SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第584页

Ausgabe 09/2005 SIPLACE HF/HF3 Anhang 6 20.3 ’ SA T’ Bedienmenüs zur Maschinenüberprüfung 20.3.1 Beenden Dieses Menü spe ichert die aktuelle n Ei nstellungen und schaltet das System ab. Wird der SIPLACE AchsT ester ’SA T…

SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005

Anhang

Auf dieser Seite wird im Bild Abb. 20.2 - 2 der eingeschränkte ’Anfängermodus’ gezeigt. Er bietet

nur die nötigen Menü’s für Achsdynamikprüfung, -einstellung.

Abb. 20.2 - 2 Flußdiagramm SIPLACE AchsTester Version 1.5 im eingeschränkten ’Anfängermodus’

Board: 1, Axis X, Addr: 0

obere Achse

mittlere Achse

untere Achse

Dyn.Signale ..

Booten und betätigen

Maschine

Über

Hauptmenü

Compilation: Jul 04 2003

Serial number: 1234567

FPGA Version: 1.0

Free memory

Eigenschaften

Zurück

Achse auswählen

Positioniergüte

Signale anpassen

Spursignale

Serielle Verbindung

Maschinen Info

zurück

Spursignale

Referenzfehler

Streckenfehler

Anwendung siehe

Detailbeschreibung

Alle anzeigen

Zeit > 5 ms

Schließen

Zurück

Positioniergüte

zurück

Positionierzeit

Überdrehzahl

Startet die Mes-

sung mit <

Vorgehensweise

Schliessen

Zurück

Oszilloskop Modus

Starte FFT

Starte Plot

Vorgehensweise

Zurück

Signalleitung 1

Signalleitung 2

Signalleitung 3

Signalleitung 4

Startet die

Messung mit

Stoppt mit<

727866 Axis is referenced

FW enabled servo

.....

F5 HM

CAN speed 1 MHz

Current axis

->Anzahl der

Achsbaugr.

Benutzer

Zurück

Sprache

Benutzerebene

Sprache auswählen

Zurück

Englisch

Deutsch

ändern

Zurück

Anfänger*

Experte

*für 'Expertenmodus'

Shutdown nötig

zur Messanalyse

nur mit 'SAT'

auswählen

Zurück

C-Serie

SIPLACE HF

F Maschine

S Maschine

HS Maschinen

Maschine

auswählen

Zurück

F5 HM

WPW

auswählen

Zurück

S15

S20

S23/S25

S-27

auswählen

Zurück

HF 3

HF 4

Samples 511, Time 0,5ms, Axis X,

Scale 3/4.3, Scope 15/-10, Range 40 ms,

Pull off: 2,001ms Ctrl.: 51.589ms

Pos.: 53,590ms Overshoot 2

Ausgabe 09/2005 SIPLACE HF/HF3

Anhang

20.3 ’SAT’ Bedienmenüs zur Maschinenüberprüfung

20.3.1 Beenden

Dieses Menü speichert die aktuellen Einstellungen und schaltet das System ab.

Wird der SIPLACE AchsTester ’SAT’ nur abgesteckt so fehlt das Speichern der aktuellen Einstel-

lungen für einen Neustart, sonstige Probleme treten dabei nicht auf.

Wird der ’SAT’ von einem zum anderen Achscontroller umgesteckt so merkt sich SAT das letzte

Menü für kurze Zeit und zeigt dieses Menü nachdem Neustart wieder. Das Bedienen irgendeiner

Taste zeigt dann das Hauptmenü!

20.3.2 Spursignale testen

20.3.2.1 Spursignale am Achscontrollereingang anzeigen

..kann mit den Spursignaltester für die analogen Ausgangssignale des Inkrementalgebers manu-

ell über den gesamten Verfahrbereich durchgeführt werden. Die Darstellung der Digitalen Spursi-

gnale und ein manuelles Verschieben der Achse zur Fehleranalyse ist ungünstig denn

verlangsamtes schieben und Spursignalausfall sind sehr schlecht voneinander zu unterscheiden.

Es kann jedoch der ’SAT’ umkonfiguriert werden so dass die Spursignale auf den Eingang des

Achscontroller überprüft werden können. Die BNC-Ausgänge mit LNA ’Line A’ die Spur A bzw.

LNB die Spur B; mit Index der Nullimpuls der jeweiligen Achse und synchron dazu auf BNC 4 mit

’ENDE’ die Endemeldung werden angezeigt.

Die Spursi-

gnale können

angezeigt wer-

den bei:

- manuellem

verschieben

der Achse

(Oszi auf trig-

ger ’Auto’)

oder

-mit einer

Achspositio-

nierung und

Triggersignal

auf Endemel-

dung oder

Nullimpuls.

