CX-1_动作说明书.pdf - 第12页
R e v 2 . 0 0 动作说明书 2- 5 2-3-1 Z轴的分辨率 MNLA 贴装头 Z 轴减速比 １ ． ０ Z 马达变换器 １２００ Pulse/round（４ 倍时 ４８００ｐｐｒ） 因此分辨率为 ６／（４８００×１．０）＝０．００１２５ｍｍ／pulse FMLA 贴装头 Z 轴减速比 １ ． ０ Z 马达变换器 ２０００ Pulse/round（４ 倍时 ８０００ｐｐｒ） 因此，分辨率为 ８／（８０００×１．０）＝０．０…
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动作说明书
2-
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FMLA 贴装头（R 贴装头选购件）
Z 马达向 CW 方向转动，Z 轴向＋方向移动 0.001mm/pls
同步皮带 Z
3GT-30 牙
Z 皮带轮
20 牙
Z 马达
4 倍
Z 皮带轮
20 牙
Z 原点传感器 （Z 轴为 XY 移动高度时 ON）
后通路
4 倍
θ马达向 CW 方向转动，
θ轴＋方向转动
θ马达
球螺丝
图 2-4
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动作说明书
2-
5
2-3-1 Z轴的分辨率
MNLA 贴装头
Z轴减速比 １．０
Z马达变换器 １２００ Pulse/round（４倍时４８００ｐｐｒ）
因此分辨率为６／（４８００×１．０）＝０．００１２５ｍｍ／pulse
FMLA 贴装头
Z 轴减速比 １．０
Z 马达变换器 ２０００ Pulse/round（４倍时８０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为８／（８０００×１．０）＝０．００１ｍｍ／pulse
2-3-2 θ轴的分辨率
MNLA 贴装头
θ轴减速比 １．０
θ马达变换器 ９０００ Pulse/round（４倍时３６０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为３６０／（３６０００×１．０）＝０．０１ deg／pulse
FMLA 贴装头
θ轴直联变换器 １８０００ Pulse/round（４倍时７２０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为３６０／７２０００＝０．００５ deg／pulse
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3-
1
3 关于各种功能
3-1 原点复位动作的说明
3-1-1 θ轴原点复位
θ轴的原点复位动作时，各个贴装头进行下列动作。
3-1-2
Z轴的原点复位
Z 轴的原点复位动作时，让每个 Z軸起动压旋螺丝，进行下列的动作。
Homeｾﾝｻ位置
(位置)
HomeｾﾝｻONから
のINDEX位置
ﾚｰｻﾞ高さ
基板上面高さ
(位置)
(時間)
②
①
③
④
⑤
⑥
⑦
① 电源 ON 时的 Z 轴位置。
② Home 传感器上下到 ON 位置。
③ Home 传感器下降到 OFF 位置。
④ Home 传感器上升到 ON 位置。(缓慢)
⑤ Home 传感器检测 ON 后，把最初的 INDEX 上升到接收器。
⑥ 移动到 INDEX 接收器位置。
在 INDEX 接收器位置，把加上基板高度对称的位置作为现在的位置，设定为 Actual Pos
/Command Pos。
⑦ 移动到激光高度。
注)基板高度对称 = XY移动高度（设计值）－ （基板上面高度～⑥位置的距离）
原点复位时间ﾞ 処理内容
电源 ON 时的原点复位 检出零相位，进行原点复位。
第 2 次以后的原点复位 返回 0 位置。
(位置)
从 Home 传感器 ON 的
INDEX 位置
Home 传感器位置
激光高度
基板上面高度
(时间)