SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de.pdf - 第476页

1 - 2 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Inhalt Ausgabe 09/2005 2 11.2.8.1 Grundansicht mit MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 11.2.9 Einzelfunktionen MTC 2 . . . . . …

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 Inhalt
1
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
11 MTC2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
11.1 Überblick. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
11.1.1 Allgemeines Matrix Tray Changer 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
11.1.2 Funktionsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
11.1.3 Turmbelegung und -numerierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11.1.4 Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
11.1.4.1 Abmessungen, Gewicht, sonstige Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
11.1.4.2 Elektrische Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
11.1.4.3 Geräuschemissionsangabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
11.1.4.4 Zulässige Umwelteinflüsse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
11.1.5 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
11.1.5.1 Warnschilder- und Hinweisschilder am MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
11.1.5.2 Sicherheitshinweise zum Transport des MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.1.5.3 Restspannungen an den Umrichtern nach dem Abschalten des MTC 2 . . . . . 14
11.1.6 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11.1.6.1 Schutztüren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11.1.6.2 NOT-HALT-Taster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
11.1.6.3 Schutztürenschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
11.1.6.4 Sicherheitskombinationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
11.1.6.5 Sicherheits- und Meldekreis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
11.1.6.6 Sicherheitsschleifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11.2 Aufbau und Wirkungsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11.2.1 Einbindung in die SIPLACE-Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
11.2.1.1 CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
11.2.1.2 Spannungsversorgung 400 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
11.2.1.3 NOT-AUS-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
11.2.2 Referenzpositionsfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
11.2.3 Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11.2.4 Baugruppen der Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.2.4.3 24V-Netzteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11.2.4.4 Elektroplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11.2.5 Wirkschaltpläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
11.2.6 Installation MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11.2.7 Allgemeine Arbeiten vor der Inbetriebnahme des MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
11.2.8 Bestückfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Inhalt Ausgabe 09/2005
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11.2.8.1 Grundansicht mit MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
11.2.9 Einzelfunktionen MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
11.3 Kalibrierung und Einstellungen am MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
11.3.1 Kalibrierablauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
11.3.1.1 Begriffe Kalibrierung Hubachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
11.3.1.2 Begriffe Kalibrierung Zuführachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
11.3.2 Sitest-Flußdiagramme Kalibrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
11.3.2.1 Hubachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
11.3.2.2 Zuführachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
11.3.2.3 Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
11.3.3 Einstellungen Hubachse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
11.3.3.1 Riemenspannung einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
11.3.3.2 Leitschienen und Anschlagleisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
11.3.3.3 Kassettenführungsleisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11.3.4 Einstellungen Zuführachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.3.4.1 Riemenspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
11.3.4.2 Endschalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.3.4.3 Lichtschranken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.3.4.4 Ausrückung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.3.5 Umbau der Spannungsversorgung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.3.5.1 Werkzeuge und Hilfsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.3.5.2 Vorgehensweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.3.5.3 Spannungsverteilerklemme X01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.3.5.4 Motorschutzschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.3.6 Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.3.6.1 Allgemeine Maschinen-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.3.6.2 Maschinen-ParameterTurm 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.3.6.3 Maschinen-Parameter Turm 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.3.6.4 Maschinen-Parameter Zuführachse Turm 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.3.7 Beschreibung LED-Klemmleiste X04 und X05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11.3.8 Ersatzteilliste für MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.4 Masterdrives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
11.4.1 Bedienung des Masterdrives über die Parametriereinheit (PMU) . . . . . . . . . . . . . . . 77
11.4.2 Wichtige Parameter zur Eingrenzung von Fehlern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
11.4.3 Werkseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11.4.4 Einstellung CAN-Bus-Adresse am Masterdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.4.5 Download Parametersatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
11.4.6 Fehlermeldungen die über die Station ausgegeben werden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 11 MTC2
3
11 MTC2
11.1 Überblick
11.1.1 Allgemeines Matrix Tray Changer 2
Der MTC 2 ergibt eine Einheit, die als Ganzes wie ein fahrbarer BE-Wechseltisch eingesetzt wer-
den kann.
Der MTC 2 wurde für die Maschinengeneration Siplace HF/HF3 entwickelt und kann weiterhin an
die Maschinengeneration Siplace X installiert werden.
Die Installation des MTC 2 ist an der Siplace X2 Maschine am Stellplatz 2 / 4 möglich und bei der
X3 Maschine nur am Stellplatz 2.
Abb. 11.1 - 1 Komplettansicht Siplace - Maschine mit MTC 2 am Stellplatz 2