CX-1_动作说明书.pdf - 第88页
R e v 2 . 0 0 动作说明书 4- 1 4 机器部的说明 装置的控制部中的人机部 （ＭＭ） 是操作机器的部分， 进行生产程序的编制、 生产状态的管理、 与 ＨＬＣ 进行通信等。 4-1 人机部的构成 人机部安装在控制装置， 被 ＣＰＵ 基板控制， 由液晶监视器、 键盘、 鼠标器、 ＦＤＤ、ＨＤＤ、 打印机 I/Ｆ、 ＲＳ－２３２Ｃ、Ethernet 构成。 Ｃ Ｐ Ｕ 基板的规格 ＣＰＵ Mobile Celeron／400 …
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3-15 简易载荷控制
从 CX-1 开始，新增加了测力传感器，从而能进行载荷检查。
3-15-1 吸嘴载荷检验
机器安装时进行吸嘴分配，随后完成吸嘴识别动作后，进行吸嘴滑动不良等的故障解析。
吸嘴载荷检验按以下步骤进行。
① 吸嘴识别动作完成后，移动到测力传感器上方，将吸嘴下降到测力传感器上。
② 将吸嘴压入测力传感器，每次压 0.1mm，测定载荷。
③ 检查所测定的载荷是否在界限值内。
④ 如果所测定的载荷不在界限值内，则显示错误信息，中止测定。
⑤ 反复第②～④步的操作，直至达到吸嘴 INI 文件中指定的压入量。
接着，把吸嘴 INI 文件中「载荷控制的有/无」被设定为有效的吸嘴，作为简易载荷控制对象吸嘴进行模
拟，以确定压入完成后载荷输入范围内的载荷是否全部可以修正。
3-15-2
载荷检查
利用元件数据设定的压入量，在测力传感器上进行模拟性的吸附·贴装动作，以测定吸附·贴装动作时
元件所受到的载荷。载荷检查与吸嘴 INI 文件、元件数据的设定状态无关，全部都能实行。
所谓模拟性的吸附·贴装动作，就是在没有元件吸附的状态下，其他 Z 轴速度、真空同步状态全部与正
式生产的顺序相同。
3-15-3
载荷控制
只有在生产程序的元件数据中使用了载荷控制对象吸嘴的情况下，才能进行载荷输入。
输入了载荷的元件，其吸附·贴装动作根据被输入的载荷(g)自动地对每个吸嘴算出修正好的压入量
(mm)，并进行控制。
3-15-4 吸嘴INI文件数据
吸嘴 INI 文件数据 500 ～505,509 506,507,508 601 602
吸嘴弹簧常数 0.00057 0.00333 0.00275 0.00499
吸嘴弹簧最小载荷长度 103500 60000 21500 25000
检验压入量 15000 15000 33000 33000
载荷检验值 20 40 40 40
载荷控制的有/无 0 0 1 1
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4 机器部的说明
装置的控制部中的人机部（ＭＭ）是操作机器的部分，进行生产程序的编制、生产状态的管理、与ＨＬＣ
进行通信等。
4-1 人机部的构成
人机部安装在控制装置，被ＣＰＵ基板控制，由液晶监视器、键盘、鼠标器、ＦＤＤ、ＨＤＤ、打印机 I/Ｆ、
ＲＳ－２３２Ｃ、Ethernet 构成。
ＣＰＵ基板的规格
ＣＰＵ Mobile Celeron／400 ＭＨｚ（ACP-125J）
Celeron M／1.3GHz（ACP-128J）
Ｍａｉｎ Ｍｅｍｏｒｙ 256MB DIMM （SDRAM）［ACP-125J 用］
256MB DDR DIMM （SDRAM）［ACP-128J 用］
２ＨＤＦＤＤ I/Ｆ １ ch
ＨＤＤ I/Ｆ Enhanced IDE １ ch
键盘、鼠标器 ＰＳ／２
打印机 I/F ＩＥＥＥ１２８４ １ ch
ＲＳ－２３２Ｃ ２ｃｈ
Ｅｔｈｅｒｎｅｔ
10Base-T/100Base-TX
电源 ＋３．３、＋５ V［ACP-125J］
＋５Ｖ［ACP-128J］
4-2 人机部的功能
人机部的功能如下。
① 操作人员编制、修正生产程序的操作功能（键盘、鼠标器、ＦＤＤ）
注：START/STOP/ONLINE/CYCLE/SERVO FREE/ORIGIN 键和ＨＯＤ由人机控制部控制。
② 生产状态和演示时的显示功能（液晶监视器）
③ 生产程序、ＭＳ参数等的数据保存（ＨＤＤ）
④ 与ＨＬＣ的通信功能（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）
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5 机器控制部的说明
装置控制部中的机器控制部（ＭＣ）也和人机部（ＭＭ）同样由安装在控制装置的ＣＰＵ基板来控制。机器控
制部按照生产程序的内容，控制控制器基板控制 XY 装置、贴装头装置、传送装置等各种装置。
贴装头装置、操作装置和共料器装置（ＦＰ I ：选购品）里安装接口功能的 I/Ｏ基板。此基板接收控制装
置的指令（串行数据），驱动电磁法，ＬＥＤ亮灯，传感器，并通知检查状态。
XY 轴、YC 轴以及 Zθ 轴的伺服马达由控制装置项各伺服驱动器发出指令、进行定位控制。
传送装置、机座装置、供料装置、贴装头装置的激光传感器（ＭＮＬＡ，ＦＭＬＡ [选购品]）以及ＯＣＣ、ＶＣ
Ｓ照明，通过控制装置直接控制进行马达、电磁阀的驱动、传感器的状态检测、ＬＥＤ照明度的调整。
贴装头装置的偏差选择摄像机、ＶＣＳ元件识别摄像机的图像处理也由控制器控制。
另外，控制装置安装选购品（验证、共面、R 贴装头）时也要安装控制基板。