CX-1_动作说明书.pdf - 第27页
R e v 2 . 0 0 动作说明书 3- 15 3-3-3 激光测定 用激光的各种测定有以下 4 种。 ( 高度请参照下图 ) ・Sw eep（ 检查吸嘴旋转 ） 检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。 ・Once（ 检查有无吸嘴 ） 确认吸嘴是否安装。 。 ・Once（ 检查吸嘴号码 ） 通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。 ・Once（ 检查吸嘴安装情况 ） 确认吸嘴确实地安装着。 ﾚｰｻﾞ 高 さ Once （装 着ﾁ ｪ ｯ…
Rev 2.00
动作说明书
3-
14
3-3-2 无θ修正时
ﾉｽﾞﾙ返却動作 ﾉｽﾞﾙ装着動作（θ
補正有無共通）
1 1
2 2
3 3
4ms4
5 5
6 6ms
7 7
8ms8ｽﾗｲﾄﾞ
ﾌﾟﾚｰﾄ
9 9Open
ｾﾝｻ
ms
10 ms 10
11 ms 11
12 12 ms
13 13
14 14
15 15
16
17
18
19
20
21
6
5
項目
動作
備考
ﾉｽﾞﾙNo
ﾁｪｯｸ
ﾉｽﾞﾙ装着
ﾁｪｯｸ
備考
Z軸 ﾚｰｻﾞ計測高さ（有無）へ
移動（開始～完了）
ﾚｰｻ
ﾞ
Once
Once
Z軸 XY移動高さへ上昇
（開始～完了）
Blow Off
ﾉｽﾞﾙ有無
ﾁｪｯｸ
ｽﾗｲﾄﾞﾌﾟﾚｰﾄ移動高さへ
下降（開始～完了）
On
Close（
開始）
ﾚｰｻﾞ計測高さ（有無）へ
移動（開始～完了）
ﾉｽﾞﾙ返却位置
へ移動（開始）
Open（
開始）
On
ﾉｽﾞﾙ返却位置
へ移動（完了）
On
交換高さへ下降
（開始～完了）
ﾉｽﾞﾙ有無
ﾁｪｯｸ
Z軸
Blow
ｽﾗｲﾄﾞ
ﾌﾟﾚｰﾄ
Close
ｾﾝｻ
Z軸
Z軸
ﾚｰｻ
ﾞ
XY
ｽﾗｲﾄﾞ
ﾌﾟﾚｰﾄ
Open
ｾﾝｻ
XY
項目
20
XY ﾉｽﾞﾙ装着位置
へ移動（開始）
動作
Wait D
Vac On
検知
非検知 非検知
10
100
Vacuum
ｾﾝｻ
Z軸
ﾚｰｻﾞ計測高さ（有無）へ
移動（開始～完了）
XY ﾉｽﾞﾙ装着位置
へ移動（完了）
Vacuum
ｾﾝｻ
検知
Off Off
12
D
14
Wait A
8
D
Blow
On
ﾚｰｻ
ﾞ
Once
Z軸 交換高さへ移動（開始～
完了） （2段階制御）
Blow
On
Off Off
112
50Wait C
Vacuum
On
ｽﾗｲﾄﾞﾌﾟﾚｰﾄ移動高さへ
移動（開始～完了）
Open（
開始）
On
Z軸
Vacuum
On
Off
ﾉｽﾞﾙ有無
ﾁｪｯｸ
10
B
Close
ｾﾝｻ
On
Vacｾﾝｻ
Vac Off
ﾉｽﾞﾙ詰まり
ﾁｪｯｸ
Close
ｾﾝｻ
On
Off
Off
9
A
Open
ｾﾝｻ
On
Blow On
Z軸 ﾚｰｻﾞ計測高さ（No
）へ移動（開始）
Open
ｾﾝｻ
On
4
A
Off
8169
ｽﾗｲﾄ
ﾞ
ﾌﾟﾚｰﾄ
Open
Blow
Z軸 ﾚｰｻﾞ計測高さ（No
）へ移動（完了）
Off
ｽﾗｲﾄ
ﾞ
ﾌﾟﾚｰﾄ
Open
3
Close
1951713 ﾚｰｻ
ﾞ
ｽﾗｲﾄﾞ
ﾌﾟﾚｰﾄ
Close（
開始）
ﾚｰｻ
ﾞ
Once
ﾚｰｻ
ﾞ
計測
非計
測
停止 停止
θ
Z軸 ﾚｰｻﾞ計測高さ（装着）へ
移動（開始～完了）
ﾚｰｻ
ﾞ
Once
θ
回転
停止 停止
18 2013C12711 Z
移動
315
Z軸 XY移動高さへ移動
（開始～完了）
XY 吸着位置へ移動
（開始～完了）
Z
移動
2
21
停止 停止
4
6
15
移動
回転
計測
非計測
Close
XY
ﾉｽﾞﾙ装着動作（θ補正有無共通）
XY
移動
1 1
C7
Wait A 100
Wait B 100
Wait C 50
ﾉｽﾞﾙ返却動作（θ補正無）
Wait D 20
14
吸嘴退回动作(无θ 修正)
移 动
停止
移 动
停止
移 动
停止
移 动
停止
转动
停止
转动
停止
测 定
非 测 定
测 定
非 测 定
吸嘴安装动作(有无θ 修正共同)
激光 激光
滑 动 板
