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1 - 3 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 9 Modularer T ransport 3 9 Modularer T ransport 9.1 Funktionsbeschreibung 9.1.1 Allgemeines S tandardmäßig ist die Siplace HF mit dem LP -Ein fachtransp ort ausgestatte…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3

Inhalt Ausgabe 09/2005

9.2.5.2 BERO Pneumatikzylinder an der Verstelleinheit einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . 21

9.2.6 Laser-Lichtschranke für die Stopperposition einstellen und prüfen . . . . . . . . . . . . . . . 22

9.2.7 Einstellung der Lichtschranken im Bestückbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

9.2.8 Einstellung der Lichtschranken im Eingabe-,Zwischen- und Ausgabeband. . . . . . . . . 25

9.2.9 Sensor Leiterplattenklemmung justieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

9.2.10 Überprüfung Leiterplattenklemmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

9.2.11 Hubtischfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

9.2.11.1 Dämpfungseinheit Hubtisch einstellen (00358684-05). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

9.2.11.2 Einstellung der Geschwindigkeit des Hubtischzylinders: . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

9.2.12 Überprüfungen nach mechanischen Arbeiten am Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

9.3 Transportsteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

9.3.1 Transportsteuerung TSP 301 für die HF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

9.3.2 Transportsteuerung TSP 301 mit Siemensschnittstelle (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

9.3.3 LED-Anzeigen auf der Transportsteuerung TSP 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

9.3.3.1 Zuordnungstabelle: LEDs auf der TSP 301 Transportsteuerung . . . . . . . . . . . . 37

9.3.3.2 Schnittstellenbeschreibung Siemens/SMEMA TSP 301. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

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Ausgabe 09/2005 9 Modularer Transport

9 Modularer Transport

9.1 Funktionsbeschreibung

9.1.1 Allgemeines

Standardmäßig ist die Siplace HF mit dem LP-Einfachtransport ausgestattet. Der LP-Doppel-

transport ist als Option lieferbar. Je nach Erfordernis kann man die linke oder rechte Transport-

seite als feste Transportseite wählen.

Zum Bestücken wird die Leiterplatte von ihrer Unterseite her geklemmt. Der Abstand zwischen

Leiterplattenoberseite und Bestückkopf ist unabhängig von der Dicke der Leiterplatte und bleibt

daher stets konstant. Dies hat folgende Vorteile:

– Die Bestückrate ist nicht mehr von der LP-Dicke abhängig.

– Optimierung der LP-Markenzentrierung:

Durch den gleichbleibenden Abstand zwischen LP-Oberkante und LP-Kamera ist der Fokus

der LP-Kamera immer gleich scharf auf die LP-Oberfläche eingestellt. Die LP-Markenkonturen

werden optimal auf dem CCD-Chip der LP-Kamera abgebildet.

Der LP-Transport ist in der Maschine so konfiguriert, dass mit dem 12-Segment-Collect&Place-

Kopf Bauelemente mit einer maximalen Höhe von 6 mm bestückt werden können, mit dem 6-Seg-

ment-Collect&Place-Kopf Bauelemente bis max. 8,5 mm.

Die Transporthöhe lässt sich so wählen, dass die Maschinen in Linien mit 830, 900, 930 oder

950 mm Transporthöhe integriert werden können. Die Kommunikation zwischen den LP-Trans-

porten der einzelnen Maschinen erfolgt wahlweise über die SMEMA- und als Option über die SIE-

MENS- Schnittstelle.

Der Transport der Leiterplatten wird mit Lichtschranken, die aus einem Sendermodul und einem

Empfängermodul bestehen, überwacht und gesteuert:

– Erreicht die Leiterplatte den Bestückbereich, so wird die Leiterplatte von einer Lichtschranke

erkannt und die Geschwindigkeit des Transportbands reduziert.