Abb. 20.3 - 1 BNC-Ausgänge konfigurieren

20.3.2.2 Spursignale / Nullimpuls testen nach der Referenzfahrt einer Portalachse

Zusätzlich zum Anzeigen der Spursignale am Achscontrollereingang können die Zählimpulse

über den gesamten Verfahrbereich des Spurlineals getestet werden.(auch ohne Oszilloskop-dar-

stellung).

anschließen der SIPLACE Axis Tester SAT an die

entsprechende Achsansteuerung

Booten der SAT und betätigen ' ' um das Hauptmenü

zu aktivieren

Wählen Sie die 'Konfiguration'

Wählen Sie 'Signalausgänge'

Wählen Sie die gewünschte 'Signalzusammenstellung'

Auswahl 1 für Positioniergüte/ Auswahl 2 für

Spursignale Auswahl 3 für IST=Sollmeld-

Endemeld.vergleich Auswahl 4 interne Signale

mit Cursorn auf/ab und bestätigen

mit 'return' <-

wählen Sie Menü 'Aktiviere Ausgänge'

Kehren Sie zurück ins Menü 'Positionierqualität'

Hier bekommen Sie die Positionsabweich.

und die Zeitanalyse auf den SAT-screen

Ein Menüpunkt 'Zurück' bietet

immer den Weg in das vorige Menü

Sie bekommen die Signale sofort auf die

BNC-Ausgänge geschaltet

Default Signalzusammenstellungen:

Auswahl 1Vsoll/Vreg/ISoll/Ende

Auswahl 2 LNA/LNB/Index/Ende

Auswahl 3 LNA/LNB/Trigger/Ende

SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005

Anhang

Testen der Nullimpulse des Spurlineals über den gesamten Verfahrbereich mit Menü ’Stre-

ckenfehler’ 20

Mit dem Menü ’Streckenfeh-

ler’ können die Zählimpulse

und die Verfahrzeit zwischen

den wiederholten Nullim-

pulsfenstern getestet wer-

den. Nullimpulse die mit

Zählfehlern erkannt werden,

erhalten einen ’

Unterstrich’.

Nullimpulse die mit

Zeitfeh-

lern

erkannt werden, erhal-

ten einen ’

Überstrich’.

Der erste Nullimpuls besitzt

immer einen Über- und Un-

terstrich, die Letzten - mögli-

cherweise auch, wenn sie

durch Überschwingungen

mehrfach angefahren wer-

den (

Siehe Oszillogr. Abb.

20.3 - 3.)

Alternativ ist auch eine Mes-

sung im Dauerlaufbetrieb der

Achse möglich. (siehe un-

ten)

Deshalb vor Messbeginn:

Portalachse durch Teachen

neben den 0-impuls setzen.

Für Kopfachsen ist das

Menü nicht gedacht.

Abb. 20.3 - 2 Bedienabfolge: Streckenfehler

Der SIPLACE AchsTester muß vor der Maschine gestartet (Return für ’Start for reference’) werden

ansonsten wird die Nullimpulsfolge NICHT aufgezeichnet.

Alternativ zu dem manuellen Auslenken und langsamen Zurückfahren gibt es noch die Möglich-

keit die Zählimpulse zwischen den Nullimpulsen zu testen indem man die Achse im Dauerlauf-

menü über den gesamten Verfahrbereich mit mehr als 2 Sekunden Wartezeit betreibt. Start- und

Ziel sollten möglichst nahe dem max. min. Verfahrpositionen liegen damit das ganze Spurlineal

getestet wird. Es ist dann möglich die Messung an der einen Position zu starten und an der Ziel-

position wird mit erfolgreicher Messwertaufzeichnung das Resultat dargestellt.

anschließen der SIPLACE Axis Tester SAT an die

entsprechende Achsansteuerung

Booten der SAT und betätigen ' ' um das Hauptmenü

zu aktivieren

Wählen Sie die 'Maschine' (Plattform)

Auswahl : C- / HF- / S- oder F- oder HS-Maschine

HF oben/S-Typen/

F-Typen/HS-Typen unten

mit Cursorn auf/ab und bestätigen

mit 'return' <-

Ein Menüpunkt 'Zurück' ('Schließen') bie

tet immer den Weg in das vorige Menü

HF .

HF/3

HF/4

*) oben

/ F

(WPW*) unt

(G/S15*)ob

S20/(S23)

S25 HM /

S27HMunt.

mit Cursorn auf/ab und

bestätigen mit 'return' <-

* Adapter für Achscontr. nötig

Wählen Sie gewünschten Achstyp

mit Cursorn auf/ab und links/rechts

und bestätigen mit 'return' <-

wählen Sie Menü 'Signale anpassen'

wählen Sie Menü 'Spursignale'

Wählen Sie 'Streckenfehler' & 'Alle anzeigen'..

Maschine vorbereiten: Achse Referenz fahren/Achse

neben 0-impulsposition teachen / Schutzhaube

öffnen/ Achse über den gesamten Verfahrbereich

verschieben (!Nicht die Endschalter berühren!) /

Schutzhauben schließen.

'Start for reference' mit <

'return' bestätigen

Start Taste an der Maschine betätigen damit die Achse

wieder in Position schleicht

optional um die Spursignale auf die BNC-

Ausgänge geschaltet zu bekommen

.. um die Verfahrzeit und -strecke

zwischen den Nullimpulsen zu prüfen.

Das Prüfresultat wird automatisch angezeigt oder

'Wait for trigger' mit

_| 'return' bestätigen um d. Menü

zu verlassen

1 1. Nullimpuls ist immer ohne Zähl-

und Zeitreferenz

.. Reihenfolge wichtig!

7 8