CX-1_动作说明书.pdf - 第50页
R e v 2 . 0 0 动作说明书 3- 38 各词汇的意义如下。 n P i c k V a c O n ： 「 机械控制参数 」「 其他 」「 真空 」「 元件种类真空同步时间 」「 吸附 」「 真空开始同步时间 」 nPickVacCorr ： 「 机械控制参数 」「 其他 」「 真空 」「 元件种类真空同步时间 」「 吸附 」「 真空开始修正值 」 nPickHold ： 「 机械控制参数 」「 其他 」「 真空 」「 元件…
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动作说明书
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3-7 真空同步时间
3-7-1 元件类别的分类
部品種別〔０〕～〔４９〕の分類
〔０〕 角チップ (1005以上) 〔１１〕 ＰＬＣＣ（ＱＦＪ） 〔２３〕 拡張リードコネクタ 〔３５〕 日本ＴＩ Ｍｉｃｒｏ ＢＧＡ
〔０〕 角チップ (0603) 〔１２〕 ＴＳＯＰ 〔２４〕 外形センタリング部品 〔３６〕 ＤＩＭＭコネクタ
〔１〕 メルフ 〔１３〕 ＴＳＯＰ２ 〔２５〕 外形認識部品 〔３７〕 トランス（左上切欠け）
〔２〕 アルミ電解コンデンサ 〔１４〕 ＢＱＦＰ（バンパ付ＱＦＰ） 〔２６〕 その他コネクタ 〔３８〕 トランス（右上切欠け）
〔３〕 ネットワーク抵抗 〔１５〕 ＢＧＡ（ＰＢＧＡ） 〔２７〕 Ｊリードソケット 〔３９〕 トランス（左下切欠け）
〔４〕 トリマ 〔１６〕 ＣＢＧＡ 〔２８〕 ガルウイングソケット 〔４０〕 トランス（右下切欠け）
〔５〕 ＳＯＴ 〔１７〕 ヒートシンク付きＳＯＰ 〔２９〕 バンパ付ソケット 〔41〕～〔48〕 Ｒｅｓａｒｖｅ
〔６〕 ＳＯＪ 〔１８〕 ＦＢＧＡ（ＣＳＰ） 〔３０〕 その他 ＩＣ ソケット 〔４９〕 その他部品
〔７〕 GaAsFET 〔１９〕 その他ＩＣ部品 〔３１〕 ＨＩＣ（基板部品）
〔８〕 その他チップ部品 〔２０〕 一方向リードコネクタ 〔３２〕 エレメント部品
〔９〕 ＳＯＰ 〔２１〕 二方向リードコネクタ 〔３３〕 エレメント部品
〔１０〕 ＱＦＰ 〔２２〕 Ｚリードコネクタ 〔３４〕 エレメント部品
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ 部品種別
0 [10][12]～[40]
1 〔９〕〔１１〕
2〔１〕～〔８〕
3 [0] 角チップ (1005以上)
4 [0] 角チップ (0603)
元件种类〔 0 〕～〔49〕的分类
方芯片( 1005以上)
方芯片( 1603)
柱形元件
铝电解 电 容器
网 络电阻
有机膜可变电容器
其他芯片元件
BQFP( 带 防 护 QF P )
散 热 SOP
其他IC元件
双方向引脚连 接器
单 方向引脚连 接器
Z引脚连 接器 器件元件
器件元件
器件元件
HI C( 基板元件)
其他IC插座
带 防 护 插座
侧 翼插座
J 引脚插座
其他连 接器
外形识别元件
外形中心元件
扩 展引脚连 接器 日本TI Mi c r o BGA
DI MM连 接器
变压器 ( 左上欠缺)
其他元件
变压器 ( 右上欠缺)
变压器 ( 左下欠缺)
变压器 ( 右下欠缺)
系数 元件类别
方芯片
方芯片
3-7-2 吸附时的真空同步时间
DEFAULT値
nPickVacOn nPickVacCorr nPickHold
00 0 50
10 0 30
220-5 10
3 20 -12 10
4 20 -15 15
nPickVacOn + nPickVacCorr
= -20+10
=-10
= -34+50+0
=16
W.Pick.Vac.ON
nPickHold
ＯＮ
OFF
時間
吸附元件时VAC ON时限的计算
吸附元件时,Z轴吸附下降完了之后，决定VAC电磁阀OFF时间。
吸附时的机械控制参数的Default值
系数
(注)nPickVacOn、nPickVacCorr、nPickHold可以变更保存到机械控制参数。
〔吸附真空控制的机械控制参数〕
W.Pick.Vac.On:吸附Z轴下降完了反转Vac至电磁阀ON的时间。
nPickHold:吸附Z轴下降的时间根据元件尺寸变更吸附时间，以稳定吸附力。
元件尺寸越大，定时器指需要越长。
W.Pick.Vac.ON的计算式
W.Pick.Vack.On=nPickVacOn+nPickVacCorr MS参数的真空载荷未输入值。