– Etwa 100ms später wird mit Hilfe eines Laserstrahls die Vorderkante der langsam einfahren-

den Leiterplatte erkannt, die Leiterplatte gestoppt und von ihrer Unterseite her geklemmt.

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9 Modularer Transport Ausgabe 09/2005

9.1.2 Klemmung

Die LP wird für das Bestücken hochgehoben und gegen den LP-Niederhalter (seitliche Füh-

rungsleiste) gedrückt. Beim Hochfahren des Hubtisches wird die LP über die an den Seitenwan-

gen befestigten Trägerbleche mit dem kompletten Transportantrieb angehoben und geklemmt.

Hierdurch bleibt die Bestückebene unabhängig von der Leiterplattendicke konstant, d.h. die

Bestückhöhe zur Leiterplatte bleibt unverändert.

Leiterplatten bis 450mm Länge werden in den jeweiligen Bestückfeldern geklemmt. Im Ein- und

Ausgabeband erfolgt keine Klemmung. Leiterplatten mit einer Länge über 450mm (bis 610mm)

liegen im geklemmten Zustand bis zu einer Länge von 450mm auf den Transportriemen auf und

werden nur im Bestückbereich durch den Hubtisch unterstützt.

9.1.3 Breitenverstellung

Die Breitenverstellung erfolgt motorisch über Programmvorgabe. Beim Doppeltransport sind

unterschiedliche Breiten für die beiden Transportspuren möglich. Die Breitenverstellung erfolgt

mittels Schrittmotor, so dass die Einstellung der neuen LP-Breite unabhängig von anderen

Maschinenkomponenten (z.B. Y-Portal) erfolgen kann. Der BERO auf der Seitenwange entfällt.

Die eingestellte Transportwange wird mit Hilfe einer Klemmeinheit an einem Stahlband fixiert.

Die Verstellung der LP-Breite erfolgt über drei Verstelleinheiten die unter dem Eingabeband, Zwi-

schenband bzw. Ausgabeband montiert sind.

– Die drei Verstelleinheiten werden durch Kugelrollspindeln und einen Zahnriemen vom Schritt-

motor synchron bewegt.

– Zum Verstellen der LP-Breite werden die drei Verstelleinheiten unter die zu verstellende Sei-

tenwange positioniert. Die exakte Position wird mit Hilfe eines BEROs an der jeweiligen Ver-

stelleinheit erkannt.

– Durch Ausfahren der pneumatisch betätigten Fixierstifte wird die Seitenwange mechanisch mit

der Verstelleinheit verbunden. Die Klemmung der Seitenwange (am Stahlband) wird gelöst.

– Nach dem Erreichen der neuen LP-Breite fahren die Fixierstifte der Verstelleinheiten wieder

ein. Die Seitenwange ist danach wieder geklemmt.

Beim Doppeltransport müssen die Breiten der Transportstrecken nacheinander (nur ein Antrieb

für beide Transportspuren) eingestellt werden. Maximale und minimale LP-Breite werden durch

Endschalter abgesichert. Bei Unparallelität der beiden Transportwangen einer Transportspur

wird diese während der Breitenverstellung automatisch korrigiert. Dazu werden die drei Verstel-

leinheiten unter die feste Transportwange gefahren und abhängig vom Mittelwert den Positionen

der drei Verstelleinheiten wird die bewegliche Transportwange eingestellt. Die Verstelleinheit, die

zuerst ihre Position unter der beweglichen Seitenwange erreicht, verriegelt diese, danach wird

weiter verfahren bis die zweite und dritte Verstelleinheit ihre Positionen erreichen und die Seiten-

wange ebenfalls verriegelt haben. Die Position der Transportwange ist jetzt erfaßt und mit der

Verstelleinheit verriegelt, und die richtige LP-Breite kann eingestellt werden.

Der flexible Doppeltransport kann auch als Einfachtransport verwendet werden, indem die

Spur 2 zusammengefahren wird (max. Leiterplattengröße 450 x 450 mm).