CX-1_动作说明书.pdf - 第51页

R e v 2 . 0 0 动作说明书 3- 39 3-7-3 贴装时的真空同步时间 P l ace V acOff 、nP l aceVacCorr 、nP l ace B l owO n、nPl aceBl owT i me、 nPl ace H ol d は、 Ｚ 軸下降完了を０ と し て 時 間軸の＋方向を正、 ―方向を 負とする 。 搭載時のメ カ制御パラ メ ータ のＤ ｅ ｆ ａ ｕ ｌ ｔ 値 DEF AULT値 ｲﾝ…

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各词汇的意义如下。
nPickVacOn ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「吸附」「真空开始同步时间」
nPickVacCorr ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「吸附」「真空开始修正值」
nPickHold ： 「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「吸附」「真空稳定待机时间」
上述，吸附时的机械控制参数的 Default 值的表上有各指标的数值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime2 ：「真空到达时间」 具有各贴装头的数值。
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3-7-3 贴装时的真空同步时间
P
laceVacOff、nPlaceVacCorr、nPlaceBlowOn、nPlaceBlowTime、nPlaceHoldは、 Ｚ 軸下降完了を０ と し
て
時
間軸の＋方向を正、 ―方向を 負とする 。
搭載時のメ カ制御パラ メータ のＤｅ ｆ ａｕ ｌ ｔ 値
DEFAULT値
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ nPlaceVacOff nPlaceVacCorr nPlaceBlowOn nPlaceBlowTim
e
nPlaceHold
00 0-1050
1 0 -15 -1 0 30
2 0 -15 -1 0 30
3-15 0 -21 0 5
4-15 0 -21 0 5
注
) nPlaceVacOff、nPlaceVacCorr、nPlaceBlowOn、nPlaceBlowTime、nPlaceH o l dは、 メ カ制御パラ メータ に保存され
変更可能なこ と。
〔塔載バキュ ーム制御のメ カ制御パラメ ータ 〕
W . Pl ac e . V ac . O f f ： 塔載Ｚ 軸下降完了から 逆のぼってV ac電磁弁がＯｆ ｆ する までの時間。
nP l a c e B l o w O n ：塔載Ｚ 軸下降完了から逆のぼってＢ ｌ ｏ ｗ 電磁弁がＯ ｎ するまで の時間。
nP l a c e B l o w Ti m e ： Ｂ ｌ ｏ ｗ 電磁弁がＯｎ し ている 時間。
nP l a c e H o l d ：塔載Ｚ 軸が下降し ている 間の時間で、 Ｖ ａ ｃの残圧が切れるのを待つ時間。
部品サイズ の大きいも のほど、タ イマ値は長く する 必要がある 。
Plac
e
.Vac.Off の計算式
W.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr MSパラメータのバキュームキャリブレ ーショ ンに 値が未入力
W.Place.Vac.Off = - wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVac
C
M S パラメータ のバキュームキャ リ ブレーション に値が入力済
( 注) W . P l a c e . V a c . O f f が、 正の値の時はＺ 軸下降完了と 同時にバキュ ーム電磁弁をＯ f f する 。
負の値の時は吸着下降完了からさかのぼってバキュ ーム電磁弁をＯ f f する。
（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が未入力
ｲﾝﾃﾞｯｸｽ ３ の場合は、w.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr
= -15+0
=-15
搭載下降完了から１ ５ m s さ かのぼって 、 バキューム電磁弁をＯ ｆ ｆ する 。
（例） MSパラメータのバキュームキャリブレーションに値が入力済
品
種が ｲﾝﾃﾞｯｸｽ ０ で、wTime6 = 27 の場合は、w.Place.Vac.Off = - wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVacCorr
= -27+50+0
=23
w . P l a c e. V a c . O f f が正の値であるた め、 Ｚ 軸下降完了と同時にバキュ ーム電磁弁をＯ f f する 。
nPlaceBlowOn
VAC 電磁弁
ＯＮ
ノズル内真空圧の変化
W.Place.Vac.Off
OFF
Z軸上昇位置
Z軸上昇位置
Z軸下降位置
Z軸上昇位置
nPlaceHold
Blow 電磁弁
nPlaceBlowTime
ＯＮ
OFFOFF
時間
真空圧
真空到達圧
大気圧
VavOff
贴装元件时,Z轴吸附下降完了之后，决定VAC电磁阀OFF时间。
nPlaceVacOff、nPlaceVacCorr、nPlaceBlowOn、nPlaceBlowTime、nPlaceHold以Z轴下降完了作为
0，时间轴的＋方向为正，－方向为负。
贴装时的机械控制参数的Default值
