CX-1_动作说明书.pdf - 第74页
R e v 2 . 0 0 动作说明书 3- 62 3-11-7 分割识别时的分割间隔 只有用标准高析像度 VCS 才能进行纵向分割识别。 CX-1 中，由于没有侧照明的弹出控制，所以分割间 距不取决于照明种类。 标准 高析像度 VCS 视野 H/V：27.00/25.30[mm] X 分割间距 Y 分割间距 0.0mm 8.0mm 选购件 高析像度 VCSⅡ视野 H/V：10.60/10.00[mm] X 分割间距 Y 分割间距 0.…
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3-11-5 视觉识别元件的识别姿态控制
视觉识别元件只有在元件吸附时、元件贴装时以及元件废弃时实行识别姿态控制。对视觉识别元件来讲，
XY 移动时的高度与旋转元件时的高度是相同的。
*1
可能采用分割识别的元件(用标准高析像度 VCS，长边：26.50mm 以下、短边：11.000mm 以下)在垂
直分割方向上控制元件的识别姿态。
3-11-6 分割识别控制
长边超过 20mm 的识别元件中，有的进行分割识别。
贴片机所提供的分割识别模式，其输入值只有竖 2 横 1 分割，不进行动态分割识别。
能进行分割的 VCS 的只有标准高析像度 VCS。不属于能进行成批识别的元件尺寸者，则进行分割识别。
实行分割识别时，为了在 VCS 上进行 XY 动作，其识别时间与成批识别相比较长。在 VCS 上，不进行
元件姿态的控制。
一括認識
縦2横1分割
图３－１１－6 各分割模式概念图
一次识别
纵2横1分割
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3-11-7 分割识别时的分割间隔
只有用标准高析像度 VCS 才能进行纵向分割识别。CX-1 中，由于没有侧照明的弹出控制，所以分割间
距不取决于照明种类。
标准 高析像度 VCS 视野 H/V：27.00/25.30[mm]
X 分割间距 Y 分割间距
0.0mm 8.0mm
选购件 高析像度 VCSⅡ视野 H/V：10.60/10.00[mm]
X 分割间距 Y 分割间距
0.00mm 0.00mm
3-11-8 分割识别时的顺序
分割识别时的顺序与元件识别姿态无关，每个分割识别模式都有一定的顺序。
以下所示是以顶视图表示的顺序。
在
VCS 监视器上，则以仰视图显示(左右反转)。
分割识别时的 XY 动作与元件数据无关，固定为低速。
如果原封不同按照 VCS 识别高度进行 XY 移动，则 Z 轴极限传感器会做出反应，所以在分割 XY 移动动作的
前后进入 Z 轴控制。
分割認識シーケンス 図はTop Viewでの位置を示します
縦2横1分割
②
①
纵2横1分割
分割识别顺序 上图表示顶视时的位置。
图 3-11-7 各分割模式的顺序
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3-12 ＢＯＣ标识识别
3-12-1 动作时间
识别ＢＯＣ标识时的ＸＹ轴动作和识别装置的动作时间如下所示。
① 开始可ＢＯＣ识别动作之后，在ＢＯＣ标记识别位置，开始ＸＹ轴的移动之后，向识别装置发送ＢＯＣ摄
像机的变换指令。此时ＢＯＣ灯也亮灯。
② 向ＢＯＣ标记识别位置移动完了之后，发送识别装置的ＢＯＣ标记识别指令。
③ 有的识别装置，接收了识别装置来的标记图像读取完了之后，将 XY 轴移动到下一个识别位置。此时，
识别装置继续进行识别处理。
④ 接收到识别装置来的识别结果之后，再次发送摄像机变换指令。直到最后的ＢＯＣ标记，反复②～④，
当接收到最后的ＢＯＣ标记图像读取完了的信息之后，熄灭ＢＯＣ灯。
⑥ 待机接收最后的从识别装置送来的ＢＯＣ标记识别结果，进行下一动作。
XY轴
识别装置
摄像机变换
图像读入 标志识别
下一动作
图３－１２－１