W.Pick.Vack.On=-wTime2-nPickHold+nPickVacCorr MS参数的真空载荷已输入值。
(注)W.Pick.Vac.On为正值时，Z轴下降完了之后同时真空电磁阀On。
正值时，吸附下降完了之后，反转真空电磁阀On。
(例)MS参数的真空载荷为输入值
系数3时，w.Pick.Vac.On = nPickVacOn + nPickVacCorr
= 20-10
= 10
贴装下降完了之后，反转10ms真空电磁阀On。
(例)MS参数的真空载荷已输入值
元件种类为系数0，wTime2 = 34时，w.Pick.Vac.On = wTime2 - nPickHold + nPickVacCorr
= 34-50+0
= -16
w.Pick.Vac.On为负值，因此Z轴下降完了之后，同时真空电磁阀On。
Z轴上升位置
Z轴上升位置
Z轴动作
Z轴下降位置
VAC电磁阀
真空压
到达真空压
吸嘴内真空压的变化
大气压
时间
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各词汇的意义如下。
nPickVacOn ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「吸附」「真空开始同步时间」
nPickVacCorr ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「吸附」「真空开始修正值」
nPickHold ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「吸附」「真空稳定待机时间」
上述，吸附时的机械控制参数的 Default 值的表上有各指标的数值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime2 ：「真空到达时间」 具有各贴装头的数值。
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3-7-3 贴装时的真空同步时间
P
laceVacOff、nPlaceVacCorr、nPlaceBlowOn、nPlaceBlowTime、nPlaceHoldは、 Ｚ 軸下降完了を０ と し
て
時
間軸の＋方向を正、 ―方向を 負とする 。
搭載時のメ カ制御パラ メータ のＤｅ ｆ ａｕ ｌ ｔ 値
DEFAULT値
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ nPlaceVacOff nPlaceVacCorr nPlaceBlowOn nPlaceBlowTim
e
nPlaceHold
00 0-1050
1 0 -15 -1 0 30
2 0 -15 -1 0 30
3-15 0 -21 0 5
4-15 0 -21 0 5
注
) nPlaceVacOff、nPlaceVacCorr、nPlaceBlowOn、nPlaceBlowTime、nPlaceH o l dは、 メ カ制御パラ メータ に保存され
変更可能なこ と。
〔塔載バキュ ーム制御のメ カ制御パラメ ータ 〕
W . Pl ac e . V ac . O f f ： 塔載Ｚ 軸下降完了から 逆のぼってV ac電磁弁がＯｆ ｆ する までの時間。
nP l a c e B l o w O n ：塔載Ｚ 軸下降完了から逆のぼってＢ ｌ ｏ ｗ 電磁弁がＯ ｎ するまで の時間。
nP l a c e B l o w Ti m e ： Ｂ ｌ ｏ ｗ 電磁弁がＯｎ し ている 時間。
nP l a c e H o l d ：塔載Ｚ 軸が下降し ている 間の時間で、 Ｖ ａ ｃの残圧が切れるのを待つ時間。
部品サイズ の大きいも のほど、タ イマ値は長く する 必要がある 。
Plac
e
.Vac.Off の計算式
W.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr MSパラメータのバキュームキャリブレ ーショ ンに 値が未入力
W.Place.Vac.Off = - wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVac
C
M S パラメータ のバキュームキャ リ ブレーション に値が入力済
( 注) W . P l a c e . V a c . O f f が、 正の値の時はＺ 軸下降完了と 同時にバキュ ーム電磁弁をＯ f f する 。
負の値の時は吸着下降完了からさかのぼってバキュ ーム電磁弁をＯ f f する。
