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1 - 89 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 89 6.6.2.2 Meßaufbau 6 Abb. 6.6 - 2 Allgemeiner Meßaufbau zur Überprüfung der Spursignale (1) Zwischenverteiler SP 6-12 , digital 6 X13…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.6.1.1 Überblick Positionierzeiten für 12er C&P Kopf DLM2
6
6
6.6.1.2 Positionierzeiten für 6er C&P Kopf DLM2
6
6.6.2 Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der HF-Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als
einzige Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so daß die Spursignale einen
wesentlichen Einfluß auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
6.6.2.1 Übersicht
6
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern
Achsdauerlauf / 1 Takt 46ms +/-3ms
Z absolut, freier Raum / 685 Digits 24ms, -1ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche. / ca. 685 Digits 24 +/-3ms
DP 100 Digits 13ms +/-3ms
DP 3600 Digits 43ms +/-3ms
Tab. 6.6 - 1 Positionierzeiten für 12er C&P Kopf DLM2
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern
Achsdauerlauf / 1 Takt 70ms +/-3ms
Z absolut, freier Raum / 685 Digits 30 +/-3ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche / ca. 685 Digits 30 +/-3ms
DP 200 Digits 38ms +/-3ms
DP 7200 Digits 85ms +/-3ms
Tab. 6.6 - 2 Positionierzeiten für 6er C&P Kopf DLM2
Achsen Mechanische Einstellung Oszilloskopabbildung
Stern 6 25x: Auflösung 1/1000° 6 Rechtecksignal Amplitude 3,6V
ss
6
Z 6 keine notwendig 6 Rechtecksignal Amplitude 3,6V
ss
6
DP 6 Lesekopf auf 1,5 mm,
parallel zur Glasscheibe
6
Rechtecksignal Amplitude 3,6V
ss
6
Tab. 6.6 - 3 Einstellungen Oszilloskop
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6.6.2.2 Meßaufbau
6
Abb. 6.6 - 2 Allgemeiner Meßaufbau zur Überprüfung der Spursignale
(1) Zwischenverteiler SP 6-12, digital
6
X13
Spursignale Z-Achse
X15 Spursignale Stern-Achse
X16 Spursignale DP-Achse 6
Pin-Belegung von Stecker X13, X15, X16:
Die Spursignale der Kopfachsen können nur als digitale Signale gemessen werden, d.h. die Um-
wandlung der analogen Spursignale in digitale Spursignale erfolgt direkt in der Leseeinheit.
X13
X16
X15
1. Masse 2. Spur A
3. Spur A
4. Masse
5. Spur B 6. Spur B
7. +5V 8. Spur N
9. Spur N
10.entfernt
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6
Abb. 6.6 - 3 Digitales Spursignal der Kopfachsen
Hinweis:
Die Impulsbreite ist geschwindigkeitsabhängig, die Phasenlage ist richtungsabhängig. 6
6.6.2.3 Aufbereitung der Spursignale für die Regelung am Bsp. der Sternachse
Spur A / track A
Spur B / track B
Spursignal - Stern Achse (nicht einstellbar)
3.6 Vss
Sensor
Rundmaßstab
(3600 Streifen / 360°des
Maßstabes)
Multiplikationund Digitalisierungdes analogen Spursignals A, und B
erfolgt durch
die Digitale Anschlußsteuerung
auf der Zwischenverteilerplatine.
(Multiplikationmit Faktor25 für Digital Umsetzung)
12341234…..
Achskarte A363 mit VC3
Inkrementalscheibe am
DLM 2 C&P Kopf
Übertragung der
Spursignale zur
Achskarte A363 mit VC3
Letzte Multiplakation auf der
Steuereinheit des Achsdecoders.
(Multiplikationmit Faktor 4)
Endergebnis:
(3600) x (25) x (4) =
360.000 Impulse / 360
°
daraus resultiert
....
1° = 1000 digit
bzw. 1 digit = 0,001°
Digitales Spursignal A, B and
N(Nullimpuls) zur Zwischenverteilerplatine
gesendet