SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第322页
1 - 10 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 7 T win Head Ausgabe 09/2005 10 7.2.3 V akuumcheck – Nach dem der Boo tvorgang des CAN BUS Prozessor s für den V akuum-/Blaslufterzeug er ab- geschlossen ist, ist dieser initialisiert…
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7.2.2 Referenzlauf an der D-Achse
Abb. 7.2 - 3 Referenzlauf D-Achse
(1) Inkremental-Glasmaßstab D-Achse
(2) Inkrementalgeber
(3) Nullimpuls am Inkremental-Glasmaßstab
Dann führt die D-Achse (drehende Achse) den Referenzlauf durch.
Die D-Achse fährt zum Nullimpuls des D-Achsen-Inkrementalgebers. Die Nullpunktkorrektur wird
geladen. Abhängig von der Polarität fährt die D-Achse zur Referenzposition.
Referenzlauf Twin Head beendet!
Es folgt der Portalreferenzlauf siehe Kapitel Portal.
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7.2.3 Vakuumcheck
– Nach dem der Bootvorgang des CAN BUS Prozessors für den Vakuum-/Blaslufterzeuger ab-
geschlossen ist, ist dieser initialisiert.D.h. an der Pipette liegt weder Vakuum noch Blasluft an.
– Die Portalachsen verfahren den Twin Head an die Abwurfposition.
– Über dem Abwurfbehälter schaltet der Vakuum-/Blaslufterzeuger auf Blasluft, um Bauele-
mente abzuwerfen und die Blasluft zu prüfen.
– Jetzt wird am Vakuum-/Blaslufterzeuger das offene Vakuum der beiden Segmente gemessen*.
– Der Druck wird nach dem die Software geladen wurde auf 0 bar geregelt.
– Danach wird der Höhenreferenzlauf für die Pipettenlänge gestartet.
* Der geschlossene Vakuumwert der TWIN-Segmente wird auf den Kalibrierwert bezogen, der im
SITEST ermittelt wurde.
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7.2.4 Höhenreferenzlauf
Mit dieser Funktion wird geprüft, ob es sich um den richtigen, programmierten Pipettentyp handelt.
Die Pipettenlänge wird herangezogen, um die Abhol-, Zentrier- und Bestückhöhe für die nachfol-
genden Bestückvorgänge zu berechnen.
Abb. 7.2 - 4 Messen der Pipettenhöhe
(1) Oberseite der festen Transportwange
– Das Portal fährt die Bestückköpfe über die feste Transportwange.
– Die Z-Achse positioniert Modul 2 nach unten.
– Der Vakuum-/Blaslufterzeuger regelt das Vakuum. Der Referenzwert für geschlossenes Va-
kuum wird im SITEST mit der Standardpipette 518 kalibriert
– Vom Verfahrbereich der Z-Achse wird die Höhe des Twin Heads berechnet in Bezug auf den
Pipettentyp.
– Jetzt erfolgt für Modul 1 der gleiche Vorgang.
– Die max. Längentoleranz beträgt 0,4 mm: Ist die Längendifferenz zu groß, wird eine Fehler-
meldung angezeigt.
Hinweis
Beide Module werden an derselben Position des LP-Transports gemessen! Dieser Referenzlauf
des Twin Heads erfolgt parallel zu dem des C&P-Kopfes.
Vakuum
Blasluft
Erzeug.