CX-1_动作说明书.pdf - 第66页
R e v 2 . 0 0 动作说明书 3- 54 3-11 ＶＣＳ 识别动作 下页表示元件图像识别、贴装的基本时间曲线图。轴的速度、加减速度、移动距离等，与失家的时 间有若干差别， 但是基本上以此时间曲线图动作。 图像识别用 CPU 合贴片机动作控制 CPU 分离， 因 此，图像识别处理不妨碍贴片机动作控制的实时性，保证高速可靠的生产动作 。 另外，图像识别采用 RISC CPU ， KE2020 的元件识别时间平均提高了约 20% …
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动作说明书
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配置号码
推顶
气缸数
推顶
次数
保持时间
byOnTime
放･
时间
byOnTime
吸附样子
保持时间
byPickHoid
适用供料器
12 0 0 150 0 0
散件供料器 TYPE6
13 0 0 150 0 0
散件供料器 TYPE7
14 2 4 30 20 8
带宽 32mm 纸(粘合)带
15 3 2 30 20 0
带宽 44mm 、传送间隔 24mm
带宽 44mm 、传送间隔 28mm
带宽 44mm 、传送间隔 32mm
带宽 44mm 、传送间隔 36mm
带宽 44mm 、传送间隔 40mm
带宽 44mm 、传送间隔 44mm
16 3 1 30 20 0
带宽 44mm 、传送间隔 8mm
带宽 44mm 、传送间隔 12mm
带宽 44mm 、传送间隔 16mm
带宽 56mm 、传送间隔 12mm
带宽 56mm 、传送间隔 16mm
17 3 2 30 20 0
带宽 56mm 、传送间隔 24mm
带宽 56mm 、传送间隔 32mm
带宽 56mm 、传送间隔 36mm
带宽 56mm 、传送间隔 40mm
带宽 56mm 、传送间隔 44mm
18 3 3 30 20 0
带宽 56mm 、传送间隔 48mm
19 3 4 30 20 0
带宽 56mm 、传送间隔 52mm
带宽 56mm 、传送间隔 56mm
20 1 2 30 20 0
带宽 12mm 、传送间隔 n mm
带宽度 16mm 、传送间隔 n mm
21 1 1 10×10msec 10×10msec 0×10msec
柱供料器
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3-11 ＶＣＳ识别动作
下页表示元件图像识别、贴装的基本时间曲线图。轴的速度、加减速度、移动距离等，与失家的时
间有若干差别，但是基本上以此时间曲线图动作。图像识别用 CPU 合贴片机动作控制 CPU 分离，因
此，图像识别处理不妨碍贴片机动作控制的实时性，保证高速可靠的生产动作。
另外，图像识别采用 RISC CPU，KE2020 的元件识别时间平均提高了约 20%。(与 JVS3 比较)
在 CX-1 中，2060 的高析像度 VCS 是标准装备，能够以视野 27mm 成批识别球间距 0.25mm 以上的
FBGA(CSP、LGA)。并且，也可以选择高析像度的 VCSⅡ(选购件)，可识别球间距 0.1mm 以上的
FBGA(CSP、LGA)，或者用于裸芯片识别。
CX-1 标准/KE2060 高析像度 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球间隔 最小球直径
高分辨率 VCS H/V:27.00/25.30[mm] 26.4[μm] 0.25[mm] 0.12[mm]
CX-1 选购件 高析像度 VCSⅡ规格
名称 視野 分解能 最小ﾎﾞｰﾙﾋﾟｯﾁ 最小ﾎﾞｰﾙ径
高解像度 VCSⅡ H/V:10.60/10.0[mm] 10.3[μm] 0.1[mm] 0.04[mm]
数字为设计值。 视野合分辨能于实际机器不完全一致。
最小球间隔/直径为计算时的适用尺寸，实际元件动作未确认。
参考：
KE2020/40/60 标准 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球间隔 最小球直径
标准 VCS H/V:57.50/54.00[mm] 112.5[μm] 1.00[mm] 0.50[mm]
KE2020/40 选购品 VCS 规格
名称 视野 分辨率 最小球间隔 最小球直径
选购品 1: H/V:40.00/37.50[mm] 78.1[μm] 0.70[mm] 0.28[mm]
选购品 2: H/V:28.50/27.00[mm] 56.3[μm] 0.50[mm] 0.20[mm]
选购品 3: H/V:19.00/18.00[mm] 37.5[μm] 0.35[mm] 0.14[mm]
数字为设计值。 视野合分辨能于实际机器不完全一致。
选购品 3 的最小球间隔/之间为计算时的适用尺寸，实际元件动作未确认。
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3-11-1 部元件图像识别，贴装动作时间曲线
認識位置へ移動
照明OFF
認識画像キャプチャ
画像認識処理
搭載位置へ移動 補正移動と搭載 次の吸着位置へ移動
軸制御
エアシリンダー
ON
画像入力
制御
画像認識
照明ON
エアシリンダー
動作完了
照明
向识别位置移动
轴控制
照明ON
气缸
气缸动作完了
图像输入控制
图像识别
图像识别处理
识别图像
照明OFF
向贴装位置移动 修正移动和贴装 向下一吸附位置移动
・元件吸附动作结束后，向元件识别位置(VCS 摄像机位置)移动。(照明亮灯)
・到达元件识别位置的同时，图像开始扫描动作。
・图像扫描动作结束后，开始向元件贴装位置移动。(照明灭灯)
・根据图像识别结果，修正目标贴装坐标，进行贴装。
・贴装结束后，开始移动到下一元件的吸附位置。
高分辨率 VCS→高分辨率 VCSⅡ、高分辨率 VCSⅡ→高分辨率 VCS 的变换通过气缸的 ON/OFF 来控制。
元件吸附后向确认位置(VCS 位置)开始 XY 移动，同时照明亮灯，开始变换。
识别位置(VCS 位置)XY 移动完了之后，VCS 的变换完了，开始图像扫描。
气缸的动作时间，从 MTC 轴开始向标准 VCS 或高分辨率 VCS 移动的 XY 移动时间基本相等。
如果已分派了长边 10.01mm 以上的元件，则对相邻的吸嘴就不分派元件。
识别的顺序为 L1→L2→L3→L4 头、L4→L3→L2→L1 头。
包含“识别偏差”的数据不能分派给 L 头。
在同一循环内不实行标准摄像机/高析像度选购摄像机的组合。
即使有同时或交替吸附到的多个元件时，也是一个一个元件地依次以 VCS 进行摄像/识别。
选择高精度贴装层时，为了更高精度地识别，将增加在 VCS 上的静止时间。