CX-1_动作说明书.pdf - 第34页
R e v 2 . 0 0 动作说明书 3- 22 [4] 识别下降时的 Z 轴动作 按照元件有无检测方式 (LA, 真空)行程分类 分为 2 种。 右图为行程分类 F。 行程分类 LA ⎯ ⎯ 识别方式 VCS F H LA × { 有无元件的检测 真空 { × 4-1 行程分类 F VCS 识别, Va 检测 XY → VCS 识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的下降。 移动量 F＝XY 移动高度 α …
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[3] LA 的元件识别时的 Z 轴动作
VCS 识别元件检测真空元件 NG 时，为了用 LA
识别，追加 2 个行程分类。(参照下表)
右图为行程分类 M
行程分类
LA ⎯ ⎯
识别方式
VCS M I
LA { {
有无元件的检测
真空 { {
3-1 行程分类 M VCS 识别，LA 检测 XY → LA
VCS 识别元件，用真空检测有无元件为 NG 时，为了用 LA 检测有无元件，Z 轴识别上升从 XY 移动高
度上升。
移动量 M＝激光高度β － h/2 － XY 移动高度α
3-2 行程分类 I VCS 世界，LA 检测 LA → XY
VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件后的 Z 轴识别下降，为激光高度开始下降。
移动量 I＝激光高度β － h/2 － XY 移动高度α
3-3 各机种的 Z 轴行程
识别上升 识别下降
机种 元件高度规格 贴装头 M I
[1] CX-1 12 MNLA 8.1 8.1
[2] R 贴装头 12 FMLA 19.1 19.1
(注 1)高度为离基板上面的距离
(注 2)装有 R 贴装头选购件时
M
α
β
待机高度
识别高度
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[4] 识别下降时的 Z 轴动作
按照元件有无检测方式 (LA, 真空)行程分类
分为 2 种。
右图为行程分类 F。
行程分类
LA ⎯ ⎯
识别方式
VCS F H
LA × {
有无元件的检测
真空 { ×
4-1 行程分类 F VCS 识别, Va 检测 XY → VCS
识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的吸附上升为 XY 移动高度的下降。
移动量 F＝XY 移动高度α － VCS 移动高度γ
4-2 行程分类 H VCS 识别, LA 检测 LA → VCS
识别元件用真空检测有无元件时，Z 轴的识别下降从激光高度下降。
移动量 H＝激光高度β － h + t － VCS 识别高度γ
4-3 各机种的 Z 轴行程
识别下降 识别下降
机种 元件高度规格 贴装头 F H
[1] CX-1 12 MNLA 14.0 22.1
[2] R 贴装头 12 FMLA 14.0 33.1
(注 1)高度为离基板上面的距离
(注 2)装有 R 贴装头选购件时
α
F
待机高度
识别高度
γ
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[5] 识别上升时的 Z 轴动作
按照检测有无元件方式(LA, 真空).行程分类分为
2 种。 (参照下表)
右图为行程分类 J。
行程分类
LA ⎯ ⎯
识别方式
VCS J L
LA × {
检测有无元件
真空 { ×
5-1 行程分类 J VCS 识别, Va 检测 VCS → XY
VCS 识别元件，用真空检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向 XY 轴高度上升。
移动量 J＝XY 移动高度α － VCS 识别高度γ
5-2 行程分类 L VCS 识别，LA 检测 VCS → LA
VCS 识别元件，用 LA 检测有无元件时，Z 轴的识别上升为向激光高度上升。
移动量 L＝激光高度β － VCS 识别高度γ － h + t
5-3 各机种的 Z 轴行程
识别上升 识别上升
机种 元件高度规格 贴装头 J L
[1] CX-1 12 MNLA 14.0 22.1
[2] R 贴装头 12 FMLA 14.0 33.1
(注 1)高度为离基板上面的距离
(注 2)装有 R 贴装头选购件时
J
γ
α
识别高度 待机高度