SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第215页
1 - 21 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 21 6.2.4 Initialisierung des V entil stellantriebs an der DP-St ation Die Aufgabe des Schrittmo tors an der DP-S tation ist, mit Hilfe …
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6.2.3 Initialisierung Ventilstellantrieb in der Abwurfposition
Hinweis
Initialisierung des Ventilstellantriebs. Es ist nur wichtig, dass der Stößel eine festgelegte Position
hat und die Stern-Achse leicht verfahren werden kann.
Abb. 6.2 - 3 Initialisierung des Ventilstellantriebs an der Abwurfposition
Legende
(6) Homeposition, Initialisierungspositon. Verfahren der Stern-Achse freigeben. Zeichnung zeigt
2 mögliche Positionen des Stößels.
(7) 2a. schaltet auf Vakuum, Vakuumwert "Pipette geöffnet"
2b. schaltet auf Blasluft, Vakuumwert "Pipette geschlossen"
(8) Position entgegengesetzt zur Initialisierungsposition. Verfahren der Stern-Achse freigeben.
– Der Schrittmotor des Ventilstellantriebs dreht auf Homeposition. Der Schrittmotor läuft und die
Lichtschranke auf der Kurvenscheibe legt die Endemeldung fest.
– Wegen der speziellen Form der Kurvenscheibe kann der Schrittmotor die Homeposition (1) er-
kennen.
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6.2.4 Initialisierung des Ventilstellantriebs an der DP-Station
Die Aufgabe des Schrittmotors an der DP-Station ist, mit Hilfe einer außenmittigen Bewegung die
Pinolen anzusteuern und die Bauelemente und Pipetten über die DP-Achse in die korrekte Posi-
tion zu drehen.
Abb. 6.2 - 4 Initialisierung des Schrittmotors an der DP-Station
Legende
(9) Homeposition DP-Antrieb mit einem Abstand von ca. 1 mm vom Segment
(10) DP-Antrieb an Segment angedockt
– Der Schrittmotor des Ventilstellantriebs wird auf Homeposition gedreht. Der Schrittmotor ver-
fährt und die Lichtschranke auf der Kurvenscheibe legt die Endemeldung fest.
– Wegen der speziellen Form der Kurvenscheibe kann der Schrittmotor die Homeposition (1) er-
kennen.
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6.2.5 Vorbereitung des Referenzlaufs der Z-Achse
Abb. 6.2 - 5 Vorbereitung des Referenzlaufs der Z-Achse (6-C&P-Kopf)
Die Z-Achse verfährt zum höchstmöglichen Endanschlag. Wird ein Stillstand erkannt, verfährt die
Z-Achse mit reduzierter Kraft um 27 Digits nach unten.
Durch die mit reduzierter Kraft erreichte Position der Z-Achse kann der Bestückstern in die Refe-
renzposition verfahren.
6.2.6 Referenzlauf an der Stern-Achse
Abb. 6.2 - 6 Referenzlauf an der Stern-Achse
Die Stern-Achse dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn zum Nullpunktimpuls des Inkremental-
gebers. Die Nullpunktkorrektur wird geladen. Die Stern-Achse dreht sich im Uhrzeigersinn (ent-
sprechend der Nullpunktkorrektur) bis der Positionszähler Digit 0 anzeigt.
Segment Nummer 1 steht jetzt in Abhol-/Bestückposition.
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