SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第493页

1 - 19 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 1 1 MTC2 19 1 1.2 Aufbau und W irkungsweise Der MTC 2 erweitert die BE-Ber eitstellungskapazi tät einer SIPLACE-S tation um bis zu 100 JE- DEC-Flächenmagazine. Er hat …

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
11 MTC2 Ausgabe 09/2005
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11.1.6.6 Sicherheitsschleifen
Abb. 11.1 - 22 Sicherheitsschleifen
Start
Initialisieren
Sicherheitsschleife zur
SIPLACE unterbrochen
JA
Nein
Nein
Nein
Notaus gedrückt
JA
JA
Fehlermeldung
Fehlermeldung
Schutztür geöffnet
Maschine initialisiert
Turm 1
SSK *) Turm 1: nicht aktiv
SSK *) Turm 2: aktiv
Hubachse 1: 0 V
Zuführachse 1: 0 V
Hubachse 2: 400 V
Zuführachse 2: 400 V
Turm 2
SSK *) Turm 1: aktiv
SSK *) Turm 2: nicht aktiv
Hubachse 1: 400 V
Zuführachse 1: 400 V
Hubachse 2: 0 V
Zuführachse 2: 0 V
Turm 1 und Turm 2
SSK 1*) Turm: nicht aktiv
SSK 2*) Turm: nicht aktiv
Hubachse 1: 0 V
Zuführachse 1: 0 V
Hubachse 2: 0 V
Zuführachse 2: 0 V
*)SSKSchützsicherheitskombination
Fehlermeldung
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Ausgabe 09/2005 11 MTC2
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11.2 Aufbau und Wirkungsweise
Der MTC 2 erweitert die BE-Bereitstellungskapazität einer SIPLACE-Station um bis zu 100 JE-
DEC-Flächenmagazine. Er hat eine eigene Steuerung (C167-Controllerboard) und ist in die Sta-
tionsrechner-Software eingebunden. Die Rüstung des MTC 2 ist in die Liniensteuerungs-Software
einer Anlage integriert.
Die beiden Türme des MTC 2 bestehen jeweils aus einer Hub- und Zuführachse. Die Hubachsen
können mit einer großen Anzahl von Flächenmagazinen in Kassetten gerüstet werden und trans-
portieren diese in vertikaler Richtung. Die Zuführachsen transportieren gerüstete Flächenmaga-
zine in horizontaler Richtung in die Übergabeposition zur SIPLACE-Station.
Alle Antriebseinheiten bestehen aus Masterdrive-Antriebs-Systemen:
Die Servomotoren der Hubachsen treiben jeweils über einen doppelten Zahnriemen eine Spin-
del an, die die gerüsteten Kassetten in vertikaler Richtung transportiert. Eine Haltebremse in
den Motoren, die vom Masterdrive über Optokoppler angesteuert wird, verhindert ein Bewe-
gen der Achse bei ausgeschalteter Maschine. Die Hubachsen bleiben nach dem Erreichen ei-
ner Position in Regelung. Die Zahnriemen sind aus Sicherheitsgründen doppelt ausgeführt
und werden durch induktive Sensoren überwacht.
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Die Servomotoren der Zuführachsen bewegen über einen Zahnriemen mit Riemenüberset-
zung einen Mitnehmer, der den ausgewählten FMT in horizontaler Richtung in die Übergabe-
position zur SIPLACE-Station fährt.
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Hubachse
Eine Umdrehung des Servomotors entspricht 4096 Impulsen bzw. 10 mm Steigung auf der Spin-
del.
Zuführachse
Eine Umdrehung des Servomotors entspricht 4096 Impulsen bzw. 27,78 mm Strecke auf der Li-
nearführung.
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11.2.1 Einbindung in die SIPLACE-Station
Abb. 11.2 - 1 Schnittstellen und Spannungsversorgung des MTC 2 (hier Turm 1)
11.2.1.1 CAN-Bus
Über diese Schnittstelle laufen alle Kommandos, die vom Maschinencontroller der SIPLACE ge-
sendet werden (Beispiel: Referenzpositionsfahrt und Rüstdatenübernahme).
11.2.1.2 Spannungsversorgung 400 V
Der MTC 2 wird extern mit 400 V (USA/Japan: 208/204 V) eingespeist.
11.2.1.3 NOT-AUS-Schnittstelle
Der MTC 2 ist in den Sicherheitskreis der SIPLACE eingebunden, der eine Rückmeldung in Form
einer Schutzkreis-Spannung von 24 V gibt. Diese Schutzkreis-Spannung schaltet die entspre-
chende Sicherheitskombination und somit die 400 V der Umrichter für die Masterdrives.
Die Schütze schalten die Servo-Spannung (400 V) ab und ohne Verzögerung auch die Span-
nungsversorgung der Bremse.
Der Meldekontakt (Schließer) des NOT-HALT-Tasters ist mit dem Eingang des SIPLACE-Sicher-
heitsmeldesystems verbunden. Der Öffner unterbricht die 24 V Schutzkreisspannung der SI-
PLACE.
Wird der NOT-AUS-Kreis in einer Maschine unterbrochen (NOT-HALT-Pilzdrucktaster), fallen die
Masterdrives des MTC 2 ab. Beide Systeme sind dann spannungsfrei.
Beim Öffnen einer der beiden Schutztüren des MTC 2 fällt nur die Steuerspannung des entspre-
chenden Turmes ab.
Spannungsversorgung 24 V
C167-Controllerboard
Servo
M
PI
Servo
M
PI
Bremse
CAN-Bus
Sensoren
CAN-Bus
Sicherheits-
Schnittstelle
Spannungs-
versorgung 400 V
SIPLACE
Aktoren
24 V
24 V
24 V
24 V 24 V
Masterdrive
Hubachse 1
Masterdrive
Zuführachse 1
Sicherheits-
Kreis
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