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1 - 15 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 10 SITES T 15 10.2.3.1 C&P Kopf Abb. 10.2 - 4 Ablauf der C&P Kopf Kalibrierung Ablauf der Kalibrierung des C&P Kopf es Maschinennull punkt Kalibrie rteilpo…

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10.2.3 Alle Köpfe und Kameras
Abhängig von der Konfiguration der Bestückköpfe an Portal 1 und 2 können Abweichungen von
der beschrieben Darstellung auftreten.
Abb. 10.2 - 3 Alle Köpfe und Kameras (Standardeinstellung)
Hinweis:
Falls Sie nur einen Bearbeitungsbereich (BB) kalibrieren möchten, deaktivieren Sie im obigen Di-
alog zuvor alle Checkboxen des anderen BB. Die einzelnen Kalibrierschritte für C&P Kopf und
Twin Head finden Sie in Kapitel 10.2.3.1 und 10.2.3.2.
➠ Aktivieren Sie alle gewünschten bzw. notwendigen Kalibrierschritte.
➠ Wählen Sie den Ausführungsmodus (bei paralleler Ausführung zuvor beide Bearbeitungsbe-
reiche, Kalibrierteile und Pipetten vorbereiten).
➠ Wählen Sie den Bestätigungsmodus.
➠ Klicken Sie auf Start.
Bestätigungsmodus 10
Nicht warten: Wenn diese Funktion aktiviert ist, wird der nächste Kalibrierschritt ohne weitere Be-
stätigung ausgeführt sobald der vorangehende abgeschlossen ist, oder ein Fehler auftrat.
Immer warten: Wenn diese Funktion aktiviert ist, wird der nächste Kalibrierschritt nicht automa-
tisch, sondern nur nach Bestätigung ausgeführt, sobald der vorangehende abgeschlossen ist,
oder ein Fehler auftrat.
Bei Fehler warten: Wenn diese Funktion aktiviert ist, wird der nächste Kalibrierschritt nicht ausge-
führt, sondern nur nach Bestätigung ausgeführt, sobald ein Fehler auftrat.
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10.2.3.1 C&P Kopf
Abb. 10.2 - 4 Ablauf der C&P Kopf Kalibrierung
Ablauf der Kalibrierung des C&P Kopfes
Maschinennullpunkt
Kalibrierteilposition
LP-Kamera
y
Kamera-Koeffizient (Abbildungsmaßstab in nm/pixel)
y
Kalibrierung des LP-Kamera-Mittelpunktes
y
Kalibrierung der Verdrehung der LP-Kamera zum
Maschinen-Koordinatensystem
Verfahrweg X-/Y-Achse
y
Kalibrierung der min/max Verfahrwege der Portale
C&P Kopf
y
Kamera-Koeffizient (Einheit -nm/pixel), Winkel
y
Kopf-Offset (Offset LP-Kamera zu BE-Kamera)
y
Segmentoffset II (unten)
y
Segmentoffset I (oben)
C&P Kopf Pipettenwechsler
y
Kalibrierung der Abholpositionen für alle Magazine
y
Kalibrierung der Abholhöhe
y
Kalibrierung der Abwurfposition
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10.2.3.2 Twin Head
Abb. 10.2 - 5 Ablauf der Twin Head Kalibrierung
Ablauf der Kalibrierung desTwin Heads
Maschinennullpunkt
Kalibrierteilposition
LP-Kamera
y Kamera-Koeffizient (Abbildungsmaßstab in nm/pixel)
y Kalibrierung des LP-Kamera-Mittelpunktes
y Kalibrierung der Verdrehung der LP-Kamera zum
Maschinen-Koordinatensystem
Verfahrweg X-/Y-Achse
y Kalibrierung der min/max Verfahrwege der Portale
Twin head Höhe
y Kalibrierung der Höhe von Segment 1 und Segment 2
(Die Referenz ist die Oberkante des LP-Transports)
Twin Head IC-Kamera
y Fokusebene
y Kamera-Koeffizient (Einheit -nm/pixel), Winkel
y IC Kamera Position
Twin Head Pipettenwechsler
y Kalibrierung der Abholpositionen für alle Magazine
y Kalibrierung der Abholhöhe
y Kalibrierung der Abwurfposition
Twin Head
y Offset Segment 1 (LP-Kamera zu Segment 1)
y Offset Segment 2 (LP-Kamera zu Segment 2)
y IC Kamera Positionsmarke