注)nScrapVacOff、nScrapVacCorr、nScrapBlowOn、nScrapBlowTime、nScrapHold可以变更保存到机械控制参
数。
〔贴装真空控制的机械控制参数〕
W.Scrap.Vac.Off:废弃Z轴下降完了反转Vac至电磁阀Off的时间。
nScrapBlowOn:废弃Z轴下降完了反转上升Blow至电磁阀On的时间。
nScrapBlowTime:Blow电磁阀On时间。
nScrapHold:废弃Z轴下降的时间是Vac的残压切断的等待时间。
元件尺寸越大，定时器指需要越长。
W.Scrap.Vac.Off的计算式
W.Scrap.Vac.Off=nScrapVacOff+nScrapVacCorr MS参数的真空载荷未输入值。
W.Scrap.Vac.Off=-wTime6+nScrapHold+nScrapVacCorr MS参数的真空载荷已输入值。
(注)W.Scrap.Vac.Off为负值时，Z轴下降完了之后同时真空电磁阀Off。
正值时，吸附下降完了之后，反转真空电磁阀Off。
(例)MS参数的真空载荷为输入值
系数3时，w.Scrap.Vac.Off = nScrapVacOff + nScrapVacCorr
= -15+0
= -15
废弃下降完了之后，反转真空电磁阀Off。
(例)MS参数的真空载荷已输入值
元件种类为系数0，wTime6 = 27时，w.Scrap.Vac.Off = wTime6 - nScrapHold + nScrapVacCorr
= 27+50+0
= 23
w.Scrap.Vac.Off为负值，因此Z轴下降完了之后，同时真空电磁阀Off。
系数
Z轴上升位置
Z轴上升位置
Z轴
VAC电磁阀
Z轴下降位置
Blow电磁阀
真空压
真空到达压
吸嘴内真空压的变化
大气压
时间
各词语的意义如下。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「贴装」
nScrapVacOff ：「真空停止同步时间」
nScrapVacCorr ：「真空停止修正值」
nScrspBlowOn ：「吹风开始时间」
nScrapVacCorr ：「吹风持续时间」
nScrapHold ：「真空切断等待时间」
上述在废弃时的机械控制参数 Default 值的表中有各指标值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime6 ：「真空破坏时间」 有各贴装头的值。
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3-8 激光识别动作
（１）SWEEP 测定时的参数设定
使用 SWEEP 指令时，需要预先指定决定以下的测定动作的参数。
①闭锁角（Holdoff Angle）
指定发行了 SWEEP_CMD 之后，或为检测从上次的最小宽度位置到下一个最小宽度而开始检测的变换
器计数。
指定了最小宽度检测算法为负值（例如-14）时，计算从上次的最小宽度检测位置到被指定的经过计数时
间后的位置。
②角限制（Angle Limit）
指定从开始扫描，到中断最小宽度检测处理位置的计数数值。
在此时间里，如果不能检测最小宽度时，通知情况代码 98（SCAN LIMIT）。
③算法
指定从收集的数据取得最小宽度的方法。
现在使用的ＬＡ的算法
算法 说明
7 No
algorithm
不想实行最小宽度的计算时指定。
因为此模式，没有指定算法，因此不能实行扫描。闭锁角被下次
的扫描追加。
此模式为不接受。
14 Measure
center
从收集的数据找最小宽度。
模式 14 对任何元件也可以得到非常好的精度。此模式对于要求
精度高的带脚元件是唯一可以推荐的算法。
-14 Measure
center
(one frame
only)
与模式 14 同样动作，但是是在赏赐的最小宽度检测的位置加上
闭锁的位置计算元件的位置。
（ONCE 指令时，指定了模式 14 后也为此动作。）
④窗口尺寸
决定检测最小宽度的窗口的尺寸。
在 FMLA，只用单窗口，因此对于此尺寸指定传感器装置的曲啊不有效ＣＣＤ范围。
在 MNLA，根据测定的元件尺寸变更窗口尺寸。
测定对角长 15mm 以下元件时，以吸嘴旋转中心为中心指定 16120[micron]。
以上的元件同样指定 31120[micron]。
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各算法的测定参数
第 1 最小宽度 第 2 最小宽度
Algorith
m
Holdoff
Angle
Angle
Limit
Algorith
m
Holdoff
Angle
Angle
Limit
测定角度
算法 1 14 5ﾟ 100ﾟ -14 90ﾟ 10ﾟ 150ﾟ
算法２ 14 5ﾟ 100ﾟ 14 70ﾟ 40ﾟ 150ﾟ
算法３ -14 0ﾟ 100ﾟ -14 90ﾟ 10ﾟ 90ﾟ
参数使用 LOAD_CMD(40)进行设定。
• 算法１
通过扫描第１最小宽度来计算（14），第 2 最小宽度是从第 1 最小宽度角度旋转 90ﾟ之后，用 ONCE 指令
取得（-14）的组合。
主要以芯片元件为对象，没有引脚的元件使用此组合。
图 算法１
アルゴリズム１
第１最小巾
第２最小巾
Holdoff Angle 1 = 90
α
Holdoff Angle 0 = 5
14 -14
ヘッド角度
部品角度（LA 内）
90ﾟ0ﾟ
120ﾟ-30ﾟ
Angle Limit 0 = 100 Angle Limit 0 = 10
第1最小宽度
第2最小宽度
贴装头角度
元件角度(LA内)
算法1
此组合因为是用 ONCE 指令取得第 2 最小宽度（通常Ｘ方向），因此处理为高度。另外，因为不扫描第 2
最小宽度，因此测定时的转动速度可以为高度。
① 算法２
这是同时扫描第 1 最小宽度和第 2 最小宽度来极端的组合。
象ＳＯＰ、ＱＦＰ、ＱＦＪ那样的用ＬＡ测定高度，引脚包含在影子里的元件使用。
图 算法２
アルゴリズム２
第１最小巾
第２最小巾
α
Holdoff Angle 0 = 5
Holdoff Angle 1 = 70
14 14
ヘッド角度
90ﾟ
部品角度（LA 内）
0ﾟ
120ﾟ-30ﾟ
Angle Limit 0 = 100
A
ngle Limit 0
=
40
第1最小宽度
第2最小宽度
贴装头角度
元件角度(LA内)
算法2
此组合，哪个最小宽度都是通过扫描来取得的，因此处理时间较长。另外，测定时旋转速度也不快。（因
为取样周期决定，如果用较快速度转动的话，取样数据不精确，有可能不能计算最小宽度。）
② 算法３
这是第 1 最小宽度和第 2 最小宽度都用 ONCE 指令计算的组合。
因为没有角度关系，因此适用于不能通过扫描来计算最小宽度的元件。