CX-1_动作说明书.pdf - 第7页
R e v 2 . 0 0 动作说明书 1- 2 图 1-1 26 25 24 23 22 21 20 5 2 图 1-2 2 1 3 4 5 7 6 8 10 9 11 12 13 14 16 17 19 18 27 15
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动作说明书
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1 电气装备部概要
1-1 电气装备部的布局
正面图如图 1-1 所示，背面图如图 1-2 所示。
各部分的名称
①图像用监视器
②信号灯
③液晶监视器
④HOD
⑤操作盘
〔前侧、操作基板〕
〔后侧：操作 SW 基板 A〕
⑥键盘
⑦跟踪球
⑧电源开关
⑨CD-ROM
⑩FDD
⑪ＨＤＤ
⑫控制器
〔CPU 板、XMP 基板、母线桥板、I-CX 基板、MCMR(4 轴)、SAFETY 基板、BaseFeeder 基板、I/O 控
制基板、LIGHT CTRL 基板、IMG-CPU 基板、C-PCI Board、VMEBackBoard 基板 选购品：检验基板、
MCM(1 轴)〕
⑬5 相步进驱动器（进向马达及出向马达）
⑭XY 轴 AC 伺服驱动器
⑮CARRY 连接基板组
⑯Zθ轴 AC 伺服驱动器
⑰5 相步进驱动器（后备马达）
⑱OCC 摄像机、同轴照明基板组（左、右）、角度照明基板（左、右）
⑲贴装头装置 贴装头主基板组件、贴装头传感器基板组件、OCC 连接基板组件、HMS TYPE2、HMS5
基板组件 选购品：垫标记阅读器
⑳．AC 电源输入装置
21．断路器
22．ＤＣ变压器
23．UPS（不停电电源）
24．电源装置
25．5 相步进驱动器（自动宽度调整马达）
26．XY 变压器
27．测力传感器放大器
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动作说明书
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图 1-1
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图 1-2
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2 ＸＹ、Z、θ轴的说明
2-1 Ｙ轴的说明
・皮带轮 YM 和皮带轮 YA 的减速比 30：140
・皮带轮 YA 的的间距圆直径的比 33.42 ｍｍ：133.69 ｍｍ
平均马达 1 圈的移动量为
30／140×33.42 ｍｍ×π＝22.5 ｍｍ
马达变换器的分辨率为
131072 ｐｌｓ（实际马达变换器分辨率）
16384 ｐｌｓ×４倍＝65536 ｐｌｓ（ＭＥＩ控制用）
因此，平均 1 脉冲的移动量为
22.5 ｍｍ／65536 ｐｌｓ＝0.3433μｍ／ｐｌｓ
线性标尺的分辨率为
1μｍ
外部变换器的断线检测
马达变换器和外部变换器（线性标尺）的差当马达变换器的 1/4 转以上时报警，伺服关闭。
变换器的脉冲变化量的差超过
22.5 ｍｍ／4＝5.625 ｍｍ＝16384 ｐｌｓ（马达变换器标准）
时报警。
皮带轮YM
皮带轮YA
皮带轮YB
马达输出 1140W 图2-1