系数
(注)nPlaceVacOff、nPlaceVacCorr、nPlaceBlowOn、nPlaceBlowTime、nplaceHold可以变更保存到机械控制参数。
〔贴装真空控制的机械控制参数〕
W.Place.Vac.Off:贴装Z轴下降完了反转Vac至电磁阀Off的时间。
nPlaceBlowOn:贴装Z轴下降完了反转上升Blow至电磁阀On的时间。
nPlaceBlowTime:Blow电磁阀On时间。
nPlaceScrapHold:贴装Z轴下降的时间是Vac的残压切断的等待时间。
元件尺寸越大，定时器指需要越长。
W.Place.Vac.Off的计算式
W.Place.Vac.Off=nPlaceVacOff+nPlaceVacCorr MS参数的真空载荷未输入值。
W.Place.Vac.Off=-wTime6+nPlaceHold+nPlaceVacCorr MS参数的真空载荷已输入值。
(注)W.Place.Vac.Off为正值时，Z轴下降完了之后同时真空电磁阀On。
负值时，吸附下降完了之后，反转真空电磁阀Off。
(例)MS参数的真空载荷为输入值
系数3时，w.Place.Vac.Off = nPlaceVacOff + nPlaceVacCorr
= -15+0
= -15
贴装下降完了之后，反转15ms真空电磁阀Off。
(例)MS参数的真空载荷已输入值
元件种类为系数0，wTime6 = 27时，w.Place.Vac.Off = wTime6 + nPlaceHold + nPlaceVacCorr
= -27+50+0
= -23
w.Place.Vac.Off为正值，因此Z轴下降完了之后，同时真空电磁阀Off。
Z轴上升位置
Z轴上升位置
Z轴上升位置
VAC电磁阀
Z轴下降位置
Blow电磁阀
真空压
真空到达压
吸嘴内真空压的变化
时间
大气压
各词语的意义如下。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「贴装」
nPlaceVacOff ：「真空停止同步时间」
nPlaceVacCorr ：「真空停止修正值」
nPlaceBlowOn ：「流程开始同步时间」
nPlaceVacCorr ：「流程持续时间」
nPlaceHold ：「真空切断待机时间」
上述，贴装时的机械控制参数的 Default 值表中，有各指标值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime6 ：「真空到达时间」 有各贴装头的数值。
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3-7-4 废弃元件时的真空同步时间
DEFAULT値
nScrapVacOff
nScrapVacCorr
nScrapBlowOn
nScrapBlowTime nScrapHold
00 0 1 10 50
10 0 1 10 30
20 0 1 10 30
3 15 0 11 15 5
4 15 0 11 15 5
nScrapBlowOn
ＯＮ
W.Scrap.Vac.Off
OFF
Z軸
nScrapHold
nScrapBlowTime
ＯＮ
OFF
OFF
時間
真空圧
大気圧
VavOff
废弃元件时VAC时限的计算
废弃元件时的Vac和Blow的同步，Blow压力高的话，有可能吹跑已经被废弃的元件。因此，需要与
贴装时的同步分别控制。
废弃时的机械控制参数的Default值
(注)nScrapVacOff、nScrapVacCorr、nScrapBlowOn、nScrapBlowTime、nScrapHold可以变更保存到机械控制参
数。
〔贴装真空控制的机械控制参数〕
W.Scrap.Vac.Off:废弃Z轴下降完了反转Vac至电磁阀Off的时间。
nScrapBlowOn:废弃Z轴下降完了反转上升Blow至电磁阀On的时间。
nScrapBlowTime:Blow电磁阀On时间。
nScrapHold:废弃Z轴下降的时间是Vac的残压切断的等待时间。
元件尺寸越大，定时器指需要越长。
W.Scrap.Vac.Off的计算式
W.Scrap.Vac.Off=nScrapVacOff+nScrapVacCorr MS参数的真空载荷未输入值。
W.Scrap.Vac.Off=-wTime6+nScrapHold+nScrapVacCorr MS参数的真空载荷已输入值。
(注)W.Scrap.Vac.Off为负值时，Z轴下降完了之后同时真空电磁阀Off。
正值时，吸附下降完了之后，反转真空电磁阀Off。
(例)MS参数的真空载荷为输入值
系数3时，w.Scrap.Vac.Off = nScrapVacOff + nScrapVacCorr
= -15+0
= -15
废弃下降完了之后，反转真空电磁阀Off。
(例)MS参数的真空载荷已输入值
元件种类为系数0，wTime6 = 27时，w.Scrap.Vac.Off = wTime6 - nScrapHold + nScrapVacCorr
= 27+50+0
= 23
w.Scrap.Vac.Off为负值，因此Z轴下降完了之后，同时真空电磁阀Off。
系数
Z轴上升位置
Z轴上升位置
Z轴
VAC电磁阀
Z轴下降位置
Blow电磁阀
真空压
真空到达压
吸嘴内真空压的变化
大气压
时间
各词语的意义如下。
「机械控制参数」「其他」「真空」「元件种类真空同步时间」「贴装」
nScrapVacOff ：「真空停止同步时间」
nScrapVacCorr ：「真空停止修正值」
nScrspBlowOn ：「吹风开始时间」
nScrapVacCorr ：「吹风持续时间」
nScrapHold ：「真空切断等待时间」
上述在废弃时的机械控制参数 Default 值的表中有各指标值。
「自我校准」「真空校准」「生产使用值」「V.CAL」
wTime6 ：「真空破坏时间」 有各贴装头的值。