（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が未入力
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ ３ の場合は、w.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr
= -15+0
=-15
搭載下降完了から１ ５ m s さ かのぼって 、 バキューム電磁弁をＯ ｆ ｆ する 。
（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が入力済
品
種が ｲﾝﾃﾞｯｸｽ ０ で、wTime6 = 27 の場合は、w.Place.Vac.Off = - wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVacCorr
= -27+50+0
=23
w . P l a c e. V a c . O f f が正の値であるた め、 Ｚ 軸下降完了と同時にバキュ ーム電磁弁をＯ f f する 。
nPlaceBlowOn
VAC 電磁弁
ＯＮ
ノズル内真空圧の変化
W.Place.Vac.Off
OFF
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸上昇位置
nPlaceHold
Blow 電磁弁
nPlaceBlowTime
ＯＮ
OFFOFF
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
VavOff
贴装元件时,Z轴吸附下降完了之后，决定VAC电磁阀OFF时间。
nPlaceVacOff、nPlaceVacCorr、nPlaceBlowOn、nPlaceBlowTime、nPlaceHold以Z轴下降完了作为
0，时间轴的＋方向为正，－方向为负。
贴装时的机械控制参数的Default值
系数
(注)nPlaceVacOff、nPlaceVacCorr、nPlaceBlowOn、nPlaceBlowTime、nplaceHold可以变更保存到机械控制参数。
〔贴装真空控制的机械控制参数〕
W.Place.Vac.Off:贴装Z轴下降完了反转Vac至电磁阀Off的时间。
nPlaceBlowOn:贴装Z轴下降完了反转上升Blow至电磁阀On的时间。
nPlaceBlowTime:Blow电磁阀On时间。
nPlaceScrapHold:贴装Z轴下降的时间是Vac的残压切断的等待时间。
元件尺寸越大，定时器指需要越长。
W.Place.Vac.Off的计算式
W.Place.Vac.Off=nPlaceVacOff+nPlaceVacCorr MS参数的真空载荷未输入值。
W.Place.Vac.Off=-wTime6+nPlaceHold+nPlaceVacCorr MS参数的真空载荷已输入值。
(注)W.Place.Vac.Off为正值时，Z轴下降完了之后同时真空电磁阀On。
负值时，吸附下降完了之后，反转真空电磁阀Off。
(例)MS参数的真空载荷为输入值
系数3时，w.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr
= -15+0
= -15
贴装下降完了之后，反转15ms真空电磁阀Off。
(例)MS参数的真空载荷已输入值
元件种类为系数0，wTime6 = 27时，w.Place.Vac.Off = wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVacCorr
= -27+50+0
= -23
w.Place.Vac.Off为正值，因此Z轴下降完了之后，同时真空电磁阀Off。
Z轴上升位置
Z轴上升位置
Z轴上升位置
VAC电磁阀
Z轴下降位置
Blow电磁阀
真空压
真空到达压
吸嘴内真空压的变化
时间
大气压
各词语的意义如下。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「贴装」
nPlaceVacOff ：「真空停止同步时间」
nPlaceVacCorr ：「真空停止修正值」
nPlaceBlowOn ：「流程开始同步时间」
nPlaceVacCorr ：「流程持续时间」
nPlaceHold ：「真空切断待机时间」
上述，贴装时的机械控制参数的 Default 值表中，有各指标值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime6 ：「真空到达时间」 有各贴装头的数值。