CX-1_动作说明书.pdf - 第28页
R e v 2 . 0 0 动作说明书 3- 16 3-4 激光识别 、ＶＣＳ 识别元件的安装流程 3-4-1 激光识别元件的安装流程 图 3-4-1-1 激光识别元件的贴装流程 ( 普通贴装方式 ) CX-1 LA识别 TF4根同时吸附 驱动器缸筒 带供料器 XY轴 Z轴-1 Z轴-2 Z轴-3 Z轴- Δ θ 轴-1 θ 轴-2 θ 轴-3 θ 轴- Δ 向吸附位置移动 供料动作 返回动作 停止 停止 停止 向贴装位置移动 下降 上…
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3-
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3-3-3 激光测定
用激光的各种测定有以下 4 种。(高度请参照下图)
・Sw
eep（检查吸嘴旋转）
检测吸嘴的旋转角度，检查生产中吸嘴有无旋转。
・Once（检查有无吸嘴）
确认吸嘴是否安装。。
・Once（检查吸嘴号码）
通过吸嘴前端直径确认吸嘴号码。
・Once（检查吸嘴安装情况）
确认吸嘴确实地安装着。
ﾚｰｻﾞ高さ
Once
（装着ﾁｪｯｸ）
Once
（Noﾁｪｯｸ）
Sweep
（回転ﾁｪｯｸ）
16ｍｍ
0.3ｍｍ
0.3ｍｍ
Once
（有無ﾁｪｯｸ）
10ｍｍ
激光高度
Once
(检查旋转)
Once
(检查有无)
Once
(检查 No.)
Once
(检查安装)
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3-4 激光识别、ＶＣＳ识别元件的安装流程
3-4-1 激光识别元件的安装流程
图 3-4-1-1 激光识别元件的贴装流程 (普通贴装方式)
CX-1 LA识别 TF4根同时吸附
驱动器缸筒
带供料器
XY轴
Z轴-1
Z轴-2
Z轴-3
Z轴-Δ
θ轴-1
θ轴-2
θ轴-3
θ轴-Δ
向吸附位置移动
供料动作 返回动作停止 停止停止
向贴装位置移动
下降
上升
吸附
下降
上升
吸附
下降
上升
吸附
下降
上升
吸附
预载
LA测定 贴装角度
预载
LA测定 贴装角度
预载
LA测定 贴装角度
预载
LA测定 贴装角度
下降
上升
贴装
修正移动
向贴装位置移动 向贴装位置移动
向贴装位置移动
下降
上升
贴装
下降
上升
贴装
下降
上升
贴装
修正移动
修正移动
修正移动
修正移动
图 3-4-1-2 激光识别元件的贴装流程 (高精度贴装方式)
CX-1 LA识别 TF4根同时吸附
驱动器缸筒
带供料器
XY轴
Z轴-1
Z轴-2
Z轴-3
Z轴-Δ
θ轴-1
θ轴-2
θ轴-3
θ轴-Δ
向吸附位置移动
供料动作 返回动作 停止 停止
向贴装位置移动
下降
上升
吸附
预载
LA测定 贴装角度
下降
上升
贴装
修正移动 向贴装位置移动
停止
下降
上升
吸附
下降
上升
吸附
下降
上升
吸附
预载
LA测定 贴装角度
预载
LA测定 贴装角度
预载
LA测定 贴装角度
向贴装位置移动 向贴装位置移动
下降
上升
贴装
下降
上升
贴装
下降
上升
贴装
修正移动
修正移动
修正移动
修正移动
停止
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3-4-2 VCS识别元件的贴装流程
图 3-4-2
CX-1 TR-5 吸附 VCS 识别
向吸附移动
XY轴
Z轴
θ轴
停止
下降
吸附
上升
向VCS移动
贴装角度(中速)
200 (卸载等待时间)
下降到识别高度
摄像 演算
上升到XY移动到度
移动到贴装位置
修正移动
修正移动
下降(低速)
贴装
上升(低速)