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R e v 2 . 0 0 动作说明书 2- 4 FMLA 贴装头（ R 贴装头选购件） Z 马达向 CW 方向转动， Z 轴向＋方向移动 0.001mm/pls 同步皮带 Z 3GT-30 牙 Z 皮带轮 20 牙 Z 马达 4 倍 Z 皮带轮 20 牙 Z 原点传感器 （ Z 轴为 XY 移动高度时 ON ） 后通路 4 倍 θ马达向 CW 方向转动， θ轴 ＋ 方向转动 θ马达 球螺丝 图 2-4
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动作说明书
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2-3 Z、θ轴的说明
MNLA 说明贴装头
图 2-3
Z 马达向 CW 方向转动，Z 轴向＋方向移动 0.00125mm/pls
同步皮带 Z
1.5GT-94牙 Z皮带轮
30牙
Z皮带轮
30牙
Z 马达
40W
1200ppr
4 倍 后通路
球螺丝
6×6
同步皮带θ θ皮带轮
1.5GT-107牙 36牙
θ马达皮带轮
30 牙
θ马达
13W
9000ppr
4 倍
θ马达向 CW 方向转动，θ轴－方向转动
0.01°/pls
球弹簧
MNLA
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FMLA 贴装头（R 贴装头选购件）
Z 马达向 CW 方向转动，Z 轴向＋方向移动 0.001mm/pls
同步皮带 Z
3GT-30 牙
Z 皮带轮
20 牙
Z 马达
4 倍
Z 皮带轮
20 牙
Z 原点传感器 （Z 轴为 XY 移动高度时 ON）
后通路
4 倍
θ马达向 CW 方向转动，
θ轴＋方向转动
θ马达
球螺丝
图 2-4
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2-3-1 Z轴的分辨率
MNLA 贴装头
Z轴减速比 １．０
Z马达变换器 １２００ Pulse/round（４倍时４８００ｐｐｒ）
因此分辨率为６／（４８００×１．０）＝０．００１２５ｍｍ／pulse
FMLA 贴装头
Z 轴减速比 １．０
Z 马达变换器 ２０００ Pulse/round（４倍时８０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为８／（８０００×１．０）＝０．００１ｍｍ／pulse
2-3-2 θ轴的分辨率
MNLA 贴装头
θ轴减速比 １．０
θ马达变换器 ９０００ Pulse/round（４倍时３６０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为３６０／（３６０００×１．０）＝０．０１ deg／pulse
FMLA 贴装头
θ轴直联变换器 １８０００ Pulse/round（４倍时７２０００ｐｐｒ）
因此，分辨率为３６０／７２０００＝０．００５ deg／pulse