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1 - 3 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 1 1 MTC2 3 11 M T C 2 11 . 1 Ü b e r b l i c k 1 1.1.1 Allgemeines Matrix T ray Changer 2 Der MTC 2 er gibt eine Einheit, die als Ganzes wie ein fahrba rer BE-We chselt…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Inhalt Ausgabe 09/2005
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11.2.8.1 Grundansicht mit MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
11.2.9 Einzelfunktionen MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
11.3 Kalibrierung und Einstellungen am MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
11.3.1 Kalibrierablauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
11.3.1.1 Begriffe Kalibrierung Hubachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
11.3.1.2 Begriffe Kalibrierung Zuführachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
11.3.2 Sitest-Flußdiagramme Kalibrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
11.3.2.1 Hubachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
11.3.2.2 Zuführachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
11.3.2.3 Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
11.3.3 Einstellungen Hubachse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.3.3.1 Riemenspannung einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.3.3.2 Leitschienen und Anschlagleisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.3.3.3 Kassettenführungsleisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.3.4 Einstellungen Zuführachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.3.4.1 Riemenspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
11.3.4.2 Endschalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.3.4.3 Lichtschranken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.3.4.4 Ausrückung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.3.5 Umbau der Spannungsversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.3.5.1 Werkzeuge und Hilfsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.3.5.2 Vorgehensweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.3.5.3 Spannungsverteilerklemme X01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.3.5.4 Motorschutzschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.3.6 Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.3.6.1 Allgemeine Maschinen-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.3.6.2 Maschinen-ParameterTurm 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.3.6.3 Maschinen-Parameter Turm 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.3.6.4 Maschinen-Parameter Zuführachse Turm 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.3.7 Beschreibung LED-Klemmleiste X04 und X05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11.3.8 Ersatzteilliste für MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.4 Masterdrives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
11.4.1 Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU) . . . . . . . . . . . . . . . 77
11.4.2 Wichtige Parameter zur Eingrenzung von Fehlern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
11.4.3 Werkseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.4.4 Einstellung CAN-Bus-Adresse am Masterdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.4.5 Download Parametersatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
11.4.6 Fehlermeldungen die über die Station ausgegeben werden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
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Ausgabe 09/2005 11 MTC2
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11 MTC2
11.1 Überblick
11.1.1 Allgemeines Matrix Tray Changer 2
Der MTC 2 ergibt eine Einheit, die als Ganzes wie ein fahrbarer BE-Wechseltisch eingesetzt wer-
den kann.
Der MTC 2 wurde für die Maschinengeneration Siplace HF/HF3 entwickelt und kann weiterhin an
die Maschinengeneration Siplace X installiert werden.
Die Installation des MTC 2 ist an der Siplace X2 Maschine am Stellplatz 2 / 4 möglich und bei der
X3 Maschine nur am Stellplatz 2.
Abb. 11.1 - 1 Komplettansicht Siplace - Maschine mit MTC 2 am Stellplatz 2
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11 MTC2 Ausgabe 09/2005
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11.1.2 Funktionsprinzip
Der MTC 2 hat zwei voneinander unabhängig arbeitende Türme, die jeweils aus einer Hub- und
Zuführachse bestehen. Die Hubachsen können mit einer großen Anzahl von Flächenmagazinen
in Kassetten gerüstet werden und transportieren diese in vertikaler Richtung. Die Zuführachsen
transportieren gerüstete Flächenmagazine in horizontaler Richtung zur Abholposition der
SIPLACE-Station.
Die zu rüstenden Flächenmagazine (FM) werden in Flächenmagazin-Träger (FMT) eingelegt.
Diese werden dann mit geringem Abstand übereinander in eine Kassette eingeschoben und über
die FMT-Verriegelung fixiert. Die Kassetten werden über die Kassetten-Verriegelung im Turm
fixiert.
Abb. 11.1 - 2 Funktionsprinzip des MTC 2
Legende
(1) Hubachse
(2) Kassette mit FMTs
(3) Zuführachse
(4) FMT auf der Zuführachse
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