SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第319页
1 - 7 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 7 T win Head 7 7.2 Referenzlauf T win Head Der T win Head besteht aus zwei Segmenten mit den beid en Achsen Z und D sowie den X- und Y -Achsen des Portals. V or dem S t…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
7 Twin Head Ausgabe 09/2005
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7.1.2.1 Vakuumgenerator Twin Head
Der Vakuumerzeuger steuert mit Hilfe eines Linearmotors automatisch das Vakuum, die Blasluft
und den Nullabgleich (mittlere Position --> kein Vakuum, keine Blasluft) für die Segmente.
Abb. 7.1 - 4 Vakuumgenerator
Abb. 7.1 - 5 Prinzip des Vakuumgenerators
Abb. 7.1 - 6 Filter für das Vakuumsystem
(1) Druckluft-Eingang
(2) Abluft zum Schalldämpfer und Kühlung für den
X-Linearmotor
(3) Vakuum-Ausgang - Vakuum wird durch die Motorwelle
des DP-Motors zur Pipette geführt.
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Filter für das Vakuumsystem am Twin head.
Dieser Filter ist an der Rückholeinheit montiert und dient
als Dämpfungsglied für den Vakuumregelkreis. Der Filter
mit der entsprechenden Länge des Silikonschlauchs ver-
hindert ein Aufschwingen des Vakuumgenerators und
garantiert eine einwandfreie Vakuum- und Blasluftver-
sorgung.
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Ausgabe 09/2005 7 Twin Head
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7.2 Referenzlauf Twin Head
Der Twin Head besteht aus zwei Segmenten mit den beiden Achsen Z und D sowie den X- und
Y-Achsen des Portals.
Vor dem Start des Referenzlaufs fährt der Rückholzylinder in die untere Ausgangsposition (home
pos.). Bei beiden Modulen ist das Vakuum an bis der Vakuumerzeuger initialisiert ist.
Abb. 7.2 - 1 Twin Head Z-,D-Achse
(1) Inkrementalgeber Z-Achse
(2) Linearer Inkremental-Maßstab der Z-Achse
(3) Inkrementalgeber mit Inkremental-Glasmaßstab D-Achse
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7.2.1 Referenzlauf an der Z-Achse
Abb. 7.2 - 2 Referenzlauf Z-Achse
(1) Bero Z-Achse oben (nicht benutzt / entfällt seit 06.2004)
(2) Inkremental-Maßstab montiert auf beweglichem Teil der Z-Achse
(3) Fest installierter Inkrementalgeber
(4) Nullimpuls auf Inkremental-Maßstab (nur einer an der Z-Achse)
– Suche der Z-Achse nach dem Kommutierungspunkt des Linearmotors in einem für die Z-
Achse speziellen Betriebsart. (Ein 3~ AC-motor fährt immer weiter wenn der Strom von einer
Phase auf die nächste geschaltet wird und zwar zum richtigen Zeitpunkt und in der richtigen
Folge).
– Dann fährt die Z - Achse bis zum Nullimpuls nach oben und lädt die Nullpunktkorrektur.
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