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1 - 28 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 4 Energieversorgung an der Maschine Ausgabe 09/2005 28 4.2.10.2 OK-Meldung Sicherheit skreis Die Meldung ’Sicherheit skreis o.k.’ wird vom CAN-E/A-Modul ausgegeben, wenn fo lgende Bed…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 4 Energieversorgung an der Maschine
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4.2.9.1 Arbeitweise der Schützsicherheitskombination (SSK)
Bedingung: K5 wird aktiviert: 4
– L+ erhält 24 V und bewirkt das Aufleuchten der ersten LED
– L+ und X1 sind intern verbunden, dadurch wird dieses 24 V-Signal von X1 an das
CAN E/A-Modul zurückgeführt als Meldung ’SSK BEREIT’
– Wird Start Taste betätigt, fliessen 24V an Kontakt X4 der SSK (solange die Start Taste ge-
drückt ist) um an das interne Relais K1' der SSK mit Spannung zu versorgen. Dadurch wer-
den auch die internen Relais K2' und K3' der SSK bestromt (wenn an X3 und X5 der SSK
ebenfalls 24 V anliegen.
24V Spannung an X3 und X5 der SSK
– Sind alle Abdeckungen geschlossen, der BE-Tisch angedockt und die Stop Taste nicht ge-
drückt, fliessen 24 V über den Not-Aus-Kreis an K5 Pin 3 und 4 und von dort and weiter an
X3 und X5 der SSK.
24V Sapnnung an X14 und X34 der SSK
– Sind K2' und K3' der SSK aktiv, liegen 24V an Pin 34 der SSK an. Hauptaufgabe der 24V
ist die Versorgung des Gurtschneiders und die Bestromung von Schütz K2. (durchschalten
von U, V, W der X/Y Achsen)
– Sind K2’ und K3’ der SSK aktiv, liegen 24 V an Pin 14 der SSK an. Hauptaufgabe der 24V
ist die Bestromung von Schütz K3 und K4 (mit einer kleinen Verzögerung).
4.2.10 Verschiedene Signale
4.2.10.1 Software-Freigabe
Das Software-Freigabesignal wird von der CAN-E/A-Karte ausgegeben, sobald der MC vollstän-
dig gebooted hat. Es muss auch die Kommunikation zum Visionsystem, zu den Achscontroller,
zum CAN-Bus und zum Stations- und Linienrechner (Ausnahme Stand-Alone Modus) hergestellt
sein. Wird die Start Taste gedrückt, gibt das CAN-E/A-Modul das 24 V Ausgangssignal und 24V
fliessen an K5, Kontakt A1.
Ist der NOT-AUS Kreis unterbrochen, erfolgt die Software-Freigabe
nicht.
.
Fig. 4.2 - 18 Software-Freigabesignal
X2qa
CAN E/A
24 V
X16
K5
Kontakt
A1
Stromversorgung
M_software
release
Sektor 2
Ausgang
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4.2.10.2 OK-Meldung Sicherheitskreis
Die Meldung ’Sicherheitskreis o.k.’ wird vom CAN-E/A-Modul ausgegeben, wenn folgende Bedin-
gungen erfüllt sind:
NOT-AUS- Kreis ist geschlossen und alle Abdeckungen sind geschlossen Sicherheitsvorrichtung
eine Meldung an das CAN-E/A-Modul. IBedingungen:
– alle Abdeckungen geschlossen
– alle BE-Tische angeschlossen
– alle NOT-AUS-Taster freigegeben
– Not Aus Kreis geschlossen
Die 24V Ausgang vom CAN E/A Modul fliessen zur Hauptspannungsversorgung (Einschaltstrom-
begrenzung) und GND wird an Kontakt 6
Abb. 4.2 - 19 Signal Sicherheitskreis
Dieses Signal wird an die Stromversorgung X-20 übermittelt und legt Erde an die SSK, Kontakt
X6.
CAN E/A-
Modul
X2qa
X16
24 V
X8-20
BTS 117
SSK
X6
GND
GND
M_ covers closed
M_ tables connected
M_stop button released
Stromversorgung
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Legende:
1: BTS 117: Spannungs-Schalter für GND
Sektor 2
Ausgang
Einschaltstrombegrenzer-Platine
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4.2.10.3 Meldung Steuerung EIN
Wird Schütz K4 der Stromversorgung akitviert, schließt der Hilfskontakt K4.5 und
24 V (Servo-Freigabesignal) fliessen vom DC/DC-Wandler zum Verteiler der Hauptstromversor-
gung X13, zur Achseinheit X21 und zur Anti-Crash-Platine.
Hier findet die Unterteilung in 2 Pfade statt:
Pfad1: 24V fliessen als
’Servo-Freigabesignal’ an die Servo-Karte der X-/Y-Achse, um den Ser-
voverstärker freizugeben (um über Optokoppler GND an die Servokarte zu Schalten).
Pfad 2: 24V fliessen als ’
Ctrl_ON’ Signal in Sektor 2, Anschluss X4qa und endet als M_Ctrl_ON
am CAN-E/A-Modul.
Die 4 Hauptachsen können jetzt verfahren werden.
Abb. 4.2 - 20 Signal Steuerung Ein
X21
X39wo X4qa
CAN E/A
Sektor 2
Achseinheit
Anti-Chrash
Platine
Stromversorgung
X13
DC/DC
U20
K4.5
24V
Servo
X31 X32
X33
X34
Servo
Servo Servo
M_Ctrl_On
Servo freigeben
input