SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第225页
1 - 31 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 6 Collect&Place-Kopf / DLM2 31 6.3.4 LP-Lageerkennung - Zent rierung der LP-Passmarken Abb. 6.3 - 4 LP-Lageerkennung - Zentrierung der LP-Passmarke n Die zentriert…
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6 Collect&Place-Kopf / DLM2 Ausgabe 09/2005
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6.3.2 12-Pipetten-Collect & Place-Kopf in Grundstellung 15
°
Abb. 6.3 - 2 12-Pipetten-Collect & Place-Kopf in Grundstellung 15°
Dies ist die Grundstellung des 12-Pipetten-Collect & Place-Kopfes.
Wenn X- und Y-Achse in Warteposition sind, wird die Sternachse in die Grundstellung gedreht.
6.3.3 LP-Lageerkennungsfahrt zur Sollposition der Leiterplatte
Abb. 6.3 - 3 LP-Lageerkennungsfahrt zur Sollposition der Leiterplatte
An dieser Sollposition wird eine Passmarke erwartet. Die LP-Kamera bewegt sich aus der Warte-
position zu dieser Passmarken-Position.
– Die LP-Lageerkennung wird durchgeführt, bevor das 1. Bauelement aufgenommen wird.
– Die Portalachsen bewegen die LP-Kamera zu der theoretischen Passmarken-Position. Die
Kamera macht eine Aufnahme der 1. Passmarke. Das Visionsystem errechnet die Mittenposi-
tion.
Sternposition
Digit: 15000
Winkel 15°
1° entspricht 1000 Digits
1
2
1
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1
0
9
8
7
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5
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6.3.4 LP-Lageerkennung - Zentrierung der LP-Passmarken
Abb. 6.3 - 4 LP-Lageerkennung - Zentrierung der LP-Passmarken
Die zentrierte Passmarke definiert jetzt die tatsächliche Position der Leiterplatte.
– Die Kamera macht eine Aufnahme der 2. Passmarke und das Visionsystem errechnet die Mit-
tenposition dieses Bildes.
– Die 2. Berechnung ist die Abweichung zwischen der Soll- und der errechneten Passmarken-
Position.
– Alle LP-Passmarken werden optisch mit diesem Verfahren zentriert.
– Diese Daten werden an die Maschinensteuerung geschickt.
– Korrigierte Werte werden für die X-, Y- und die Winkelposition der Leiterplatte errechnet.
– Jetzt bewegen die Portalachsen den Bestückkopf zur ersten Abholposition.
Hinweis: Werden Synthetische Marken benutzt, ändert dies nicht den beschriebenen Ablauf;
jedoch wird die Inkpunkterkennung nach der Markenerkennung durchgeführt. 6
Hinweis:
Die LP-Lageerkennung wird ab SW 505 mit beiden Portalen eines Bestückbereichs durchge-
führt. 6
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6.3.5 Vorbereiten von Pipette 1 zum Abholwinkel (0° oder 90°)
Abb. 6.3 - 5 Drehung von Pipette 1 zum Abholwinkel (0° oder 90°)
Die weiteren Pipetten am Kopf werden nach Weiterdrehen des Sterns auf ihren jeweiligen
Abholwinkel gedreht.
6.3.6 Pipettenlänge für BE-Erkennung überprüfen
Abb. 6.3 - 6 Überprüfen der Pipettenlänge "BE-Erkennung vor Bestücken durch den BE-Sensor"
– Die Sternachse dreht auf 240°.
Jetzt ist die Pipette 1 in der DP-Station.
– Die DP-Station schwenkt ein und das DP-Achsen-
Steuerungssystem dreht die Pipette auf ihren
Abholwinkel von 0 ° oder 90 ° (Standard-
Abholwinkel).
– Sobald die Pipette ihre Position erreicht hat, wird
die Endemeldung ausgelöst und die DP-Station
schwenkt zurück.
Messung durch BE-Sensor (Option) bei ca.
315°:
–Der
BE-Sensor misst die Länge der Pi-
pette. Diese gemessene Länge vor
Abholen wird mit der Referenzlänge der
Pipette verglichen.
– Wird ein Längenunterschied von -0,15mm
oder +0,1mm festgestellt, bewegen die
Portalachsen den Bestückkopf in die Ser-
vicepositon um die Pipette zu tauschen.
– Die Messung erfolgt "On the Fly"