CX-1_动作说明书.pdf - 第93页

R e v 2 . 0 0 动作说明书 5- 5 表 ５－１－１－２ “ＡＣＰ－１２８Ｊ”ＣＰＵ 基板的主要规格 主要功能 · 设备 CPU RJ80535NC013512M (CeleronM 1.3Ghz ⋅ Intel) 但也可安装下列 CPU RJ80535GC0251M (PentiumM 1.6GHz ⋅ Intel) RV80536GC0332M (PentiumM 1.8Hz ⋅ Intel) L2 Chache 512…

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表５－１－１－１ “ＡＣＰ－１２５Ｊ”ＣＰＵ基板的主要规格
主功能
可以贴 装
接口
时为
插座
中可以选择
禁止无效
从前操作盘输出 ( 带 放置脱落)
从前操作盘输出 ( 带锁)
销 插 头 )
规 格
规 格
物理形状
双接口
功能
动 作 环 境
电 源
使用环 境
方法自由
( 应 无 结 露 )
对应ENUM#信号监视( 发 生情况和插入)
可个别 提供各接口
※但是，接口本身不能Ho t S wa p
基准)
规格
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表５－１－１－２ “ＡＣＰ－１２８Ｊ”ＣＰＵ基板的主要规格
主要功能·设备
CPU RJ80535NC013512M (CeleronM 1.3Ghz⋅Intel)
但也可安装下列 CPU
RJ80535GC0251M (PentiumM 1.6GHz⋅Intel)
RV80536GC0332M (PentiumM 1.8Hz⋅Intel)
L2 Chache 512KByte on-die (CeleronM)
但
PentiumM-1.6GHz → 1MByte
PentiumM-1.8GHz → 2MByte
Chipset GMCH: RG82855GME (Intel)
ICH: FW82801DB (Intel)
Memory
※
1
备有 DDR DIMM 插座（184 针）1 个槽口
最大可扩展到 1GByte
System ROM SST49LF008A-33-4C-NHE (SST)
Flash EEPROM 1MByte
System BIOS GENERAL SOFTWARE Embedded BIOS
（写入 System ROM 内）
PCI to PCI Bridge Controller PCI2050PDV (T.I)
Super I/O LPC47S422QFP (SMSC)
LAN (PHY) DA82562ET (Intel)
CPLD
※
2
LC4256V-75T100C (Lattice)
Clock Generator CY28346ZC (Cypress)
RAS Controller
※
2
LM87CIMT
Panel Link (Transmitter) SII164CT64
Compact PCI 规格
总线规格 PICMG2.0 R3.0 标准（仅以物理形状为标准）
物理形状 Compact PCI 6U×8HP
（233.35mm×160.0mm·双槽口）
Hot Swap
∗
3
可向各槽口个别供给时钟脉冲
ENUM#信号监视（状态以及发生中断）对应※4
外部设备功能 不可（本板只作为主板动作）
动作条件
输入电源 +5V ± 5% (TYP 4.4A, Max. 8A)
使用环境 温度：0～50℃
※
5
湿度：20～80%
※
6
※1···不可使用 ECC
※2···仅为图示，元件未安装
※3···主板本身不可热切换
※4···标准规格时不可。可用选购件对应。
※5···CPU 降温装置应有 1.0［m
3
/min］以上的空气流（必需）
※6···应无结露
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5-1-2 ＸＭＰ基板（RMB基板）、SYNQNET连接基板
ＸＭＰ基板
Ｘ
ＭＰ基板与 RMB 基板（JGRMB 基板和 JHRMB 基板）一起动作，是伺服马达和步进马达的控制基板。
ＸＭＰ基板最多可以控制 19 轴的马达。
① 从 RMB 基板输出 16bit 的串行指令，控制 XY 轴、Zθ 轴的 AC 伺服马达。
XY 轴 ： 用马达的旋转变换器控制速度、计数线性标尺的脉冲，控制定位。
Zθ 轴 ： 用马达的旋转变换控制器控制位置。
② 从 RMB 基板输出脉冲指令，控制中心马达、后备马达、自动宽度调整马达的步进马达。
③ 进行各轴的原点传感器和限制传感器的检测。
④ 伺服驱动器的警报检测、电磁标尺的警报检测。
⑤ 进行紧急停止开关的检测，瞬时停止 XY 轴、Zθ 轴。
⑥ 安装有 XY 轴、Zθ 轴以及后备马达 R 轴的位置管理用计数器。
SYNQNET 连接基板
SYNQNET 连接基板是 JGRMB 基板、ＳＡＦＥＴＹ基板、ＣＡＲＲＹ连接基板以及各马达驱动器、线性标尺、
限制传感器间的信号连接基板。
① 中转ＸＹ 4 轴驱动器和ＸＭＰ基板的信号。其中警报信号由被绝缘处理的图像探头向ＳＡＦＥＴＹ基
板输出。
② 中转线性标尺和ＸＭＰ基板的信号。警报信号也向ＳＡＦＥＴＹ基板输出。
③
ＸＹ轴的限制传感器信号向 JGRMB 基板和ＳＡＦＥＴＹ基板输出。 另外，还可以用ＦＥＥＤＥＲ检测
传感器变换Ｙ轴＋限制传感器的ＦＥＥＤＥＲ用、ＴＲＡＹ用。
④ 中转中心马达、后备马达、自动宽度调整马达的驱动器和ＸＭＰ基板的信号（经由ＣＡＲＲＹ中转
基板）。
⑤ 后备马达、自动宽度调整马达的变换器信号（经由ＣＡＲＲＹ中转基板）向 JGRMB 基板输出。