滑 动 板
传 感器
传 感器
传 感器
传 感器
测 定
非 测 定
测 定
非 测 定
传 感器 传 感器
吸嘴安装动 作 ( 有无θ 修正共同)
吸嘴退回动 作
项 目动 作 动 作 备考备 考
轴
轴
轴
轴
轴
轴
轴
轴
轴
轴
轴
轴
向吸嘴退回位置移动 ( 开 始 )
向激光测 定高度( 有无) 移 动 ( 开 始～完了)
向吸嘴退回位置移动 ( 完了)
( 开 始 )滑板
滑板
滑板
滑板
激光
激光
激光
激光
激光
传感器
传感器
传感器
传感器
向滑板移动 高度下降( 开 始～完了)
( 开 始 )
( 开 始 )
( 开 始 )
检查有无吸嘴
检查有无吸嘴
检查有无吸嘴
检查吸嘴安装
检查吸嘴No
向 XY移 动 高度上升( 开 始～完了)
向激光测 定高度( 有无) 移 动 ( 开 始～完了)
向更换 高度下降( 开 始～完了)
项 目
向吸嘴安装位置移动 ( 开 始 )
向激光测 定高度( 有无) 移 动 ( 开 始～完了)
向吸嘴安装位置移动 ( 完了)
向更换 高度移动 ( 开 始～完了)(2级 控制)
向滑板移动 高度移动 ( 开 始～完了)
检查吸嘴堵塞
向激光测 定高度（No ）移动 ( 开 始 )
向激光测 定高度（No ）移动 ( 完了)
向吸附位置移动 ( 开 始～完了)
向 XY移 动 高度移动 ( 开 始～完了)
向激光测 定高度（安装）移动 ( 开 始～完了)
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动作说明书
3-
15
3-3-3 激光测定
用激光的各种测定有以下 4 种。(高度请参照下图)
・Sw
eep（检查吸嘴旋转）
检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。
・Once（检查有无吸嘴）
确认吸嘴是否安装。。
・Once（检查吸嘴号码）
通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。
・Once（检查吸嘴安装情况）
确认吸嘴确实地安装着。
ﾚｰｻﾞ高さ
Once
（装着ﾁｪｯｸ）
Once
（Noﾁｪｯｸ）
Sweep
（回転ﾁｪｯｸ）
16ｍｍ
0.3ｍｍ
0.3ｍｍ
Once
（有無ﾁｪｯｸ）
10ｍｍ
激光高度
Once
(检查旋转)
Once
(检查有无)
Once
(检查 No.)
Once
(检查安装)
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动作说明书
3-
16
3-4 激光识别、ＶＣＳ识别元件的安装流程
3-4-1 激光识别元件的安装流程
图 3-4-1-1 激光识别元件的贴装流程 (普通贴装方式)
CX-1 LA识别 TF4根同时吸附
驱动器缸筒
带供料器
XY轴
Z轴-1
Z轴-2
Z轴-3
Z轴-Δ
θ轴-1
θ轴-2
θ轴-3
θ轴-Δ
向吸附位置移动
供料动作 返回动作停止 停止停止
向贴装位置移动
下降
上升
吸附
下降
上升
吸附
下降
上升
吸附
下降
上升
吸附
预载
LA测定 贴装角度
预载
LA测定 贴装角度
预载
LA测定 贴装角度
预载
LA测定 贴装角度
下降
上升
贴装
修正移动
向贴装位置移动 向贴装位置移动
向贴装位置移动
下降
上升
贴装
下降
上升
贴装
下降
上升
贴装
修正移动
修正移动
修正移动
修正移动
图 3-4-1-2 激光识别元件的贴装流程 (高精度贴装方式)
CX-1 LA识别 TF4根同时吸附
驱动器缸筒
带供料器
XY轴
Z轴-1
Z轴-2
Z轴-3
Z轴-Δ
θ轴-1
θ轴-2
θ轴-3
θ轴-Δ
向吸附位置移动
供料动作 返回动作 停止 停止
向贴装位置移动
下降
上升
吸附
预载
LA测定 贴装角度
下降
上升
贴装
修正移动 向贴装位置移动
停止
下降
上升
吸附
下降
上升
吸附
下降
上升
吸附
预载
LA测定 贴装角度
预载
LA测定 贴装角度
预载
LA测定 贴装角度
向贴装位置移动 向贴装位置移动
下降
上升
贴装
下降
上升
贴装
下降
上升
贴装
修正移动
修正移动
修正移动
修正移动
停止